期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一类欠驱动系统的自适应跟踪控制器设计
被引量：
2
1
作者
蔡文玮
王银河
汤晓
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023年第2期200-208,共9页
针对一类具有不确定参数的欠驱动系统,提出了一种自适应跟踪控制设计方法。为了解决模型的不确定参数,利用了模型的相似性结构信息合成了自适应跟踪控制器,并且基于Lyapunov稳定性理论证明了该自适应跟踪控制器能够保证系统跟踪误差渐...
针对一类具有不确定参数的欠驱动系统,提出了一种自适应跟踪控制设计方法。为了解决模型的不确定参数,利用了模型的相似性结构信息合成了自适应跟踪控制器,并且基于Lyapunov稳定性理论证明了该自适应跟踪控制器能够保证系统跟踪误差渐近收敛到零以及涉及到的其他变量有界。最后的数值仿真结果验证了所提方法的有效性及可行性。
展开更多
关键词
欠驱动系统
LYAPUNOV稳定性理论
自适应跟踪控制
渐近收敛
在线阅读
下载PDF
职称材料
一类具有异维节点的复杂动态网络外同步控制
被引量：
1
2
作者
方荣东
王银河
汤晓
《复杂系统与复杂性科学》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期9-14,59,共7页
针对两个复杂动态网络,在节点异维且耦合强度未知的情况下,研究了它们的广义外同步控制问题。与现有的研究文献相比较,涉及的驱动响应网络均不需要满足通常的耗散条件。在两个网络对应节点具有相似动态行为的条件下,着重两个网络间的连...
针对两个复杂动态网络,在节点异维且耦合强度未知的情况下,研究了它们的广义外同步控制问题。与现有的研究文献相比较,涉及的驱动响应网络均不需要满足通常的耗散条件。在两个网络对应节点具有相似动态行为的条件下,着重两个网络间的连接强度之间的误差估计,并基于Lyapunov稳定性方法设计了自适应广义外同步控制器。最后通过数值仿真验证了方法的有效性。
展开更多
关键词
复杂动态网络
广义外同步
异维节点
连接强度的误差估计
自适应控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一类欠驱动系统的自适应跟踪控制器设计
被引量：
2
1
作者
蔡文玮
王银河
汤晓
机构
广东工业大学自动化学院
中科
启迪
光电子
科技
(
广州
)
有限公司
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023年第2期200-208,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61673120)。
文摘
针对一类具有不确定参数的欠驱动系统,提出了一种自适应跟踪控制设计方法。为了解决模型的不确定参数,利用了模型的相似性结构信息合成了自适应跟踪控制器,并且基于Lyapunov稳定性理论证明了该自适应跟踪控制器能够保证系统跟踪误差渐近收敛到零以及涉及到的其他变量有界。最后的数值仿真结果验证了所提方法的有效性及可行性。
关键词
欠驱动系统
LYAPUNOV稳定性理论
自适应跟踪控制
渐近收敛
Keywords
Underactuated system
Lyapunov stability theory
adaptive tracking control
asymptotical converge
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一类具有异维节点的复杂动态网络外同步控制
被引量：
1
2
作者
方荣东
王银河
汤晓
机构
广东工业大学自动化学院
中科
启迪
光电子
科技
(
广州
)
有限公司
出处
《复杂系统与复杂性科学》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期9-14,59,共7页
基金
国家自然科学基金(61673120)。
文摘
针对两个复杂动态网络,在节点异维且耦合强度未知的情况下,研究了它们的广义外同步控制问题。与现有的研究文献相比较,涉及的驱动响应网络均不需要满足通常的耗散条件。在两个网络对应节点具有相似动态行为的条件下,着重两个网络间的连接强度之间的误差估计,并基于Lyapunov稳定性方法设计了自适应广义外同步控制器。最后通过数值仿真验证了方法的有效性。
关键词
复杂动态网络
广义外同步
异维节点
连接强度的误差估计
自适应控制
Keywords
complex dynamic networks
generalized outer synchronization
different-dimensional nodes
error estimation of coupling strength
adaptive control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类欠驱动系统的自适应跟踪控制器设计
蔡文玮
王银河
汤晓
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一类具有异维节点的复杂动态网络外同步控制
方荣东
王银河
汤晓
《复杂系统与复杂性科学》
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
