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图形化PDDL语言编译系统的设计与应用
1
作者
张忠坤
林泓宇
+2 位作者
谭智元
邢明杰
武延军
《计算机工程与设计》
北大核心
2024年第2期626-632,共7页
针对当前PDDL开发存在的编辑复杂和文本可读性差等问题,设计一个图形化PDDL在线编辑工具和相应的编译系统Graph Compiler。Graph Compiler结合领域专用编译技术和ChatGPT模型,实现从自然语言到图形化PDDL的自动化生成。系统支持编译不...
针对当前PDDL开发存在的编辑复杂和文本可读性差等问题,设计一个图形化PDDL在线编辑工具和相应的编译系统Graph Compiler。Graph Compiler结合领域专用编译技术和ChatGPT模型,实现从自然语言到图形化PDDL的自动化生成。系统支持编译不同版本的PDDL语言,提供相应版本的语法分析,将PDDL规划结果转换为ROS的话题消息,为机器人行动提供具体的动作指令。实验结果表明,Graph Compiler在多届IPC的多版本PDDL测试用例上,编译成功率达到100%;也可以应用在ROS项目中,通过具体的动作序列指导机器人行动。
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关键词
规划领域定义语言
编译系统
领域专用编译技术
自然语言
自动化生成
语法分析
机器人操作系统
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题名
图形化PDDL语言编译系统的设计与应用
1
作者
张忠坤
林泓宇
谭智元
邢明杰
武延军
机构
南京
中医药大学人工
智能
与信息
技术
学院
中科南京软件技术研究院智能软件研究中心
中国科学院
软件
研究
所
智能
软件
研究
中心
中国科学院大学计算机科学与
技术
学院
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2024年第2期626-632,共7页
基金
中国科学院战略性先导科技专项基金项目(XDA0320000)。
文摘
针对当前PDDL开发存在的编辑复杂和文本可读性差等问题,设计一个图形化PDDL在线编辑工具和相应的编译系统Graph Compiler。Graph Compiler结合领域专用编译技术和ChatGPT模型,实现从自然语言到图形化PDDL的自动化生成。系统支持编译不同版本的PDDL语言,提供相应版本的语法分析,将PDDL规划结果转换为ROS的话题消息,为机器人行动提供具体的动作指令。实验结果表明,Graph Compiler在多届IPC的多版本PDDL测试用例上,编译成功率达到100%;也可以应用在ROS项目中,通过具体的动作序列指导机器人行动。
关键词
规划领域定义语言
编译系统
领域专用编译技术
自然语言
自动化生成
语法分析
机器人操作系统
Keywords
planning domain definition language
compilation system
domain-specific compilation techniques
natural language
automated generation
syntax analysis
robot operating system
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
图形化PDDL语言编译系统的设计与应用
张忠坤
林泓宇
谭智元
邢明杰
武延军
《计算机工程与设计》
北大核心
2024
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