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题名鱼眼镜头的标定和畸变校正研究
被引量:9
- 1
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作者
黄岩岩
李庆
张斌珍
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机构
中北大学仪器与电子学院
中科院微电子所昆山分所
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2014年第9期3132-3135,3212,共5页
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基金
中国科学院战略性先导专项基金项目(XDA06040300)
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文摘
为在使用鱼眼镜头得到大视野图像的同时得到正常的视觉效果,研究鱼眼镜头的成像模型及内外参数的标定过程。相比常用的标定算法,采用基于镜头模型的标定方法;针对Davide Scaramuzza提出的全方位相机标定工具箱,指出其不足之处,对角点坐标的精度、标定系数矩阵稳定性和角点范围随意性三方面进行优化和提高;根据标定结果对鱼眼畸变图像进行畸变校正,得到正常视觉的平面图。实验结果表明,优化后的方法实现简单、鲁棒性强、结果准确。
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关键词
鱼眼镜头
成像模型
内参标定
优化分析
畸变校正
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Keywords
fisheye lens
imaging model
internal parameter calibration
optimization and analysis
distortion calibration
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名车载环视拼接方法的研究
被引量:5
- 2
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作者
鲁斌
秦瑞
李庆
陈大鹏
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机构
中国科学院微电子研究所
中科院微电子所昆山分所
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2013年第9期293-295,共3页
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基金
汽车移动物联网总体技术研究(2012ZX03005018)
智能交通创新服务系统(XDA06040300)资助
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文摘
介绍一种由4个不同鱼眼摄像机视场映射到俯视图的拼接方案。该方案主要依据逆投影方法分别建立起4个场景到俯视场景下大图的坐标关系,再依据图像融合得到最终俯瞰视图。创新性是提出在相交区域做第二次的泰勒拟合来增加模型对相交区域的描述的准确性。最后依据室内模型小车实验,在小车各个角度下的拼接效果证明提出的算法对车载环视的相交区域拼接效果有显著的改善。
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关键词
车载环视
逆投影变换
相交区域
拼接
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Keywords
Vehicle-surrounding, Inverse perspective mapping, Overlap region, Image-stitching
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于全景鸟瞰视图的障碍物检测方法研究
被引量:3
- 3
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作者
常嘉义
秦瑞
李庆
陈曦
徐坚俊
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机构
中国科学院微电子研究所
中科院微电子所昆山分所
中国科学院无锡物联网研究发展中心
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2014年第B11期78-82,共5页
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基金
汽车移动物联网总体技术研究(2012ZX03005018)
智能交通创新服务系统(XDA06040300)
+2 种基金
国家自然科学基金NSFC:面向"智慧工厂"的视觉目标检测和智能决策研究(61303174)
面向智慧交通的车联网高安全性内容保障技术研究与核心产品研发(2012B0910)
广东省教育部产学研结合项目资助
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文摘
目前,车载环视系统的障碍物检测大多采用基于特征的方法,主要针对车辆和行人等特定障碍物,不能完全消除障碍物对车辆行驶安全的威胁。采取基于运动的方法检测所有高于地面的障碍物。建立了平坦路面上的车辆运动模型,使用逆投影变换,推导出车辆运动参数、障碍物点高度和对应像素光流的关系。根据车载环视系统中相邻摄像头生成的俯视图存在重叠区域、重叠区域的障碍物特征点存在两个不同的光流矢量的特点,快速筛选出相交区域中的障碍点,并加速最优车辆运动参数的求取。最后使用运动参数生成运动补偿图像,检测图像中的所有障碍物点。实际道路测试证明,提出的算法在常规的路面环境下,能有效地标记出行驶过程中高于地面的所有障碍物。
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关键词
车载环视系统
逆投影变换
光流运动
自车运动估计
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Keywords
Vehicle around view system
Inverse projection transformation
Optical-flow
Ego-motion estimation
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分类号
TP751.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名车辆辅助驾驶中基于概率模板的红外行人检测
被引量:6
- 4
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作者
杨如林
丑修建
李庆
梁艳菊
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机构
中北大学电子与计算机科学技术学院
中科院微电子所昆山分所
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第10期65-69,共5页
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基金
科学院先导项目(XDA06040300)
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文摘
提出了一种基于概率模板的红外行人检测方法。首先采用自适应双阈值对红外视频图像进行分割,并提取感兴趣区域;然后利用行人区域的一些特征对感兴趣区域进行滤波,保留最符合行人特征的区域;考虑到行人重叠对于检测效率的影响,提出了一种基于直方图投影的多行人区域再分割算法;最后采用概率模板匹配算法对行人进行识别,针对行人可能的三个方位分别设计了三个对应的概率模板。实验表明该方法具有较高的行人识别率,对于环境变化有很好的自适应能力,并且具有较强的鲁棒性和实时性。
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关键词
辅助驾驶
行人检测
概率模板
自适应阈值
感兴趣区域
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Keywords
assistant drive pedestrian detect probability template adaptive threshold ROI
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于线性特征的鱼眼图像校正方法
被引量:2
- 5
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作者
郭雄飞
鲁斌
李庆
薛晨阳
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机构
中北大学电子与计算机科学技术学院
中科院微电子所昆山分所
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2014年第S1期187-190,共4页
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基金
汽车移动物联网总体技术研究基金项目(2012ZX03005018)
智能交通创新服务系统项目(XDA06040300)资助
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文摘
针对鱼眼镜头采集的畸变图像,在棋盘格标定模板的基础上,提出一种有效的校正方法。该方法采用标准畸变模型,首先基于畸变图像的线性特征提出目标函数;然后利用SUSAN改进算法精确定位棋盘格角点坐标;对已得到的有限角点坐标进行畸变曲线拟合,在畸变曲线上提取所需数量的点;最后用渐近寻优算法计算最优畸变系数,使得目标函数最小。实验结果表明,该方法角点定位精确、算法时间复杂度低,能够有效校正鱼眼镜头造成的图像畸变。
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关键词
畸变校正
曲线拟合
线性特征
渐近寻优
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Keywords
Distortion calibration,Curve fitting,Linear feature,Progressive optimization
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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