基于NET的飞机维修业务管理信息系统的研究

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作者 魏胜利 《信息技术与信息化》 2019年第9期238-240,共3页

为了提高飞机维修业务管理水平,本文设计出飞机维修业务管理系统来提高工作效率。首先系统分析了飞机维修业务的流程,对系统的功能需求和非功能需求进行了详细的分析;其次对系统的功能和网络结构进行了设计;最后给出系统的部分模块实现... 为了提高飞机维修业务管理水平,本文设计出飞机维修业务管理系统来提高工作效率。首先系统分析了飞机维修业务的流程,对系统的功能需求和非功能需求进行了详细的分析;其次对系统的功能和网络结构进行了设计;最后给出系统的部分模块实现。本文对于系统开发人员和飞机维修管理人员都具有积极的作用。 展开更多

关键词 NET 飞机维修 管理

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基于SINS/RTK的动平台起降无人机导航系统研制 被引量：7

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作者 李星海 闫志安 +3 位作者 徐亮 许常燕 李宝林 龚巧 《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第6期848-853,共6页

针对无人机在动平台起降时对导航系统提出的导航精度高,解算无人机与动平台降落点的相对定位精度高,体积小及质量小等要求,该文基于捷联惯性导航(SINS)、北斗动动载波相位差分(RTK)技术及采用卡尔曼滤波多源导航信息融合技术,研制了动... 针对无人机在动平台起降时对导航系统提出的导航精度高,解算无人机与动平台降落点的相对定位精度高,体积小及质量小等要求,该文基于捷联惯性导航(SINS)、北斗动动载波相位差分(RTK)技术及采用卡尔曼滤波多源导航信息融合技术,研制了动平台起降无人机导航系统。试验结果表明,系统地理系导航精度:航向≤0.2°(1σ(σ为方差)),姿态≤0.15°(1σ),水平定位≤0.4 m(1σ),高度≤0.8 m(1σ);动态下导航系统与移动基准站相对精度:水平定位≤0.05 m(1σ),高度≤0.1 m(1σ)。飞行试验表明,导航系统满足无人机在动平台起降对导航精度的要求。 展开更多

关键词 捷联惯性导航系统(SINS) 北斗卫星导航 载波相位差分(RTK) 无人机 动平台 相对定位 北斗基准站

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无人机监管服务系统的设计与实现 被引量：9

3

作者 胡文娟 张翔 陈俊杰 《中国民航飞行学院学报》 2017年第3期5-8,13,共5页

无人机监管服务系统能够为无人机提供全过程的飞行服务保障。本文介绍了当前无人机发展现状,分析了无人机产生的安全隐患,提出了无人机监管服务系统的技术方案,通过ADS-B、2G/3G、北斗指挥机、一次/二次雷达、MLAT、光电探测等多源监视... 无人机监管服务系统能够为无人机提供全过程的飞行服务保障。本文介绍了当前无人机发展现状,分析了无人机产生的安全隐患,提出了无人机监管服务系统的技术方案,通过ADS-B、2G/3G、北斗指挥机、一次/二次雷达、MLAT、光电探测等多源监视信号融合处理,引接军民航空管AFTN专网、气象局以及自动气象观测站的气象数据,为无人机提供飞行监视、航空气象、计划管理、航空情报、空域管理、系统管理等服务,能够保障无人机安全有序地飞行。 展开更多

关键词 无人机 监管 空管 飞行监视 飞行服务

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航空应急救援系统建设方案研究 被引量：3

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作者 牟小勇 王颖 +1 位作者 陈俊杰 肖东俊 《中国民航飞行学院学报》 2023年第5期50-53,共4页

航空应急救援在特种作业航空飞行领域有着极大需求和必要性。本系统基于空管技术,结合卫星/5G、遥感、大数据、云计算、人工智能、区块链等前沿技术打造的面向多灾种全时空实时感知、全周期实时监控、空天地一体化的智能监测、指挥、控... 航空应急救援在特种作业航空飞行领域有着极大需求和必要性。本系统基于空管技术,结合卫星/5G、遥感、大数据、云计算、人工智能、区块链等前沿技术打造的面向多灾种全时空实时感知、全周期实时监控、空天地一体化的智能监测、指挥、控制和评估的综合性信息化业务平台,为特种作业航空飞行提供可靠救援保障。 展开更多

关键词 航空应急救援 特种航空飞行 综合性信息化

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物流无人机管控系统的研究 被引量：2

5

作者 胡文娟 《中国民航飞行学院学报》 2023年第6期69-72,共4页

针对紧急救援物资、特殊物资需要较高的运输效率,采用物流无人机进行物资运输可大大降低运输时间,提高物流效率。基于卫星互联网(Ka频段),视情集成现有北斗、ADS-B、4G/5G等手段,该物流无人机管控系统能够实时获取物流无人机飞行状态,... 针对紧急救援物资、特殊物资需要较高的运输效率,采用物流无人机进行物资运输可大大降低运输时间,提高物流效率。基于卫星互联网(Ka频段),视情集成现有北斗、ADS-B、4G/5G等手段,该物流无人机管控系统能够实时获取物流无人机飞行状态,实现物资的资源保障、数据记录、智能跟踪、智能订单结算等功能,满足军民航等相关主管部门、物流运营企业、公众等用户需求。该无人机管控系统的应用有助于推动我国无人机物流产业的发展。 展开更多

关键词 物流无人机 管控 卫星 跟踪

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小型自主攻击无人机系统设计与实现

6

作者 薛远奎 寇世豪 詹福宇 《舰船电子工程》 2023年第9期17-22,共6页

小型无人机已经被广泛应用于目标攻击作战任务,但智能化程度较低,仍然非常依赖“人在回路”的远程操作。针对自主攻击任务需求,设计并实现了一套低成本的小型自主攻击无人机系统。首先SoC AI芯片为核心设计了AI处理板卡,完成了目标识别... 小型无人机已经被广泛应用于目标攻击作战任务,但智能化程度较低,仍然非常依赖“人在回路”的远程操作。针对自主攻击任务需求,设计并实现了一套低成本的小型自主攻击无人机系统。首先SoC AI芯片为核心设计了AI处理板卡,完成了目标识别和目标跟踪两种模型的训练和部署,实现了自主攻击中目标检测和跟踪技术;其次设计了目标攻击控制算法;最后搭建了一套小型无人机飞行平台,进行了实际飞行测试。结果表明,整套系统能够对人员、车辆等典型目标进行稳定识别和跟踪锁定,并可实现目标选取和自主攻击。 展开更多

关键词 小型无人机 自主攻击 目标识别与跟踪 SoC AI芯片

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一种飞控系统参数管理的嵌入式解决方案

7

作者 詹福宇 徐亮 陈林 《科学技术创新》 2023年第5期97-100,共4页

飞行控制系统是一套复杂的嵌入式软件,经常要存储一些非易失参数,例如用户设置、校准参数、算法参数等,参数既是数据,又参与计算,是飞控软件不可或缺的部分。嵌入式环境中通常按照结构体的方式将全部参数保存在Flash中,但该方案扩展性... 飞行控制系统是一套复杂的嵌入式软件,经常要存储一些非易失参数,例如用户设置、校准参数、算法参数等,参数既是数据,又参与计算,是飞控软件不可或缺的部分。嵌入式环境中通常按照结构体的方式将全部参数保存在Flash中,但该方案扩展性较差且缺乏系统性,目前针对飞控系统参数管理方面的系统研究很少。提出了一套飞控系统参数管理的完整嵌入式解决方案,包括参数的定义、获取、更新、存储等,并设计了与上位机的参数通信协议。将该方案成功应用到某飞控系统,试验结果表明该参数管理方案完整、高效、可靠,并具备良好的扩展性。 展开更多

关键词 飞控系统 参数管理 存储 嵌入式

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人工智能在无人机领域的应用分析 被引量：3

8

作者 王正任 《科学技术创新》 2020年第15期56-57,共2页

本文针对人工智能在无人机领域的应用,结合理论实践,在简要阐述无人机基本概述的基础上,分析了人工智能在无人机中应用的主要层级。并提出人工智能在军用无人机和民用无人机中的具体应用。分析结果表明,在无人机领域,科学合理的应用人... 本文针对人工智能在无人机领域的应用,结合理论实践,在简要阐述无人机基本概述的基础上,分析了人工智能在无人机中应用的主要层级。并提出人工智能在军用无人机和民用无人机中的具体应用。分析结果表明,在无人机领域,科学合理的应用人工智能技术,既能赋予无人机人类独有的思维和判断能力,还能提升无人机的应用价值,在军用及民用等多方面均有良好的发展趋势及应用效果,值得大范围推广应用。 展开更多

关键词 人工智能 无人机 军用 民用

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我国无人机反制技术及行业发展分析 被引量：3

9

作者 张翔 《中国新通信》 2020年第17期83-84,共2页

近年来,民用无人机的爆炸式增长对社会公共安全带来威胁,加强对无人机的管控成为行业共识。无人机反制是无人机管控的重要手段之一。本文根据无人机的飞行特点,描述了无人机反制技术的分类,分析了典型的无人机反制技术及其优缺点,结合... 近年来,民用无人机的爆炸式增长对社会公共安全带来威胁,加强对无人机的管控成为行业共识。无人机反制是无人机管控的重要手段之一。本文根据无人机的飞行特点,描述了无人机反制技术的分类,分析了典型的无人机反制技术及其优缺点,结合我国行业发展情况,提炼了行业发展特点,最后对本文进行总结并提出相关建议。 展开更多

关键词 无人机 飞行监管 无人机反制 公共安全

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试析无人机的飞行数据综合管理 被引量：3

10

作者 刘鹏 《信息技术与信息化》 2020年第4期126-128,共3页

无人机飞行过程中的数据采集、分析与管理,仅仅采取传统人工管理,进行海量数据信息的计算机录入,所耗费时间过长、效率低,且容易出现数据混淆或错误的问题。基于此,本文利用机载采集器、地面自动测试系统、Access后台数据库等软硬件,对... 无人机飞行过程中的数据采集、分析与管理,仅仅采取传统人工管理,进行海量数据信息的计算机录入,所耗费时间过长、效率低,且容易出现数据混淆或错误的问题。基于此,本文利用机载采集器、地面自动测试系统、Access后台数据库等软硬件,对无人机飞行监测到的数据资源,做出自动化存储、回传、分析与管理,其中通过嵌入式飞行数据管理系统、指定测试程序等,能够保证不同数据资源、管理功能的拓展与实现。 展开更多

关键词 无人机 飞行数据 综合管理 研究

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基于MATLAB的无人机俯仰通道内回路设计与仿真 被引量：2

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作者 徐亮 詹福宇 赵健 《科学技术创新》 2022年第16期173-176,共4页

无人机控制律是无人机飞行的基础,控制律设计的好坏直接决定无人机的飞行品质;而内回路设计是无人机控制律设计的基础,内回路设计的好坏直接决定无人机是否能够平稳飞行。本文利用matlab对无人机俯仰通道内回路进行建模,通过比较开环模... 无人机控制律是无人机飞行的基础,控制律设计的好坏直接决定无人机的飞行品质;而内回路设计是无人机控制律设计的基础,内回路设计的好坏直接决定无人机是否能够平稳飞行。本文利用matlab对无人机俯仰通道内回路进行建模,通过比较开环模型、闭环模型选择不同控制参数时的频域响应和时域响应,获得无人机俯仰通道内回路最优的参数。 展开更多

关键词 内回路设计 开环 闭环 频域 时域

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基于YOLOv4的无人机航拍视频实时检测 被引量：1

12

作者 张鹏 康驰 +1 位作者 唐伟 罗肖 《中国民航飞行学院学报》 2023年第5期23-26,共4页

相对于其他检测器,YOLOv4具有较高的检测准确度和速度。通过对离线航拍视频截取关键帧组成样本图片,按照检测目标类型对图片包含的目标进行分类,再使用labelimg工具对样本图片进行标注,最终形成所需的训练数据集。实验中采用迁移学习方... 相对于其他检测器,YOLOv4具有较高的检测准确度和速度。通过对离线航拍视频截取关键帧组成样本图片,按照检测目标类型对图片包含的目标进行分类,再使用labelimg工具对样本图片进行标注,最终形成所需的训练数据集。实验中采用迁移学习方法对数据集进行训练,实验结果表明,训练生成的模型在测试集上平均均值精度(mAP)达到62.77%,召回率(Recall)达到90.25%,在配备NVIDIA P4000显卡的计算机上可达到每秒20帧的检测速度,满足实时目标检测需求,可应用在实际工程实践中。 展开更多

关键词 图像处理 无人机航拍 目标检测 YOLOv4

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基于MQTT协议的无人机态势数据引接和计算 被引量：1

13

作者 吕立辉 牟小勇 陈俊杰 《中国民航飞行学院学报》 2023年第5期33-36,共4页

本文主要研究的是民用无人机的实时飞行数据引接,通过使用MQTT协议,将无人机实时的态势数据引入到系统的消息总线中,然后通过解析和计算,将无人机的实时态势数据存储到系统的高速缓存,使系统实时展示无人机的态势信息成为可能。该方案... 本文主要研究的是民用无人机的实时飞行数据引接,通过使用MQTT协议,将无人机实时的态势数据引入到系统的消息总线中,然后通过解析和计算,将无人机的实时态势数据存储到系统的高速缓存,使系统实时展示无人机的态势信息成为可能。该方案为无人机实时态势数据的引接、计算到展示提供了一体化的解决思路,为无人机的监控管理提供了必要的技术手段,同时为后续有效监管辖区内的低、小、慢民用飞行器提供平台基础。 展开更多

关键词 无人机 MQTT协议 运行管控

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小型无人机横侧向飞行品质研究

14

作者 闫志安 赵健 《科学技术创新》 2021年第15期51-52,共2页

针对目前无人机飞行品质标准的缺失,本文结合小型无人机的固有特点展开分析。

关键词 小型无人机 飞行品质 评定

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基于无人机GPS坐标的有效区域覆盖面积计算算法研究

15

作者 康驰 张鹏 +1 位作者 孟超 陈俊杰 《中国民航飞行学院学报》 2023年第5期63-67,共5页

无人机航线区域内覆盖作业需要统计其事后作业覆盖总面积,即根据无人机GPS航线坐标,累积途经区域的覆盖面积并忽略其重复覆盖区域,计算最终有效覆盖面积。难点在于重复覆盖的航线区域面积应该如何进行抠除处理。本文提出了一种全新的面... 无人机航线区域内覆盖作业需要统计其事后作业覆盖总面积,即根据无人机GPS航线坐标,累积途经区域的覆盖面积并忽略其重复覆盖区域,计算最终有效覆盖面积。难点在于重复覆盖的航线区域面积应该如何进行抠除处理。本文提出了一种全新的面积像素分割算法用以解决该问题。基本思想是将整块航线区域分割为网格小像素,使问题简化为判断像素是否包含在航线覆盖区域中。此面积像素分割算法可以非常精准地计算无人机区域覆盖面积。 展开更多

关键词 无人机 面积 覆盖 像素 坐标系统

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航空测试实验室管理体系及其过程控制

16

作者 王豪 《信息技术与信息化》 2019年第5期113-115,共3页

本文针对航空测试实验室管理体系及其过程控制,结合理论实践,先分析了实验室管理体系控制策划的思路,接着阐述了构建航空测试实验室管理体系的方法,最多从实验前、实验中、试验后三个方面论述了航空测试实验室管理体系控制的策略。分析... 本文针对航空测试实验室管理体系及其过程控制,结合理论实践,先分析了实验室管理体系控制策划的思路,接着阐述了构建航空测试实验室管理体系的方法,最多从实验前、实验中、试验后三个方面论述了航空测试实验室管理体系控制的策略。分析结果表明:通过构建完善的管理体系,并从全过程控制的角度入手,可大幅度提升航空测试的精度,值得大力推广应用。 展开更多

关键词 航空测试 实验室管理 体系构建 过程控制

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基于可分辨特征的无人机视觉多目标跟踪

17

作者 苏永生 陈俊杰 +1 位作者 敬鸿飞 邹健飞 《中国民航飞行学院学报》 2023年第5期46-49,53,共5页

多目标跟踪是无人机视频处理的一项重要技术,该技术可以通过对目标信息进行关联获取多个目标的运动轨迹。比较常见的方法是通过基于行人重识别(RE-ID)技术提取的目标外观特征并结合空间位置和运动信息进行代价评估,最后使用匈牙利匹配... 多目标跟踪是无人机视频处理的一项重要技术,该技术可以通过对目标信息进行关联获取多个目标的运动轨迹。比较常见的方法是通过基于行人重识别(RE-ID)技术提取的目标外观特征并结合空间位置和运动信息进行代价评估,最后使用匈牙利匹配进行关联。本文在此基础上进行了改进,提出了一种基于快速融合网络、差异性相关损失、轨迹特征聚类的多目标跟踪算法,所提方法具有更优的跟踪精度和处理速率。 展开更多

关键词 无人机 多目标跟踪 卷积神经网络 差异性相关损失

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无人机故障预测与管理技术研究

18

作者 弋强 《信息技术与信息化》 2020年第9期126-127,130,共3页

在无人机技术飞速发展的背景下,系统愈发先进,机载设备也愈发复杂,对故障预测和管理技术提出了更高的要求。先进的故障预测和管理技术可对无人机的飞行状态进行全面系统的监测,提升安全性能,保障维修效率。基于此,本文结合理论实践,先... 在无人机技术飞速发展的背景下,系统愈发先进,机载设备也愈发复杂,对故障预测和管理技术提出了更高的要求。先进的故障预测和管理技术可对无人机的飞行状态进行全面系统的监测,提升安全性能,保障维修效率。基于此,本文结合理论实践,先分析了无人机故障预测常用的基础,并提出PHM系统的关键技术,最后论述了PHM系统在无人机故障预测与管理中的具体应用,希望对我国无人机技术稳健发展有一定参考和帮助。 展开更多

关键词 无人机 故障预测 管理技术 PHM系统

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基于深度残差网络算法的无人机射频信号识别分析

19

作者 肖立新 《长江信息通信》 2023年第4期63-65,共3页

无人机遥控射频信号的监测与训练,通常采取传统低空雷达或光学检测方案,对某一区域内的无人机未知射频信号,作出广泛频谱的数据监测更新,但由于该识别监测方式容易受光强、云雾、随机噪声等干扰要素影响,且民用无人机体积过小,监测盲区... 无人机遥控射频信号的监测与训练,通常采取传统低空雷达或光学检测方案,对某一区域内的无人机未知射频信号,作出广泛频谱的数据监测更新,但由于该识别监测方式容易受光强、云雾、随机噪声等干扰要素影响,且民用无人机体积过小,监测盲区过大情况下极易造成漏警,因而需使用无线电频谱的无人机射频信号监测方案,完成低成本的信号谱图识别与检测。文章基于深度残差网络的监测算法(Residual Neural Network,ResNet),将采集到的无人机非平稳射频信号,转换为多时刻的信号谱图,对无人机以2.44GHz、5.78GHz为中心频率的信号带宽,作出100MHz频段范围内的跳频信号监测。实验结果得出:相比传统雷达或光学检测方式,基于深度残差网络算法的无人机射频信号识别监测,在信噪比高于5.5dB情况下,单次信号频谱识别耗时大大降低,检测误检率控制在0.01%以内。 展开更多

关键词 无人机 射频信号 残差神经网络 跳频序列识别

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并联式涡轮冲压组合发动机模态转换试验方案研究

20

作者 李力 《内燃机与配件》 2021年第18期3-5,共3页

并联式涡轮冲压组合发动机原理样机由小型涡扇发动机与冲压发动机并联,共用进排气装置组成。本论文主要研究并联式涡轮冲压组合发动机的工作原理以及模态转换试验方案,通过高空模拟对其原理及方案进行验证。

关键词 并联式涡轮冲压组合动力 模态转换 试验方案

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