Smith预估控制研究进展 被引量：23

1

作者 赵东亚 邹涛 王治平 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1406-1410,共5页

Smith预估控制能够有效克服系统时延,在过程工业中有着广泛应用。然而这种控制方法对系统建模精度要求很高,当出现系统不确定性和外部干扰时,Smith预估控制性能会显著降低。本文对Smith预估控制器进行了简单介绍,并对Smith预估控制器结... Smith预估控制能够有效克服系统时延,在过程工业中有着广泛应用。然而这种控制方法对系统建模精度要求很高,当出现系统不确定性和外部干扰时,Smith预估控制性能会显著降低。本文对Smith预估控制器进行了简单介绍,并对Smith预估控制器结构改进的研究、参数整定方法的研究和与高级控制算法结合的研究等进行了介绍和总结。 展开更多

关键词 SMITH预估控制 时延 系统不确定性 干扰

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溶剂萃取法净化磷酸中氟的研究 被引量：6

2

作者 周霞 刘代俊 +1 位作者 胡强 徐碧 《应用化工》 CAS CSCD 2010年第12期1799-1801,1806,共4页

以三辛胺(TOA)为萃取剂净化磷酸中的氟离子,考察了稀释剂、萃取剂浓度、萃取时间、温度对萃取的影响,并研究了磷酸中杂质离子的存在对脱氟性能的影响。结果表明,在萃取剂TOA浓度0.5 mol/L(稀释剂为磺化煤油),萃取时间20 min,温度303 K,... 以三辛胺(TOA)为萃取剂净化磷酸中的氟离子,考察了稀释剂、萃取剂浓度、萃取时间、温度对萃取的影响,并研究了磷酸中杂质离子的存在对脱氟性能的影响。结果表明,在萃取剂TOA浓度0.5 mol/L(稀释剂为磺化煤油),萃取时间20 min,温度303 K,转速200 r/min,相体积比(O/A)=1∶1的条件下,脱氟率可达70%以上。磷酸中[Fe3+]=0.02～0.07 mol/L,[Mg2+]=0.06～0.08 mol/L范围内,对萃取脱氟是有利的,铝离子和钙离子的存在均不利于氟、磷的分离。 展开更多

关键词 溶剂萃取 磷酸脱氟 净化 分离

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具有终端收敛能力的Stewart平台饱和PD控制

3

作者 赵东亚 邹涛 +1 位作者 王治平 何熊熊 《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期131-135,共5页

用跟踪误差小数幂技术,研究一种新的具有终端收敛能力的Stewart平台饱和PD加重力补偿控制方法,运用LaShalles不变集原理分析系统稳定性,通过数值仿真验证新方法的有效性。结果表明,新方法能够保证系统在控制器输出存在饱和的情况下全局... 用跟踪误差小数幂技术,研究一种新的具有终端收敛能力的Stewart平台饱和PD加重力补偿控制方法,运用LaShalles不变集原理分析系统稳定性,通过数值仿真验证新方法的有效性。结果表明,新方法能够保证系统在控制器输出存在饱和的情况下全局渐近稳定,且比传统的饱和PD加重力补偿控制方法具有更快的收敛速度。 展开更多

关键词 饱和控制 PD控制 机器人 控制 STEWART平台 并联机器人 数值方法

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纳米水滑石的结构表征及其对氯离子的吸附性能 被引量：9

4

作者 李志敏 凤颀 +3 位作者 张连红 梁红玉 张悦 杨敏 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期998-1003,共6页

以天然菱镁矿为原料,采用尿素法制备纳米Mg-Zn-Al水滑石(LDH)、Zn-Mg-Al-Fe水滑石,采用XRD、SEM、N2吸附-脱附对水滑石的结构特征、晶粒尺寸进行表征,并利用水滑石的层间阴离子交换性及结构"记忆效应",来研究焙烧态水滑石(CL... 以天然菱镁矿为原料,采用尿素法制备纳米Mg-Zn-Al水滑石(LDH)、Zn-Mg-Al-Fe水滑石,采用XRD、SEM、N2吸附-脱附对水滑石的结构特征、晶粒尺寸进行表征,并利用水滑石的层间阴离子交换性及结构"记忆效应",来研究焙烧态水滑石(CLDH)对溶液中氯离子的吸附性能。结果表明:Zn-Mg-Al-LDH结晶度比Mg-Al-LDH、Zn-Mg-Al-Fe-LDH高,同时Zn-Mg-Al-LDH的粒径非常均匀,尺寸在20nm左右,为层片状结构,而且其晶体结构呈现花瓣状结构;在Mg-Al-CLDH中,随着n(Mg/Al)的增加,溶液中Cl^-的去除率逐渐提高,且在n(Mg/Al)=4时去除率最大,为85.96%;当n(M^(2+)/M^(3+))固定为2时,Zn-Mg-Al-CLDH对Cl^-的去除率要比Mg-Al-CLDH对Cl^-的去除率高13.25%,但Zn-Mg-Al-Fe-CLDH的去除率却比Mg-Al-CLDH低32.53%;焙烧态水滑石n(Zn/Mg/Al)=1∶1∶1时,有较大的比表面积837.183m^2/g,较大的孔容为0.496cc/g,其相应吸附能力也较大。 展开更多

关键词 菱镁矿 水滑石 尿素 氯离子 吸附

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环流气浮法处理含油水体工艺 被引量：15

5

作者 蔡宏镇 沈忱 +1 位作者 任满年 曹发海 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期605-611,共7页

工业生产中会产生大量结构稳定的含油废水,将环流的概念引入传统的空桶式柱气浮工艺来处理含油水体,以克服空桶式浮选柱液体停留时间短、碰撞效率低的缺点,达到提高油水分离效果、深度净化水体的目的。实验中以超声乳化柴油水溶液作为原... 工业生产中会产生大量结构稳定的含油废水,将环流的概念引入传统的空桶式柱气浮工艺来处理含油水体,以克服空桶式浮选柱液体停留时间短、碰撞效率低的缺点,达到提高油水分离效果、深度净化水体的目的。实验中以超声乳化柴油水溶液作为原料,优选出适合本体系的气浮药剂二甲基二烯丙基氯化铵/丙烯酰胺共聚物(PDA),考察了环流气浮法中各工艺条件的影响。结果表明,当气体流量为250 L·h-1,液体流量为10 L·h-1,液位高度为6 cm,PDA用量为20 mg·L-1时,气浮效果最好,最高除油率可达90.48%。对比相同工艺条件下的空桶式柱气浮法,除油效率提高了10%以上,且气浮速度更快,具有很高的工业应用价值。 展开更多

关键词 浮选 环流浮选柱 分离 废水 工艺条件

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纳米水滑石结构表征及其对氯离子吸附性能 被引量：5

6

作者 雷博林 张悦 张连红 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第24期64-67,91,共5页

以天然菱镁矿为原料,采用尿素法制备纳米Mg-Zn-Al水滑石、Zn-Mg-Al-Fe水滑石,用XRD、SEM对水滑石的结构特征、晶粒尺寸进行表征,并利用水滑石的层间阴离子交换性及结构"记忆效应",来研究焙烧态水滑石对溶液中氯离子的吸附性... 以天然菱镁矿为原料,采用尿素法制备纳米Mg-Zn-Al水滑石、Zn-Mg-Al-Fe水滑石,用XRD、SEM对水滑石的结构特征、晶粒尺寸进行表征,并利用水滑石的层间阴离子交换性及结构"记忆效应",来研究焙烧态水滑石对溶液中氯离子的吸附性能。结果表明:Zn-Mg-Al水滑石的结晶度比Mg-Al水滑石、Zn-Mg-Al-Fe水滑石的高,同时Zn-Mg-Al水滑石的粒径非常均匀,尺寸在20nm左右,为层片状结构,而且其晶体形貌呈现花瓣状结构;在Mg-Al水滑石中,随着n(Mg)∶n(Al)的增加,溶液中Cl^-的去除率逐渐提高,且在n(Mg)∶n(Al)=4时去除率最大,为85.96%;当n(M^(2+))∶n(M^(3+))固定为2时,Zn-Mg-Al水滑石对Cl^-的去除率要比Mg-Al水滑石对Cl^-的去除率高13.25%,但Zn-Mg-Al-Fe水滑石对Cl^-的去除率却比Mg-Al水滑石低32.53%。 展开更多

关键词 菱镁矿 水滑石 尿素 氯离子 吸附

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润滑油糠醛萃取相平衡模型建立和过程优化 被引量：2

7

作者 石玉千 吴奎 +2 位作者 任满年 杨书显 曹发海 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期70-75,共6页

在工艺设计中,建立合理的、对原料有广泛适应性的润滑油-糠醛萃取模型具有重要工业意义。文中采用族组分划分法-Kuop法对润滑油温度馏分进行族组分划分,结果表明:各虚拟族组分K值基本保持不变,与实沸点温度无关,可以合理地描述不同馏程... 在工艺设计中,建立合理的、对原料有广泛适应性的润滑油-糠醛萃取模型具有重要工业意义。文中采用族组分划分法-Kuop法对润滑油温度馏分进行族组分划分,结果表明:各虚拟族组分K值基本保持不变,与实沸点温度无关,可以合理地描述不同馏程的原料油族组成;采用Aspen plus倾析器模块与UNIFAC热力学方程进行萃取模拟计算,原料油和产品物性及族组成计算值与实际值一致,误差小于5%;最佳操作温度为90—100℃,剂油比为2—4,与工业值一致;在平衡操作条件下,当理论级数为5,塔顶100℃,塔底65℃,剂油比为2时,塔顶抽余油收率(质量分数)为73.10%,芳香分质量分数为13.97%,润滑油基础油产品质量较好,符合工业实际值。 展开更多

关键词 润滑油 糠醛 Kuop法 液液相平衡 萃取

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宽絮凝窗口壳聚糖改性物脱除石油污水乳化油的研究 被引量：2

8

作者 廖彬伶 许军 +1 位作者 任满年 曹发海 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期203-208,213,共7页

以壳聚糖(CS)、丙烯酰胺(AM)和甲基丙烯酰胺丙基三甲基氯化铵(MAPTAC)为原料,通过低压紫外引发接枝共聚合成壳聚糖基阳离子絮凝剂CS-g-P(AM-MAPTAC),并用于石油污水乳化油的脱除。利用FT-IR、HNMR、SEM等对CS和CS-g-P(AM-MAPTAC)进行表... 以壳聚糖(CS)、丙烯酰胺(AM)和甲基丙烯酰胺丙基三甲基氯化铵(MAPTAC)为原料,通过低压紫外引发接枝共聚合成壳聚糖基阳离子絮凝剂CS-g-P(AM-MAPTAC),并用于石油污水乳化油的脱除。利用FT-IR、HNMR、SEM等对CS和CS-g-P(AM-MAPTAC)进行表征。结果表明,CS-g-P(AM-MAPTAC)的接枝率可控,其最佳制备条件为:光引发剂质量分数为0.3%、总单体质量分数为7.5%、单体质量比为25%、总单体与壳聚糖质量比为4、光照时间为120 min。同时,考察了絮凝剂用量、pH、初始油质量浓度和接枝率对CS-g-P(AM-MAPTAC)絮凝性能的影响。结果表明,与CS和市售阳离子聚丙烯酰胺(CPAM)相比,CS-g-P(AM-MAPTAC)具有更优异的絮凝性能,在初始油质量浓度为550~2 200 mg/L和p H为6~10时,除油率达到95%,表现出更宽絮凝窗口。 展开更多

关键词 壳聚糖 废水 接枝聚合 乳化油 絮凝

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硫磺回收装置低负荷运行存在问题及解决方法 被引量：7

9

作者 李菲 何保正 +1 位作者 耿继常 耿庆光 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期83-85,共3页

洛阳石化4万t/a硫磺回收装置开工初期的运行负荷远远低于设计指标中的最低负荷量。针对装置低负荷运行时存在酸性气和空气混合不均匀,在炉内停留时间过短反应不完全,配风量不易掌握、炉温难以控制等具体问题,探索总结出一套具有针对性... 洛阳石化4万t/a硫磺回收装置开工初期的运行负荷远远低于设计指标中的最低负荷量。针对装置低负荷运行时存在酸性气和空气混合不均匀,在炉内停留时间过短反应不完全,配风量不易掌握、炉温难以控制等具体问题,探索总结出一套具有针对性的操作法则。该方法经过低负荷阶段的试验验证,证明行之有效,完全满足环保要求以及装置安全平稳运行的要求。 展开更多

关键词 硫磺回收 低负荷运行 酸性气 燃烧法

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主风机组轴瓦温度异常分析及对策 被引量：4

10

作者 厉勇 郑娥 《化工设备与管道》 CAS 2014年第6期55-57,共3页

催化主风机组日常运行中轴瓦温度持续偏高,通过对影响主风机组轴瓦温度的各种因素进行逐项分析,查找出问题原因,制定日常操作运行方案,最终在检修中确认故障原因为轴瓦间隙不合适所致,并予以消除,为以后类似故障处理提供了经验。

关键词 主风机 轴瓦 温度

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浅析表征横拉工况的几种现象

11

作者 陈卫国 李旭升 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期61-64,共4页

双向拉伸聚丙烯(BOPP)薄膜在横拉(TDO)范围内破膜多,同时横拉工段范围内设置参数多而复杂,温度润滑等不宜控制,设备方面影响因素多。横拉工段的工况的判断对于正常生产过程中参数的控制和调节有着指导性的意义。从横拉入口链轮参数、横... 双向拉伸聚丙烯(BOPP)薄膜在横拉(TDO)范围内破膜多,同时横拉工段范围内设置参数多而复杂,温度润滑等不宜控制,设备方面影响因素多。横拉工段的工况的判断对于正常生产过程中参数的控制和调节有着指导性的意义。从横拉入口链轮参数、横拉加热量、链夹、出口驱动电机、出口处膜状态和牵引测厚所得膜宽度等几种现象入手,介绍了洛阳石化聚丙烯公司BOPP薄膜生产线的横拉工段工况进行评价判断的表征方法。 展开更多

关键词 双向拉伸聚丙烯薄膜 横向拉伸区 工况

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高压氢气罐的裂纹成因分析及强度校核

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作者 刘炜立 肖佐华 《压力容器》 2002年第1期43-46,共4页

对洛阳分公司炼油厂重整装置的四台储氢罐在进行压力容器检验时发现的裂纹进行了分析 ,认为是制造过程中形成的裂纹 ,并对这些裂纹进行了处理和强度校核。

关键词 压力容器 检验 裂纹 强度校核 炼油 高压氢气罐

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