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题名捷联式惯导系统静基座快速初始对准方法的研究
被引量：3
- 1
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作者
宋金来
杨雨
韩京清
黄一
许可康
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机构
中科院数学与系统科学研究院系统科学所
航天时代仪器公司
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第10期1352-1354,共3页
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基金
国家自然科学基金委员会(60174027)
中科院军工办(CXJJ-44)资助
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文摘
初始对准精度直接关系到惯导系统的工作精度,其时间是惯导系统的重要战术技术指标,因此,初始对准是惯导系统最重要的关键技术之一。本文提出并设计了把扩张状态观测器用于捷联惯导系统静基座下的初始对准。结果表明,对准过程时间大大缩短,具有精度高、算法简单等特点。是一种应用在实际惯导系统中的理想初始对准方案。
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关键词
捷联式惯导系统
静基座
快速初始对准方法
扩张状态观测器
卡尔曼滤波
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Keywords
extended states observers
kalman filtering
strapdown inertial navigation system
initial course alignment
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分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
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题名平台式惯导系统的快速初始对准方法的研究
被引量：11
- 2
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作者
宋金来
韩京清
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机构
中科院数学与系统科学研究院系统科学所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第1期25-29,共5页
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基金
国家自然科学基金资助(60174027)
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文摘
提出并设计了把自抗扰控制技术用于平台式惯导系统静基座下的一种快速对准方法,并进行了计算机仿真。结果表明:该方法使对准过程时间大大缩短,具有超调低、算法简单及稳态精度较高等特点,是一种应用在实际惯导系统中的理想初始对准方案。
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关键词
自抗扰控制
初始对准
平台式惯导系统
计算机仿真
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Keywords
active disturbance rejection control
inertial navigation system
initial alignment
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分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名多非线性时滞Lurie控制系统的绝对稳定性
被引量：2
- 3
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作者
宗晓萍
甘作新
王煜
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机构
河北大学电子信息工程学院
中科院数学与系统科学研究院系统科学所
河北大学数学与计算机学院
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出处
《河北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2005年第4期418-423,共6页
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文摘
用Lyapunov泛涵方法,对几类具有多个非线性控制项时滞Lurie控制系统的绝对稳定性问题进行了研究,得到了若干新的实用充分条件,推广了已有的一些结果.2个简洁的例子说明了本文结果的有效性.
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关键词
时滞
LURIE系统
Lyapunov泛涵
绝对稳定性
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Keywords
delay
Lurie systems
Lyapunov functional
absolute stability
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名跟踪微分器滤波性能研究
被引量：63
- 4
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作者
武利强
林浩
韩京清
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机构
中科院数学与系统科学研究院系统科学所
郑州工程学院数理部
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第4期651-652,670,共3页
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基金
国家自然科学基金(60174027)
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文摘
对跟踪微分器的滤波性能进行了研究,由跟踪微分器滤波所产生的相位延迟,利用它能够得到的原始信号的滤波信号和其微分信号,采用预报的方法进行补偿。仿真结果表明,所采用的这种近似方法较好地再现了原始信号。在一个采样时间不固定,且采样信号带有噪声的应用实例中,采用变步长的跟踪微分器加预报的方法得到了较好的结果。
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关键词
跟踪微分器
噪声
滤波
预报
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Keywords
tracking differentiator
noise
filter
predicting
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名惯性平台稳定回路的自抗扰控制
被引量：19
- 5
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作者
宋金来
杨雨
许可康
韩京清
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机构
中科院数学与系统科学研究院系统科学所
航天时代仪器公司
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第3期391-393,共3页
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基金
国家自然科学基金(60174027)
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文摘
提出、设计了惯性平台稳定回路的自抗扰控制,并进行了计算机仿真。结果表明,该系统具有强鲁棒性、快速性、精度高等特点。是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。
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关键词
惯性平台稳定回路
自抗扰控制
计算机仿真
数学模型
数值仿真
惯性导航系统
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Keywords
active disturbance rejection controller (ADRC)
platform stabilizing circuits
simulation
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分类号
TN965
[电子电信—信号与信息处理]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名极大似然估计与似然比检验的几点注记
被引量：10
- 6
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作者
成平
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机构
中科院数学与系统科学研究院系统所
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出处
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2003年第1期55-59,共5页
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文摘
本文探讨了极大似然估计与log极大似然比检验的大样本性质,特别是非正则条件下的一些例子及处理办法.
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关键词
极大似然估计
极大似然比检验
非正则条件
大样本性质
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分类号
O212.1
[理学—概率论与数理统计]
O211.67
[理学—概率论与数理统计]
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题名双锥不动点定理及其在非线性边值问题中的应用
被引量：2
- 7
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作者
葛渭高
任景莉
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机构
北京理工大学数学系
郑州大学数学系
中科院数学与系统科学研究院系统科学研究所
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出处
《数学年刊（A辑）》
CSCD
北大核心
2006年第2期155-168,共14页
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基金
国家自然科学基金(No.60504037)
河南省杰出青年基金(No.0612000200)资助的项目
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文摘
本文研究了具可变号非线性项的非线性边值问题的正解存在性,推广了 Krasnoselskii 不动点定理,得到了新的锥上不动点定理,并应用这些定理给出这类边值问题正解的存在性．
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关键词
边值问题
不动点定理
正解
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Keywords
Boundary value problem, Fixed point theorem, Positive solution
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分类号
O175.14
[理学—基础数学]
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题名透镜空间L^n(4)上的向量丛及相关的对合
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作者
刘喜波
蒋云峰
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机构
北方工业大学理学院
中科院数学与系统科学研究院系统科学研究所
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出处
《数学年刊（A辑）》
CSCD
北大核心
2004年第2期253-262,共10页
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文摘
本文研究了透镜空间Ln(4)的上同调群生成元的运算性质,利用这些生成元,并借助于KO-理论计算出了透镜空间Ln(4)上任意向量丛的全Stiefel—Whitney示性类.更进一步地,给出了不动点集为透镜空间Ln(4)的带对合的流形的协边分类.
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关键词
全Stiefel-Whitney
示性类
向量丛
透镜空间
对合
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Keywords
Total Stiefel-Whitney class, Vector bundle, Lens space, Involution
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分类号
O189.3
[理学—基础数学]
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