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基于点云配准与最近邻搜索的钢轨磨耗测量方法被引量：1: 1; 作者曾杉王文斌 +3 位作者尹太军彭建川刘艳彩张杰《燕山大学学报》北大核心 2025年第1期55-65,共11页; 提出了基于点云配准和最邻近搜索的方法,以解决钢轨轨腰处钢印噪声导致的轨顶磨耗测量点识别误差较大的问题,并成功实现了钢轨垂直和侧面磨耗点的自动定位。首先,通过坐标系旋转和点云滤波等预处理技术,以钢轨轮廓作为数据单元,获取有... 展开更多; 关键词钢轨磨耗点云预处理加权点云配准最近邻搜索; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进YOLOv7的无人机图像铁路接触网部件目标检测方法被引量：2: 2; 作者宋宗莹王兴中 +3 位作者曾杉张正军尹太军柳红利《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第11期108-114,共7页; 接触网作为电气化铁路的重要设备,为列车提供能源并保证列车正常运行。若接触网系统部件出现损坏,会威胁列车运行安全,因此对接触网部件状态进行巡检至关重要。近年来,无人机在铁路接触网重要部件状态监控任务中得到了广泛的应用。但无... 展开更多; 关键词目标检测 YOLOv7 接触网部件识别特征提取注意力机制损失函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合聚类算法的钢轨轮廓点云自适应精简被引量：8: 3; 作者张海山张正军 +3 位作者宋宗莹柳红利姜大佐曾杉《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第10期135-139,共5页; 针对原始结构光钢轨轮廓点云数据量大、强噪声和离群杂点多的问题,本文提出了一种欧式聚类融合多种传统滤波方式的钢轨点云自适应精简的方法。采用点云欧式距离为特征量的聚类分割方法用于无效杂散点数据的识别和精简,采用统计滤波结合... 展开更多; 关键词点云精简点云滤波欧式距离聚类分割自适应直通滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

重载铁路检测装备中三维与二维激光扫描仪检校方法被引量：1: 4; 作者曹海滨王新平 +3 位作者王文斌张正军尹太军曾杉《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第10期105-110,共6页; 重载铁路的线路运输量大、承受载荷大、线路磨损劣化快,为保障运输安全,需要高频次、常态化地对线路进行静态检查和测量。基于轨道的移动三维激光系统可快速扫描、高效获取铁路通道三维实况,是一种新型的重载铁路基础设施测量检测的手段... 展开更多; 关键词重载铁路移动测量技术多源激光数据融合数据检校; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于点云配准与最近邻搜索的钢轨磨耗测量方法被引量：1: 1; 作者曾杉王文斌尹太军彭建川刘艳彩张杰; 机构中国科学院地理科学与资源研究所中国神华能源股份有限公司中科吉芯(秦皇岛)信息技术有限公司国能包神铁路集团有限责任公司; 出处《燕山大学学报》北大核心 2025年第1期55-65,共11页; 基金中国神华能源股份有限公司科技项目(SHGF-21-02) 河北省科技计划项目(216Z1704G) 中国科学院战略性先导科技专项(XDB0740200)。; 文摘提出了基于点云配准和最邻近搜索的方法,以解决钢轨轨腰处钢印噪声导致的轨顶磨耗测量点识别误差较大的问题,并成功实现了钢轨垂直和侧面磨耗点的自动定位。首先,通过坐标系旋转和点云滤波等预处理技术,以钢轨轮廓作为数据单元,获取有效的钢轨配准数据。接着,采用非线性拟合方法拟合轨腰圆弧的圆心,以此作为基准点进行任意状态下的点云初步粗配准。对于在轨腰处出现钢印编号的实际测量情况,采用了轨顶与轨腰点云的ICP加权精配准方案,实现测量轮廓与标准轮廓的精确重合。最后,根据钢轨磨耗计量办法,以标准钢轨轮廓指定位置坐标线为基准线,在配准后的点云数据中,通过最邻近搜索的方法寻找距离基准线最近的坐标,从而精确定位磨耗测量点的位置。实验结果表明,该方法能高效且精确地提取钢轨磨耗测量点。文章最后以三维图的方式展示磨耗测量点与标准轮廓的对比,其特征点提取的标准偏差小于0.1 mm,最大偏差小于0.3 mm。; 关键词钢轨磨耗点云预处理加权点云配准最近邻搜索; Keywords rail wear point cloud preprocessing weighted point cloud registration nearest neighbor search; 分类号 U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进YOLOv7的无人机图像铁路接触网部件目标检测方法被引量：2: 2; 作者宋宗莹王兴中曾杉张正军尹太军柳红利; 机构中国神华能源股份有限公司中国科学院地理科学与资源研究所中科吉芯(秦皇岛)信息技术有限公司; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第11期108-114,共7页; 基金中国神华能源股份有限公司科技项目(SHGF-21-01)。; 文摘接触网作为电气化铁路的重要设备,为列车提供能源并保证列车正常运行。若接触网系统部件出现损坏,会威胁列车运行安全,因此对接触网部件状态进行巡检至关重要。近年来,无人机在铁路接触网重要部件状态监控任务中得到了广泛的应用。但无人机拍摄的接触网图像背景复杂多变、部件目标尺度变化大、小目标较多等因素导致现有检测算法对接触网部件存在误检和漏检频繁的问题。为此,本文提出了一种基于改进YOLOv7的接触网部件目标检测方法。通过引入改进感受野模块,加强网络的特征提取能力,获得更具辨别力的目标特征表示;在相邻尺度特征图的融合过程中加入改进的坐标注意力机制,突出接触网部件目标特征并抑制冗余的背景信息;采用基于Wasserstein距离的边框损失函数对原始损失函数进行改进,有效提高检测精度。在铁路接触网部件数据集上的试验表明,改进YOLOv7算法能更准确地检测无人机拍摄图像中的各类接触网部件,平均精度达97.27%,相比改进前提高了3.83%。本文算法增强了无人机对接触网重要部件状态的高精度、快速检测能力,为更好地实现无人机智能化巡检提供了技术支撑。; 关键词目标检测 YOLOv7 接触网部件识别特征提取注意力机制损失函数; Keywords object detection YOLOv7 contact network component recognition feature extraction attention mechanism loss function; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合聚类算法的钢轨轮廓点云自适应精简被引量：8: 3; 作者张海山张正军宋宗莹柳红利姜大佐曾杉; 机构中国神华能源股份有限公司中科吉芯(秦皇岛)信息技术有限公司国能包神铁路集团有限责任公司中国科学院地理科学与资源研究所; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第10期135-139,共5页; 基金中国神华能源股份有限公司科技项目(SHGF-21-02)。; 文摘针对原始结构光钢轨轮廓点云数据量大、强噪声和离群杂点多的问题,本文提出了一种欧式聚类融合多种传统滤波方式的钢轨点云自适应精简的方法。采用点云欧式距离为特征量的聚类分割方法用于无效杂散点数据的识别和精简,采用统计滤波结合均匀体素下采样滤波方法实现点云初步去噪。在此基础上,通过欧式聚类分割噪点,采用自动获取滤波范围的自适应直通滤波去除轨底粘连数据,以保证点云配准的效率与准确性。本文提出的方法可有效精简无效数据和去噪,点云精简比约为94%,同时保留了原始点云的有效轮廓特征,为点云配准与磨耗点的高精度识别奠定了基础。; 关键词点云精简点云滤波欧式距离聚类分割自适应直通滤波; Keywords point cloud reduction point cloud filtering Euclidean distance segmentation by cluster adaptive pass-through filtering; 分类号 P258 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重载铁路检测装备中三维与二维激光扫描仪检校方法被引量：1: 4; 作者曹海滨王新平王文斌张正军尹太军曾杉; 机构中国神华能源股份有限公司国家能源集团中科吉芯(秦皇岛)信息技术有限公司中国科学院地理科学与资源研究所; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第10期105-110,共6页; 基金中国神华能源股份有限公司科技项目(SHGF-21-02)。; 文摘重载铁路的线路运输量大、承受载荷大、线路磨损劣化快,为保障运输安全,需要高频次、常态化地对线路进行静态检查和测量。基于轨道的移动三维激光系统可快速扫描、高效获取铁路通道三维实况,是一种新型的重载铁路基础设施测量检测的手段,但受限于三维激光数据精度低、无法满足对轨道轮廓进行精准测量,本文设计了一种集成三维相位式激光扫描仪和二维线激光扫描仪的重载铁路检测装备,提出了三维与二维激光扫描仪的检校方法。试验结果表明,该方法可实现三维激光数据与二维线激光数据优于2 mm的精准融合,为后续基于毫米高精度三维激光的铁路基础设施一体化综合测量与分析奠定了良好的数据基础。; 关键词重载铁路移动测量技术多源激光数据融合数据检校; Keywords heavy-haul railway mobile measurement technology multi-source laser data fusion data calibration; 分类号 P24 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于点云配准与最近邻搜索的钢轨磨耗测量方法	曾杉王文斌尹太军彭建川刘艳彩张杰	《燕山大学学报》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进YOLOv7的无人机图像铁路接触网部件目标检测方法	宋宗莹王兴中曾杉张正军尹太军柳红利	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	融合聚类算法的钢轨轮廓点云自适应精简	张海山张正军宋宗莹柳红利姜大佐曾杉	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2023	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	重载铁路检测装备中三维与二维激光扫描仪检校方法	曹海滨王新平王文斌张正军尹太军曾杉	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料