基于智能计算的施肥模型算法研究 被引量：5

1

作者 袁媛 李淼 +3 位作者 李录久 张国兵 陈曦 万莉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期116-119,共4页

传统的数理统计方法构造施肥模型时,其结构设计和因子选择多依赖先验知识,存在一定的偶然性和主观性。该文针对这些问题,采用GP构造初始施肥模型,再利用GA优化初始施肥模型参数,得到最优施肥模型。同时改进GP/GA初始种群的产生方法,减少... 传统的数理统计方法构造施肥模型时,其结构设计和因子选择多依赖先验知识,存在一定的偶然性和主观性。该文针对这些问题,采用GP构造初始施肥模型,再利用GA优化初始施肥模型参数,得到最优施肥模型。同时改进GP/GA初始种群的产生方法,减少了GP/GA进化代数,提高收敛效率。结果表明,该方法能够在不给定任何先验知识的条件下,得到很准确的模型,为施肥模型在广大农村的应用奠定了理论基础。 展开更多

关键词 施肥模型 智能计算 遗传规划 遗传算法 适应度函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

复杂柔性车载液压机械手振动主动控制方法研究

2

作者 马振书 梅涛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1937-1944,共8页

利用动态子结构法和神经网络直接逆自适应控制研究一种柔性车载液压机械手的弹性动力学建模和振动主动控制方法。根据机械手各部件的实际边界约束条件,将机械手系统分解成由不同约束的连续梁构成的九个子结构。在建立各子结构的动力学... 利用动态子结构法和神经网络直接逆自适应控制研究一种柔性车载液压机械手的弹性动力学建模和振动主动控制方法。根据机械手各部件的实际边界约束条件,将机械手系统分解成由不同约束的连续梁构成的九个子结构。在建立各子结构的动力学控制方程后,借助边界条件经综合得到系统的动力学模型;在液压作动器的作用点设置边界坐标,极方便地得到系统的状态控制方程。通过神经网络学习该动力学模型的逆模型,从而产生液压作动器的电压控制信号,在控制过程中神经网络能够自适应的调整控制参数,使系统的输出达到最佳控制状态。系统仿真结果表明,神经网络直接逆自适应控制技术明显优于传统的PID控制算法,且该方法具有很强的鲁棒性和良好的减振效果。 展开更多

关键词 柔性车载机械手 动力学建模 子结构综合 神经网络 逆控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Delphi法和AHP法的群体决策研究及应用 被引量：68

3

作者 陈卫 方廷健 +2 位作者 马永军 马众模 蒋旭东 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期18-20,共3页

为克服个体决策者知识的不完备性，该文提出利用多领域的专家知识实现决策，并结合Delphi法和AHP法对半结构化的决策问题进行定量分析。结合农业产业结构调整中影响因子及其权重的确定实例给出了群体决策的实现策略。

关键词 DELPHI法 AHP法 群体决策 运筹学

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能传感器接口模块的设计与实现 被引量：21

4

作者 童利标 徐科军 梅涛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期182-184,共3页

IEEE145 1.2标准为网络化智能传感器描述了传感器与网络适配器 (NCAP)或微处理器之间的硬件和软件接口。智能传感器接口模块 (STIM)包括传感器接口电路 ,信号调理和转换 ,标定 ,线性化 ,基本通信能力和电子数据表格。本文简介 IEEE145 ... IEEE145 1.2标准为网络化智能传感器描述了传感器与网络适配器 (NCAP)或微处理器之间的硬件和软件接口。智能传感器接口模块 (STIM)包括传感器接口电路 ,信号调理和转换 ,标定 ,线性化 ,基本通信能力和电子数据表格。本文简介 IEEE145 1.2标准 。 展开更多

关键词 网络化智能传感器 IEEE1451.2标准 智能传感器接口模块

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于水下典型操作任务的机械手爪结构设计 被引量：7

5

作者 刘正士 朱光胜 +1 位作者 王勇 葛运建 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第8期60-61,共2页

文章首先对几种典型的机器人用机械手爪进行比较,综合考虑具体的作业环境、抓取能力和设计方案的简便性、可靠性,确定选取三爪结构。接着进行结构设计,用直流伺服电机驱动,用推动螺杆、平行四杆机构和曲柄滑块机构的组合而成的机构作为... 文章首先对几种典型的机器人用机械手爪进行比较,综合考虑具体的作业环境、抓取能力和设计方案的简便性、可靠性,确定选取三爪结构。接着进行结构设计,用直流伺服电机驱动,用推动螺杆、平行四杆机构和曲柄滑块机构的组合而成的机构作为运动变换单元。并且设计了导向装置。同时,进行了防水设计。最后基于机械手爪的水下典型操作任务对传感器进行了合理的布置。 展开更多

关键词 机械手爪 结构设计 防水设计 传感器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于接触力信息的穿戴型步行助力机器人研究 被引量：6

6

作者 陈峰 余永 葛运建 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1269-1273,共5页

利用人一机交互信息对可穿戴型下肢助力机器人(WPAL)进行了控制研究。通过对应于人体的三维运动在装置与人体下肢间适当配置测力点,根据各测力点感受到的人体运动时的多维力信息,完成了下肢运动预判。同时,基于接触力信息,提出了假想柔... 利用人一机交互信息对可穿戴型下肢助力机器人(WPAL)进行了控制研究。通过对应于人体的三维运动在装置与人体下肢间适当配置测力点,根据各测力点感受到的人体运动时的多维力信息,完成了下肢运动预判。同时,基于接触力信息,提出了假想柔顺控制方法,该方法通过调节各测力点的假想质量、阻尼系数和弹性系数来减小人体感受到的运动强度,达到为人体下肢运动提供助力支持的目的。 展开更多

关键词 助力机器人 运动预判 假想柔顺控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

两种自主泊车路径规划方法的对比研究 被引量：8

7

作者 王道斌 梁华为 +1 位作者 杨妮娜 高航 《电子测量技术》 2011年第1期27-30,38,共5页

路径规划是智能车辆导航的基本环节之一。根据车辆的运动学模型和实际的泊车过程提出了改进的最小半径和不等半径两种几何路径规划方法。经计算机仿真表明两种路径规划方法的适用范围均明显扩大,同时提出的两种方法的结合应用还能从整... 路径规划是智能车辆导航的基本环节之一。根据车辆的运动学模型和实际的泊车过程提出了改进的最小半径和不等半径两种几何路径规划方法。经计算机仿真表明两种路径规划方法的适用范围均明显扩大,同时提出的两种方法的结合应用还能从整体上优化泊车过程。所提的方法对自主泊车的路径规划研究具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 自主泊车 路径规划 约束空间 最小车位

在线阅读 下载PDF 职称材料

管道内表面图像分析系统及算法研究 被引量：1

8

作者 马永军 方廷健 方凯 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2002年第4期39-43,共5页

本文简要介绍了管道内表面图像分析系统的组成和工作原理 ,描述了系统使用的核心技术和算法 ,包括图像预处理、图像的特征提取和分类器的设计。利用一幅图像的R、G、B分量对分类结果的贡献不同 ,采用线性加权的方法构造了组合分类器。... 本文简要介绍了管道内表面图像分析系统的组成和工作原理 ,描述了系统使用的核心技术和算法 ,包括图像预处理、图像的特征提取和分类器的设计。利用一幅图像的R、G、B分量对分类结果的贡献不同 ,采用线性加权的方法构造了组合分类器。本系统具有较高的分类效率 。 展开更多

关键词 图像分析系统 管道 内防腐 特征提取 分类器 输油管

在线阅读 下载PDF 职称材料

平行泊车的路径规划方法及其仿真研究 被引量：13

9

作者 杨妮娜 梁华为 王少平 《电子测量技术》 2011年第1期42-45,共4页

根据车辆运动学模型,提出一种基于多段圆弧和直线的平行泊车路径规划方法,考虑动力学约束条件,将倒车过程逆化,以此来确定圆弧半径和切点位置,通过避碰约束给出泊车起始位置的范围,通过最小泊车位约束给出最佳起始位置,同时在matlab的... 根据车辆运动学模型,提出一种基于多段圆弧和直线的平行泊车路径规划方法,考虑动力学约束条件,将倒车过程逆化,以此来确定圆弧半径和切点位置,通过避碰约束给出泊车起始位置的范围,通过最小泊车位约束给出最佳起始位置,同时在matlab的环境下对此路径规划方法进行仿真研究,研究结果表明,采用这种方法不仅成功的实现了泊车和避障,而且有效的缩小了停车位的大小,并且起始位置的选择更加灵活,给泊车带来了很大的便利。 展开更多

关键词 平行泊车 路径规划 避碰约束

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于CAN总线的微型灵巧手指力传感器研究 被引量：1

10

作者 孙建 杨卫超 +4 位作者 邓小红 沈煌焕 朱旻 葛运建 余永 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2377-2381,共5页

设计一种用于多指灵巧手的实用微型三维指力传感器.该传感器采用类双E型膜片的高度集成式弹性体结构;对该指力传感器的弹性体结构、测量电路、上下位机软件和CAN总线通讯协议进行了设计,并对传感器标定数据进行分析;实验结果表明,该传... 设计一种用于多指灵巧手的实用微型三维指力传感器.该传感器采用类双E型膜片的高度集成式弹性体结构;对该指力传感器的弹性体结构、测量电路、上下位机软件和CAN总线通讯协议进行了设计,并对传感器标定数据进行分析;实验结果表明,该传感器设计理论和设计过程正确,并且具有一定的实用价值,为具有感知功能的机器人灵巧手的研究奠定了基础. 展开更多

关键词 指力传感器 双E型膜片 灵巧手 CAN总线

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于量子点荧光淬灭技术的痕量Cu^(2+)检测传感器研究 被引量：1

11

作者 郑守国 李淼 +1 位作者 张健 胡泽林 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期39-40,共2页

本文设计了一种可用于现场检测的痕量Cu2+传感器,运用自行研制的光学感知与信号处理模块实现痕量Cu2+的快速检测,达到了检测仪器的低成本、小型化的目的。实验结果表明,在Cu2+浓度50-1000nmol/L范围内传感器检测结果具有较好的线性关系... 本文设计了一种可用于现场检测的痕量Cu2+传感器,运用自行研制的光学感知与信号处理模块实现痕量Cu2+的快速检测,达到了检测仪器的低成本、小型化的目的。实验结果表明,在Cu2+浓度50-1000nmol/L范围内传感器检测结果具有较好的线性关系,拟合后的直线方程为Y=0.11869*X+14.47268,线性度为0.99358,标准方差为4.63099,传感器响应时间为50秒,检测的可重复性较好,该传感器可以满足痕量Cu2+现场检测的需求。 展开更多

关键词 CDTE量子点 重金属检测 荧光淬灭 光化学传感器

在线阅读 下载PDF 职称材料

阳极氧化TiO_2纳米管阵列的研究进展 被引量：1

12

作者 李岗 方明 +1 位作者 张立德 金震 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期160-165,共6页

以应用需求为导向,评述了近年来TiO2纳米管阵列体系的研究现状和发展趋势,主要包括TiO2纳米管阵列的阳极氧化法制备过程和发展趋势及其在光催化降解有机污染物、太阳能电池、氢气敏传感器以及光解水制氢等方面所取的进展。并展望了TiO2... 以应用需求为导向,评述了近年来TiO2纳米管阵列体系的研究现状和发展趋势,主要包括TiO2纳米管阵列的阳极氧化法制备过程和发展趋势及其在光催化降解有机污染物、太阳能电池、氢气敏传感器以及光解水制氢等方面所取的进展。并展望了TiO2纳米管阵列的研究方向。 展开更多

关键词 TIO2 纳米管 阵列 阳极氧化

在线阅读 下载PDF 职称材料

数据挖掘技术在农业数据中的有效应用 被引量：42

13

作者 邢平平 施鹏飞 熊范纶 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第2期4-6,共3页

农业信息系统的建立和大量农业数据的增长，人工获取知识和分析数据变得越来越难，需要对数据进行自动分析并获取知识。KDD和数据挖掘技术在农业中得到应用，由于农业领域本身的特点，通常的数据挖掘技术得不到有效应用。该文提出了几... 农业信息系统的建立和大量农业数据的增长，人工获取知识和分析数据变得越来越难，需要对数据进行自动分析并获取知识。KDD和数据挖掘技术在农业中得到应用，由于农业领域本身的特点，通常的数据挖掘技术得不到有效应用。该文提出了几种对农业数据库进行知识发现的有效方法，并将知识发现方法与信息系统紧密结合。 展开更多

关键词 数据挖掘 知识发现 数据库 农业数据 市场经济 农业信息系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于水平集的作物病叶图像分割方法 被引量：22

14

作者 袁媛 李淼 +2 位作者 梁青 胡秀珍 张伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期208-212,共5页

针对具有复杂背景的作物病叶图像中的叶片提取问题,提出了一种基于先验信息的水平集模型。首先,在LBF模型中引入纹理信息——结构张量,构造新的水平集模型;其次,采用水平集方法表示目标叶片形状,并将先验形状信息以能量泛函的表达形式... 针对具有复杂背景的作物病叶图像中的叶片提取问题,提出了一种基于先验信息的水平集模型。首先,在LBF模型中引入纹理信息——结构张量,构造新的水平集模型;其次,采用水平集方法表示目标叶片形状,并将先验形状信息以能量泛函的表达形式引入到上述新的水平集模型中,得到新的基于先验信息的水平集模型;最后,利用该模型对具有复杂背景的黄瓜病叶图像进行分割。结果表明,该方法能准确地提取具有复杂背景黄瓜病叶图像中的病叶,为后续的病斑提取、识别和诊断奠定前期基础。 展开更多

关键词 图像分割 水平集方法 结构张量 先验形状 复杂背景

在线阅读 下载PDF 职称材料

氟化改性TiO_2空心微球的制备及光催化性能 被引量：11

15

作者 钟永辉 周琪 +3 位作者 刘家琴 王岩 陈星 吴玉程 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2133-2139,共7页

以钛酸四丁酯为钛源、氢氟酸为氟源、乙醇为溶剂,采用溶剂热法合成了氟化改性的TiO2空心微球,并利用XRD、FESEM、FTIR、XPS等手段对氟化TiO2微球的晶体结构、形貌、分子基团以及元素形态等性质进行了表征,同时将TiO2微球应用于光催化降... 以钛酸四丁酯为钛源、氢氟酸为氟源、乙醇为溶剂,采用溶剂热法合成了氟化改性的TiO2空心微球,并利用XRD、FESEM、FTIR、XPS等手段对氟化TiO2微球的晶体结构、形貌、分子基团以及元素形态等性质进行了表征,同时将TiO2微球应用于光催化降解甲基橙溶液。结果表明:氟化TiO2空心微球由奥斯瓦尔德熟化过程获得,其中TiO2以锐钛矿存在,氟以化学吸附态存在于TiO2的表面,形成≡Ti-F基团。相比纯TiO2,氟化TiO2空心微球光催化活性有很大提高,对初始浓度为20 mg·L-1的甲基橙溶液进行光催化降解30 min,其降解率达到98%。氟化改性TiO2空心微球光催化活性的提高是源于TiO2独特的空心微球结构以及TiO2表面≡Ti-F基团的存在。TiO2表面≡Ti-F基团有很强的吸电子能力,抑制了光生电子与空穴的复合,同时有利于羟基自由基的产生。 展开更多

关键词 二氧化钛 氟化 空心微球 光催化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多传感器数据融合的机器人腕力测量 被引量：4

16

作者 徐科军 李巧利 +2 位作者 刘扬 童利标 梅涛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期286-290,294,共6页

提出根据手爪上的多个指力传感器的输出变化 ,通过数据融合方法得到腕力的数值。研制了标定腕力与手爪上指力之间关系的实验台 ,进行了标定实验。采用径向基函数神经元网络对实验数据进行训练 ,得到融合网络的权值。

关键词 机器人 腕力测量 传感器 数据融合 人工神经元网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊推理的高压气密性检测仪的设计 被引量：5

17

作者 周思林 伍先达 +3 位作者 宋厚权 李锋 万莅新 龙飞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期357-359,381,共4页

介绍了利用微差压原理,采用单片机进行控制,用于密封器件气密性检测的检测仪。针对大容积高气压气密性检测系统易受外界因素的影响,难以建立精确的数学模型,提出基于模糊推理的温度补偿策略。实验结果表明,采用该补偿策略后的检漏仪稳... 介绍了利用微差压原理,采用单片机进行控制,用于密封器件气密性检测的检测仪。针对大容积高气压气密性检测系统易受外界因素的影响,难以建立精确的数学模型,提出基于模糊推理的温度补偿策略。实验结果表明,采用该补偿策略后的检漏仪稳定、可靠、精度高。 展开更多

关键词 气密性检测仪 微差压原理 模糊推理 温度补偿

在线阅读 下载PDF 职称材料

无线传感器网络节点的定位算法 被引量：67

18

作者 马祖长 孙怡宁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第7期13-14,48,共3页

针对无线传感器网络节点定位问题进行了研究，提出了一种新的节点定位算法，介绍了算法的基本原理和实现方法。该算法不需要任何额外的硬件支持，节点间通信开销少。仿真实验显示，在网络连接度为8、参考节点数量为20的情况下，平均定... 针对无线传感器网络节点定位问题进行了研究，提出了一种新的节点定位算法，介绍了算法的基本原理和实现方法。该算法不需要任何额外的硬件支持，节点间通信开销少。仿真实验显示，在网络连接度为8、参考节点数量为20的情况下，平均定位误差小于节点射频通信距离的21%。 展开更多

关键词 无线传感器网络 定位 平均每跳距离

在线阅读 下载PDF 职称材料

径向基概率神经网络结构的遗传优化 被引量：6

19

作者 赵温波 黄德双 郭璘 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期733-741,共9页

运用遗传算法 (GA)来优化设计径向基概率神经网络 (RBPNN)结构 ,优选了隐中心矢量和优化求取对应的核函数控制参数 .提出的染色体编码方式 ,充分体现了所选隐中心矢量在模式样本空间中的数量及位置分布 ,同时还包含了相适应的核函数控... 运用遗传算法 (GA)来优化设计径向基概率神经网络 (RBPNN)结构 ,优选了隐中心矢量和优化求取对应的核函数控制参数 .提出的染色体编码方式 ,充分体现了所选隐中心矢量在模式样本空间中的数量及位置分布 ,同时还包含了相适应的核函数控制参数信息 .新构造的适应度函数不仅有效地控制了网络输出的误差精度 ,而且还能够使得RBPNN结构优化趋于最简 .将IRIS分类问题用于检验该算法的有效性并与ROLSA和MKM进行了比较研究 ,结果表明 ,GA的优化效率最高 。 展开更多

关键词 遗传算法 径向基概率神经网络 隐中心矢量 结构优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

一个基于Swarm的人工生态系统模型 被引量：18

20

作者 撒力 熊范纶 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期714-717,共4页

利用 Swarm 平台,采用自下而上的建模思想,建立了一个人工生态系统,并对局部生态环境下虫害的演化行为以及天敌的抑制作用进行了模拟。针对不同环境条件设定相应的仿真参数,可以得到恰当的害虫种群演化结果,有助于生态管理的科学决策。... 利用 Swarm 平台,采用自下而上的建模思想,建立了一个人工生态系统,并对局部生态环境下虫害的演化行为以及天敌的抑制作用进行了模拟。针对不同环境条件设定相应的仿真参数,可以得到恰当的害虫种群演化结果,有助于生态管理的科学决策。所建立的人工生态系统模型为局部生态研究提供了一种崭新的实验手段。 展开更多

关键词 SWARM 多主体仿真 人工生态系统 害虫 天敌

在线阅读 下载PDF 职称材料