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题名基于改进YOLOv5的高空螺母识别算法
被引量：2
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作者
孟芳芳
田孝壮
方薇
张冬英
昝运
张晨
詹鹏
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机构
合肥大学先进制造工程学院
中科院合肥物质科学研究院智能机械研究所
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第1期262-269,共8页
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基金
国家自然科学基金(61973290)。
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文摘
为了提升高空螺母的识别准确率,减少螺栓螺母的误检、漏检率,提出了一种基于改进YOLOv5的高空螺母识别模型。首先,在骨干网络端添加了高效多尺度注意力机制(efficient multi-scale attention,EMA),以此融合更多的信息。其次,将颈部网络的PANet更换为BiFPN(bidirectional feature pyramid network),以加强网络的特征提取能力。最后,将原损失函数CIoU(complete intersection-over-union)更换为SIoU(structured intersection over union),以加快模型的收敛速度并提高模型的分类准确率。结果表明,相比于YOLOv5原模型,改进后的模型拥有更好的性能,其中准确率提升了0.92%,召回率提升了0.16%,平均精度1(mAP_0.5)提升了0.53%,平均精度2(mAP_0.5:0.95)提升了2.26%。再用改进前后的模型进行实际识别对比实验,结果表明,改进后的模型识别效果更好,漏检、误检率下降,实际的识别率更高。改进后的模型能够很好地满足高空螺母的识别和图像数据采集,也为后续的螺母维护提供了数据基础。
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关键词
螺母
目标检测
YOLOv5
注意力机制
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Keywords
nut
object detection
YOLOv5
attention mechanism
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于虚拟机自省的客户机进程内容获取
被引量：4
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作者
李勇钢
崔超远
李平
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机构
中国科学技术大学信息学院自动化系
中科院合肥物质科学研究院智能机械研究所
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2016年第6期1697-1700,F0003,共5页
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基金
安徽省科技攻关计划基金项目(1401032010)
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文摘
针对目前在虚拟机外部,对虚拟机中进程内容获取存在语义鸿沟、获取困难的问题,提出一种基于虚拟机自省(virtual machine introspection,VMI)的进程内容获取技术。在Xen[1]虚拟化平台下,从虚拟CPU上下文信息入手,逐页获取进程内存底层信息;解析进程特定数据结构,根据特定的数据结构分析底层信息。该技术可在虚拟机外部得到客户机操作系统进程列表,以及客户机进程的代码、映射文件等所有进程信息,为虚拟机中进程粒度的研究提供基础。
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关键词
XEN
内存虚拟化
进程
LINUX
虚拟机自省
CR3寄存器
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Keywords
Xen
memory virtualization
process
Linux
VMI
CR3
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分类号
TP316
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于双边滤波与帧差方差法的微小泄漏点检测
被引量：5
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作者
李珊红
刘兴
方薇
张冬英
费海强
李晨
秦湛
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机构
合肥学院先进制造工程学院
中科院合肥物质科学研究院智能机械研究所
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第25期11084-11090,共7页
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基金
国家自然科学基金(61673369)
安徽省自然科学基金(1808085)。
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文摘
为了对器件的微小泄漏进行检测定位,介绍了一种利用红外热像对复杂器件进行微小泄漏点的定位方法,利用红外相机采集多帧经热气加热并进行差压脉冲操作时被测器件的红外图像。对红外图像进行双边滤波去除噪声后,利用泄漏点的温度场的变化即图像灰度值细微变化,提出了一种帧差方差法,通过增强泄漏点灰度值变化,准确定位到泄漏点位置,并对得到的泄漏点进行灰度值帧差概率计算确定是否为真泄漏点。实验证明:与其他方法相比,所提方法能够有效去除周围噪声,克服了复杂器件易受红外反射率的影响、微小泄漏点变化幅度小、变化较慢的问题,并得到了较好的接受者操作特征(receiver operating characteristics,ROC)工作曲线,同时可以满足工业生产中对微小泄漏检测的要求。
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关键词
泄漏检测
红外图像
双边滤波
帧差方差法
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Keywords
leak detection
infrared image
bilateral filtering
frame difference variance method
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分类号
TP274.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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