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基于BP神经网络和泰勒级数的室内定位算法研究 被引量:45
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作者 张会清 石晓伟 +2 位作者 邓贵华 高学金 任明荣 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1876-1879,共4页
在研究分析室内无线信号传播特性和传统的室内定位算法的基础上,提出了用BP神经网络来拟合室内无线信号传播模型,避免了对无线信号传播模型中参数A和n的不精确估计.在训练完成的BP神经网络的输入层输入接收信号强度值RSSI(Received Sign... 在研究分析室内无线信号传播特性和传统的室内定位算法的基础上,提出了用BP神经网络来拟合室内无线信号传播模型,避免了对无线信号传播模型中参数A和n的不精确估计.在训练完成的BP神经网络的输入层输入接收信号强度值RSSI(Received Signal Strength Indicator),在输出层即可得到对应的距离值,再利用泰勒级数展开法确定盲节点的坐标位置.最终通过Matlab仿真和ZigBee平台实验验证了算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 室内定位 BP神经网络 RSSI(Received Signal STRENGTH Indicator) ZigBee 泰勒级数
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复杂人机系统班组人误模型与量化分析 被引量:6
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作者 廖可兵 刘爱群 +1 位作者 童节娟 肖军 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2007年第12期42-48,共7页
讨论一个班组人员行为模型,即包括:任务模型、事件模型、班组模型和人-机交互模型4个模块,并用其模拟和分析事故状态下的运行班组对异常事故的响应过程;利用班组认知过程流程图模型表征事件发展过程中班组成员对事故的征兆识别、决策、... 讨论一个班组人员行为模型,即包括:任务模型、事件模型、班组模型和人-机交互模型4个模块,并用其模拟和分析事故状态下的运行班组对异常事故的响应过程;利用班组认知过程流程图模型表征事件发展过程中班组成员对事故的征兆识别、决策、计划和行动执行的响应过程;采用CREAM的量化分析技术,对核电站的蒸汽发生器管道破管事故的班组认知失误事件进行量化分析。 展开更多
关键词 复杂人机系统 班组人误 认知失误事件 认知可靠性与失误分析方法(CREAM) 蒸汽发生器破管事故(SGTR)
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图像处理在安全壳缺陷检测中的应用 被引量:2
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作者 石晓伟 《电子测量技术》 2016年第6期89-93,共5页
由一台轮式负压吸附型爬壁机器人携带一台高清摄像机和无线发射器在安全壳外柱面移动,安装在爬壁机器人上摄像机将拍摄的安全壳墙面视频信息经由无线发射器发送至位于地面的无线接收终端,无线接收终端再将视频信息传送至上位机。安装在... 由一台轮式负压吸附型爬壁机器人携带一台高清摄像机和无线发射器在安全壳外柱面移动,安装在爬壁机器人上摄像机将拍摄的安全壳墙面视频信息经由无线发射器发送至位于地面的无线接收终端,无线接收终端再将视频信息传送至上位机。安装在上位机上的监控测量处理软件系统对接收到的图像进行分析处理和显示,并将存在缺陷的图像发送至缺陷测量模块进行缺陷信息测量,最终测量所得到的缺陷参数和对应图像会存入后台数据库进行存储管理,方便在线或离线浏览历史数据,监测安全壳外壁缺陷的动态变化情况。 展开更多
关键词 爬壁机器人 负压吸附 图像处理 缺陷检测 无损检测
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