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仿驾驶员多目标决策自适应巡航鲁棒控制 被引量:9
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作者 章军辉 李庆 陈大鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期769-777,共9页
针对目前市场上自适应巡航(adaptive cruise control,ACC)用户使用率低与驾乘人员接受度差的问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,基于模型预测控制(model predictive control,MPC)理论,综合协调动态追踪性、燃油经济性、驾乘舒适... 针对目前市场上自适应巡航(adaptive cruise control,ACC)用户使用率低与驾乘人员接受度差的问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,基于模型预测控制(model predictive control,MPC)理论,综合协调动态追踪性、燃油经济性、驾乘舒适性以及跟车安全性四项存在着一定冲突的控制目标,采用二次型性能指标以及线性不等式约束的形式,将纵向期望加速度决策问题转化成带约束的在线二次规划问题.引入误差修正项,建立闭环反馈校正机制,以补偿模型失配带来的预测误差,同时采用松弛向量法扩展求解可行域,规避了硬约束下二次规划非可行解问题.进一步,各工况下所强化的性能指标与约束空间不同,采用性能指标权重微校与约束空间边界松弛的策略,设计出3种工作模式ACC,以适应熟练驾驶群体的跟驰习惯.仿真结果表明,前车组合工况下,多模式多目标ACC控制能够实现各工作模式之间的无缝切换,并实现良好的期望跟车目的,从而增强ACC系统对复杂道路交通环境的适应性. 展开更多
关键词 半自动驾驶 自适应巡航控制 模型预测控制 松弛向量 跟驰习惯
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一种电动车专家自诊断方法及系统 被引量:4
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作者 章军辉 李庆 陈大鹏 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第S1期34-36 72,共4页
跨界与融合,用互联网思维提升传统行业,将会为传统行业开辟新的局面,而未来的汽车将是电子信息、软件主导的新能源智慧车辆。传统的OBD(On-Board Diagnostics)方案仍需要工程师来判断和分析问题,无法满足用户对智能化的需求。本方案借... 跨界与融合,用互联网思维提升传统行业,将会为传统行业开辟新的局面,而未来的汽车将是电子信息、软件主导的新能源智慧车辆。传统的OBD(On-Board Diagnostics)方案仍需要工程师来判断和分析问题,无法满足用户对智能化的需求。本方案借助车联网技术、数据库平台、数据挖掘与分析技术,最终实现了汽车CAN(Controller Area Network)总线故障智能化自诊断,可替代工程师快速定位出问题的根源,极大地减少了人力成本与时间成本。其还可对故障进行统计与归类,为工程师评估节点设备的可靠性、稳定性、抗干扰能力以及设备工作最适宜的环境需求等提供指导依据。基于本方案的产品已被投入到实际的工程应用中。 展开更多
关键词 车联网技术 数据挖掘 新能源汽车 人工智能
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基于统计学的无线Mesh网络路由协议 被引量:1
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作者 王宏飞 牟荣增 阎跃鹏 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第5期118-121,共4页
传统的无线Mesh网络(WMN)路由协议利用路由管理帧携带的路由信息来维护路由。无线环境的不稳定性可能导致路由管理帧丢失,使路由协议无法及时获取正确的路由信息,从而降低网络性能。介绍了一种基于统计学原理的无线Mesh网络路由协议B.A.... 传统的无线Mesh网络(WMN)路由协议利用路由管理帧携带的路由信息来维护路由。无线环境的不稳定性可能导致路由管理帧丢失,使路由协议无法及时获取正确的路由信息,从而降低网络性能。介绍了一种基于统计学原理的无线Mesh网络路由协议B.A.T.M.A.N.(Better Approach To Mobile Ad-hoc Networking)。该协议通过统计路由管理帧的投递成功率来选择最优路径,消除了路由管理帧丢失对路由协议的影响。通过与OLSR的测试对比表明,B.A.T.M.A.N.在无线Mesh网络中有更好的性能表现,更适用于移动网络。 展开更多
关键词 路由协议 无线MESH网络 B.A.T.M.A.N. OLSR
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溶液浓度对共沉淀法制备ZnNb_2O_6粉体及陶瓷性能的影响 被引量:1
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作者 杨文玲 杜勇 +2 位作者 赵宗彦 张虽栓 贺基凯 《中国陶瓷》 CSCD 北大核心 2017年第7期21-26,共6页
以Zn(NO_3)_2溶液和Nb_2O_5凝胶为原料,NH_3·H_2O为沉淀剂,采用共沉淀法制备了ZnNb_2O_6超细粉体。用XRD、TEM、SEM等对所制备的超细粉体进行了表征,并重点研究了不同反应溶液浓度对超细ZnNb_2O_6粉体结构和性能的影响。结果表明,... 以Zn(NO_3)_2溶液和Nb_2O_5凝胶为原料,NH_3·H_2O为沉淀剂,采用共沉淀法制备了ZnNb_2O_6超细粉体。用XRD、TEM、SEM等对所制备的超细粉体进行了表征,并重点研究了不同反应溶液浓度对超细ZnNb_2O_6粉体结构和性能的影响。结果表明,本方法所制备的正交相ZnNb_2O_6粉体,其晶粒尺寸可控制在100~300 nm之间;随反应溶液浓度的提高,所合成粉体的晶型没有太大的变化,均为正交相,空间群Pnca[60],但是晶体结构的完整性略有不同;随着反应溶液浓度的增加,所合成粉体的晶粒尺寸先减少后增大,团聚现象加重;不同反应溶液浓度制备的粉体,所对应的ZnNb_2O_6陶瓷的致密度有所不同。当反应溶液浓度为0.5 mol/L时,烧结温度为1200℃下制备的陶瓷,晶体生长均匀,致密性可达到96.4%。,最佳微波介电性能为介电常数ε_r=24.4,谐振频率温度系数τ_f=-40×10^(-6)/℃,品质因数Q×f=78880 GHz。 展开更多
关键词 微波介质陶瓷 ZnNb2O6粉体 共沉淀 浓度 微波介电性能
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