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题名平台式惯导系统的快速初始对准方法的研究
被引量：11
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作者
宋金来
韩京清
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机构
中科院数学与系统科学研究院系统科学所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第1期25-29,共5页
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基金
国家自然科学基金资助(60174027)
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文摘
提出并设计了把自抗扰控制技术用于平台式惯导系统静基座下的一种快速对准方法,并进行了计算机仿真。结果表明:该方法使对准过程时间大大缩短,具有超调低、算法简单及稳态精度较高等特点,是一种应用在实际惯导系统中的理想初始对准方案。
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关键词
自抗扰控制
初始对准
平台式惯导系统
计算机仿真
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Keywords
active disturbance rejection control
inertial navigation system
initial alignment
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分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名卫星制导炸弹控制回路中的自抗扰控制
被引量：6
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作者
宋金来
王晓燕
韩京清
黄一
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机构
中国航天时代电子公司研究院
中科院数学与系统科学研究院系统科学所
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2008年第3期25-29,共5页
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文摘
针对卫星制导炸弹在实际应用中控制系统所面临的问题,提出了将自抗扰控制用于卫星制导炸弹控制回路中的控制方法,即利用扩张状态观测器对系统的干扰进行实时估计与补偿,将被控对象变成积分器串联型,进行非线性PD控制。分析及数值仿真结果表明,该控制方法具有较强的抗干扰能力,具有控制品质优良、精度高、算法简单等特点,是一种可应用于实际系统中的理想姿态控制方案。
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关键词
卫星制导炸弹
自抗扰控制
姿态控制
扩张状态观测器
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Keywords
GPS-guided bomb
Active disturbance rejection control （ ADRC ）
Attitude control
Extended state observer （ESO）
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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