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基于智能计算的施肥模型算法研究 被引量:5
1
作者 袁媛 李淼 +3 位作者 李录久 张国兵 陈曦 万莉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期116-119,共4页
传统的数理统计方法构造施肥模型时,其结构设计和因子选择多依赖先验知识,存在一定的偶然性和主观性。该文针对这些问题,采用GP构造初始施肥模型,再利用GA优化初始施肥模型参数,得到最优施肥模型。同时改进GP/GA初始种群的产生方法,减少... 传统的数理统计方法构造施肥模型时,其结构设计和因子选择多依赖先验知识,存在一定的偶然性和主观性。该文针对这些问题,采用GP构造初始施肥模型,再利用GA优化初始施肥模型参数,得到最优施肥模型。同时改进GP/GA初始种群的产生方法,减少了GP/GA进化代数,提高收敛效率。结果表明,该方法能够在不给定任何先验知识的条件下,得到很准确的模型,为施肥模型在广大农村的应用奠定了理论基础。 展开更多
关键词 施肥模型 智能计算 遗传规划 遗传算法 适应度函数
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复杂柔性车载液压机械手振动主动控制方法研究
2
作者 马振书 梅涛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1937-1944,共8页
利用动态子结构法和神经网络直接逆自适应控制研究一种柔性车载液压机械手的弹性动力学建模和振动主动控制方法。根据机械手各部件的实际边界约束条件,将机械手系统分解成由不同约束的连续梁构成的九个子结构。在建立各子结构的动力学... 利用动态子结构法和神经网络直接逆自适应控制研究一种柔性车载液压机械手的弹性动力学建模和振动主动控制方法。根据机械手各部件的实际边界约束条件,将机械手系统分解成由不同约束的连续梁构成的九个子结构。在建立各子结构的动力学控制方程后,借助边界条件经综合得到系统的动力学模型;在液压作动器的作用点设置边界坐标,极方便地得到系统的状态控制方程。通过神经网络学习该动力学模型的逆模型,从而产生液压作动器的电压控制信号,在控制过程中神经网络能够自适应的调整控制参数,使系统的输出达到最佳控制状态。系统仿真结果表明,神经网络直接逆自适应控制技术明显优于传统的PID控制算法,且该方法具有很强的鲁棒性和良好的减振效果。 展开更多
关键词 柔性车载机械手 动力学建模 子结构综合 神经网络 逆控制
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表面磁钢无刷直流电动机的电感计算和数字仿真研究 被引量:22
3
作者 王群京 孙明施 +2 位作者 李国丽 姜宏波 方凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期21-25,8,共6页
由二维电磁场有限元法结合能量摄动法描述了无刷直流电机(BLDCM)电感的求解模型,分析并建立了BLDC系统的通用数字仿真模型,此模型适用于处理由BLDC所组成的时变网络系统,在MATLAB 50下进行了仿真计算,所得结果较令人满意。
关键词 无刷直流电动机 能量摄动法 电感计算 数字仿真 表面磁钢
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单人皮划艇500m竞速结构与竞赛策略研究 被引量:19
4
作者 马祖长 曹景伟 +2 位作者 刘爱杰 孙怡宁 梅涛 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2007年第5期47-51,共5页
通过对我国优秀皮划艇运动员测试数据的分析,提出了基于桨频曲线转折点的皮划艇500 m比赛竞速结构划分方法;根据全程桨频和船速的变化特点,对每个阶段重新命名,更准确地反映了皮划艇500 m竞速规律;冲刺阶段桨频的增加并不一定意味着船... 通过对我国优秀皮划艇运动员测试数据的分析,提出了基于桨频曲线转折点的皮划艇500 m比赛竞速结构划分方法;根据全程桨频和船速的变化特点,对每个阶段重新命名,更准确地反映了皮划艇500 m竞速规律;冲刺阶段桨频的增加并不一定意味着船速的提高,船速是否增长取决于平均桨力,它才是船速的最终决定因素;对世界大赛中分段成绩的进行对比分析;以我国划艇运动员杨文军参加世界大赛成绩为例,说明了竞赛策略的重要性。 展开更多
关键词 皮划艇 竞速结构 比赛策略 平均桨力
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基于Delphi法和AHP法的群体决策研究及应用 被引量:68
5
作者 陈卫 方廷健 +2 位作者 马永军 马众模 蒋旭东 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期18-20,共3页
为克服个体决策者知识的不完备性,该文提出利用多领域的专家知识实现决策,并结合Delphi法和AHP法对半结构化的决策问题进行定量分析。结合农业产业结构调整中影响因子及其权重的确定实例给出了群体决策的实现策略。
关键词 DELPHI法 AHP法 群体决策 运筹学
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基于接触力信息的可穿戴型下肢助力机器人传感系统研究 被引量:29
6
作者 孙建 余永 +2 位作者 葛运建 陈峰 沈煌焕 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1432-1438,共7页
为了从人机系统的交互运动信息获取人体下肢的运动意图,从而实现为操作者提供助力的目的,对可穿戴型下肢助力机器人感知系统进行了理论分析和技术实现.在分析整个机器人系统控制所需要的交互信息的基础上,设计了一套基于接触力信息和关... 为了从人机系统的交互运动信息获取人体下肢的运动意图,从而实现为操作者提供助力的目的,对可穿戴型下肢助力机器人感知系统进行了理论分析和技术实现.在分析整个机器人系统控制所需要的交互信息的基础上,设计了一套基于接触力信息和关节角度信息的多传感器感知系统.该系统主要包括获取腿部接触力传感器、地面反力传感器以及用于获取外骨骼机器人关节运动信息的电机编码器等.相关实验结果表明,所设计的多传感器感知系统性能稳定、实时性好,为可穿戴型下肢助力机器人目标的实现提供了保障. 展开更多
关键词 助力机器人 外骨骼机器人 CAN总线
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智能传感器接口模块的设计与实现 被引量:21
7
作者 童利标 徐科军 梅涛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期182-184,共3页
IEEE145 1.2标准为网络化智能传感器描述了传感器与网络适配器 (NCAP)或微处理器之间的硬件和软件接口。智能传感器接口模块 (STIM)包括传感器接口电路 ,信号调理和转换 ,标定 ,线性化 ,基本通信能力和电子数据表格。本文简介 IEEE145 ... IEEE145 1.2标准为网络化智能传感器描述了传感器与网络适配器 (NCAP)或微处理器之间的硬件和软件接口。智能传感器接口模块 (STIM)包括传感器接口电路 ,信号调理和转换 ,标定 ,线性化 ,基本通信能力和电子数据表格。本文简介 IEEE145 1.2标准 。 展开更多
关键词 网络化智能传感器 IEEE1451.2标准 智能传感器接口模块
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基于水下典型操作任务的机械手爪结构设计 被引量:7
8
作者 刘正士 朱光胜 +1 位作者 王勇 葛运建 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第8期60-61,共2页
文章首先对几种典型的机器人用机械手爪进行比较,综合考虑具体的作业环境、抓取能力和设计方案的简便性、可靠性,确定选取三爪结构。接着进行结构设计,用直流伺服电机驱动,用推动螺杆、平行四杆机构和曲柄滑块机构的组合而成的机构作为... 文章首先对几种典型的机器人用机械手爪进行比较,综合考虑具体的作业环境、抓取能力和设计方案的简便性、可靠性,确定选取三爪结构。接着进行结构设计,用直流伺服电机驱动,用推动螺杆、平行四杆机构和曲柄滑块机构的组合而成的机构作为运动变换单元。并且设计了导向装置。同时,进行了防水设计。最后基于机械手爪的水下典型操作任务对传感器进行了合理的布置。 展开更多
关键词 机械手爪 结构设计 防水设计 传感器
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基于接触力信息的穿戴型步行助力机器人研究 被引量:6
9
作者 陈峰 余永 葛运建 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1269-1273,共5页
利用人一机交互信息对可穿戴型下肢助力机器人(WPAL)进行了控制研究。通过对应于人体的三维运动在装置与人体下肢间适当配置测力点,根据各测力点感受到的人体运动时的多维力信息,完成了下肢运动预判。同时,基于接触力信息,提出了假想柔... 利用人一机交互信息对可穿戴型下肢助力机器人(WPAL)进行了控制研究。通过对应于人体的三维运动在装置与人体下肢间适当配置测力点,根据各测力点感受到的人体运动时的多维力信息,完成了下肢运动预判。同时,基于接触力信息,提出了假想柔顺控制方法,该方法通过调节各测力点的假想质量、阻尼系数和弹性系数来减小人体感受到的运动强度,达到为人体下肢运动提供助力支持的目的。 展开更多
关键词 助力机器人 运动预判 假想柔顺控制
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MIS开发相关技术研究 被引量:4
10
作者 陈卫 钱玮 +2 位作者 唐毅 方薇 冯立新 《计算机工程与科学》 CSCD 2003年第2期101-104,共4页
本文阐述了管理信息系统开发中运用的开发方法、安全技术和编码技术,提出了在企业级MIS系统开发过程中如何结合各种开发方法,取长补短,综合考虑,用访问控制模型及算法实现用软件来控制信息的存取,用编码技术加快信息的访问。
关键词 MIS 软件开发 计算机 方法学 安全技术 编码技术 管理信息系统 访问控制模型
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基于激光扫描的脚型测量系统关键技术及可靠性研究 被引量:4
11
作者 张涛 姚志明 +3 位作者 周旭 孙怡宁 袁振宇 许胜强 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第10期62-66,共5页
针对脚型参数低成本高可靠性自动测量问题,研制了一种基于激光扫描的脚型测量系统。该系统主要由线结构激光源、CMOS摄像头、扫描机构及其控制软件组成。采用最小面积外接矩形法、最大方差分割法以及灰度重心法等图像处理方法,实现了摄... 针对脚型参数低成本高可靠性自动测量问题,研制了一种基于激光扫描的脚型测量系统。该系统主要由线结构激光源、CMOS摄像头、扫描机构及其控制软件组成。采用最小面积外接矩形法、最大方差分割法以及灰度重心法等图像处理方法,实现了摄像头标定、足底扫描图像处理和足面线结构光图像处理等系统关键技术。为验证系统的可靠性及精度,46名志愿者应征参与到实验中,运用统计学方法,统计分析脚型参数的可靠性。研究结果表明,该脚型测量系统具有很好的可靠性和精度,满足脚型测量的需求。 展开更多
关键词 激光扫描 脚型测量 图像处理 可靠性 统计分析
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两种自主泊车路径规划方法的对比研究 被引量:8
12
作者 王道斌 梁华为 +1 位作者 杨妮娜 高航 《电子测量技术》 2011年第1期27-30,38,共5页
路径规划是智能车辆导航的基本环节之一。根据车辆的运动学模型和实际的泊车过程提出了改进的最小半径和不等半径两种几何路径规划方法。经计算机仿真表明两种路径规划方法的适用范围均明显扩大,同时提出的两种方法的结合应用还能从整... 路径规划是智能车辆导航的基本环节之一。根据车辆的运动学模型和实际的泊车过程提出了改进的最小半径和不等半径两种几何路径规划方法。经计算机仿真表明两种路径规划方法的适用范围均明显扩大,同时提出的两种方法的结合应用还能从整体上优化泊车过程。所提的方法对自主泊车的路径规划研究具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 自主泊车 路径规划 约束空间 最小车位
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基于Android平台的煤矿井下电力谐波监测系统研究 被引量:3
13
作者 谢苗苗 李能菲 李华龙 《煤炭工程》 北大核心 2014年第11期144-146,共3页
论文设计了一种基于Android手机平台的煤矿井下电力谐波实时监测系统方案,研制了基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103VBT6和μC/OS-II嵌入式实时操作系统的谐波监测节点,通过节点外扩的Zig Bee和GPRS传输模块,实现监测节点间自... 论文设计了一种基于Android手机平台的煤矿井下电力谐波实时监测系统方案,研制了基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103VBT6和μC/OS-II嵌入式实时操作系统的谐波监测节点,通过节点外扩的Zig Bee和GPRS传输模块,实现监测节点间自组网和数据无线远程传输,开发出基于Android手机平台的煤矿井下分布式电网谐波实时监测软件,突破了管理员必须服务器监控电脑查看电网谐波信息灵活性差的瓶颈,实验表明该系统设计方案可行有效。 展开更多
关键词 ANDROID Zig Bee和GPRS传输 谐波监测 ARM
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基于IEEE 1451的无线网络化智能传感器探讨 被引量:2
14
作者 童利标 徐科军 梅涛 《传感技术学报》 CAS CSCD 2002年第4期368-373,共6页
传感器技术和网络技术的结合产生了网络化智能传感器 ,由此制订了 IEEE14 5 1网络化智能传感器标准。随着技术的发展 ,根据应用的需要 ,人们又提出研制无线网络化智能传感器。本文介绍无线网络化智能传感器的提出背景和研究现状 ,分析... 传感器技术和网络技术的结合产生了网络化智能传感器 ,由此制订了 IEEE14 5 1网络化智能传感器标准。随着技术的发展 ,根据应用的需要 ,人们又提出研制无线网络化智能传感器。本文介绍无线网络化智能传感器的提出背景和研究现状 ,分析无线网络化智能传感器的技术可行性 ,设计一种基于嵌入式网络模块的、用于机器人手爪的无线网络化智能传感器的实现方案。 展开更多
关键词 无线网络化智能传感器 IEEE 1451标准 机器人手爪
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基于力信息获取处理对运动员综合测试平台的开发和研究 被引量:1
15
作者 唐毅 葛运建 +1 位作者 张建军 袁红艳 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第3期272-276,共5页
在分析了人体运动的力学传递关系的基础上 ,提出了一种基于力信息的运动员运动综合测试平台 ,解决了运动员运动的生物力学多目标多参数综合获取的难题 ,该平台具有很好的扩展性并提供了统一的控制与数据规范 ,大大减少了综合测试的工作... 在分析了人体运动的力学传递关系的基础上 ,提出了一种基于力信息的运动员运动综合测试平台 ,解决了运动员运动的生物力学多目标多参数综合获取的难题 ,该平台具有很好的扩展性并提供了统一的控制与数据规范 ,大大减少了综合测试的工作量 ,并为后续研究奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 人体运动 力信息获取 生物力学 生物力学信息 力学传递关系
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CuPc修饰Au丝微电极对O_2的敏感特性研究 被引量:1
16
作者 孙宇峰 黄行九 +2 位作者 刘伟 孟凡利 刘锦淮 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第6期48-50,共3页
介绍了合成酞菁铜(CuPc)及通过电化学聚合将其以PolyCuPc的形式固定在Au丝微电极的表面,制作高分子聚合物类化学修饰电极的方法。比较了空白电极及修饰电极对O2的敏感特性差异,讨论了PolyCuPc对O2的催化机理和浓度响应关系。通过实验发... 介绍了合成酞菁铜(CuPc)及通过电化学聚合将其以PolyCuPc的形式固定在Au丝微电极的表面,制作高分子聚合物类化学修饰电极的方法。比较了空白电极及修饰电极对O2的敏感特性差异,讨论了PolyCuPc对O2的催化机理和浓度响应关系。通过实验发现:对电极的活化处理可以使O2在电极上反应的"杂峰"减少甚至消失,并使反应的基底电流趋于平坦。 展开更多
关键词 酞菁铜 Au丝微电极 气敏特性 活化处理
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常温静电封接技术的研究与实验尝试 被引量:3
17
作者 孔德义 余兵 +1 位作者 梅涛 虞承端 《传感器技术》 CSCD 1995年第4期10-12,共3页
根据静电封接的机理,配制了一种低温玻璃作为封接材料,初步完成了常温下的静电封接实验。
关键词 压力传感器 静电封接 低温玻璃 封接材料
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管道内表面图像分析系统及算法研究 被引量:1
18
作者 马永军 方廷健 方凯 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2002年第4期39-43,共5页
本文简要介绍了管道内表面图像分析系统的组成和工作原理 ,描述了系统使用的核心技术和算法 ,包括图像预处理、图像的特征提取和分类器的设计。利用一幅图像的R、G、B分量对分类结果的贡献不同 ,采用线性加权的方法构造了组合分类器。... 本文简要介绍了管道内表面图像分析系统的组成和工作原理 ,描述了系统使用的核心技术和算法 ,包括图像预处理、图像的特征提取和分类器的设计。利用一幅图像的R、G、B分量对分类结果的贡献不同 ,采用线性加权的方法构造了组合分类器。本系统具有较高的分类效率 。 展开更多
关键词 图像分析系统 管道 内防腐 特征提取 分类器 输油管
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平行泊车的路径规划方法及其仿真研究 被引量:13
19
作者 杨妮娜 梁华为 王少平 《电子测量技术》 2011年第1期42-45,共4页
根据车辆运动学模型,提出一种基于多段圆弧和直线的平行泊车路径规划方法,考虑动力学约束条件,将倒车过程逆化,以此来确定圆弧半径和切点位置,通过避碰约束给出泊车起始位置的范围,通过最小泊车位约束给出最佳起始位置,同时在matlab的... 根据车辆运动学模型,提出一种基于多段圆弧和直线的平行泊车路径规划方法,考虑动力学约束条件,将倒车过程逆化,以此来确定圆弧半径和切点位置,通过避碰约束给出泊车起始位置的范围,通过最小泊车位约束给出最佳起始位置,同时在matlab的环境下对此路径规划方法进行仿真研究,研究结果表明,采用这种方法不仅成功的实现了泊车和避障,而且有效的缩小了停车位的大小,并且起始位置的选择更加灵活,给泊车带来了很大的便利。 展开更多
关键词 平行泊车 路径规划 避碰约束
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修饰LiClO_4的多壁碳纳米管的湿敏特性研究
20
作者 孙宇峰 黄行九 刘锦淮 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第7期10-12,共3页
介绍了多壁碳纳米管(MWNTs)的纯化和修饰LiClO4的方法,研究了其对水蒸气的敏感特性。比较了MnWO4(Hubnerite),BaTiO3(Perovskite),NiWO4(Huberite),ZnCr2O4(Spinel)作修饰物的湿敏特性。实验结果表明;LiClO4/MWNTs有良好的湿敏特性,响... 介绍了多壁碳纳米管(MWNTs)的纯化和修饰LiClO4的方法,研究了其对水蒸气的敏感特性。比较了MnWO4(Hubnerite),BaTiO3(Perovskite),NiWO4(Huberite),ZnCr2O4(Spinel)作修饰物的湿敏特性。实验结果表明;LiClO4/MWNTs有良好的湿敏特性,响应时间为2 min,恢复时间在1 min左右。湿敏实验发现,和单纯的多壁碳纳米管不同,LiClO4/MWNTs的电阻不再先升高后下降。 展开更多
关键词 多壁碳纳米管 湿敏特性 高氯酸锂
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