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带落角约束的非奇异快速终端二阶滑模制导律
被引量：
5
1
作者
尤浩
赵久奋
+1 位作者
李朋
宋林浩
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019年第6期155-159,176,共6页
为实现导弹带落角约束攻击地面机动目标,基于非奇异快速终端滑模和二阶滑模控制理论,提出了一种带落角约束的有限时间滑模制导律。选取非奇异快速终端滑模面提高了系统状态的收敛速度,基于二阶滑模控制理论设计制导律有效抑制了抖振现象...
为实现导弹带落角约束攻击地面机动目标,基于非奇异快速终端滑模和二阶滑模控制理论,提出了一种带落角约束的有限时间滑模制导律。选取非奇异快速终端滑模面提高了系统状态的收敛速度,基于二阶滑模控制理论设计制导律有效抑制了抖振现象,并且制导律设计过程中避免了奇异问题的出现。针对目标机动信息带来的外界扰动,设计了非齐次干扰观测器进行估计并补偿。仿真结果验证了所设计制导律的有效性和优越性。
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关键词
落角约束
机动目标
二阶滑模
抖振
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题名
带落角约束的非奇异快速终端二阶滑模制导律
被引量：
5
1
作者
尤浩
赵久奋
李朋
宋林浩
机构
火箭军工程大学
中电科仪器仪表有限公司技术支持部
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019年第6期155-159,176,共6页
文摘
为实现导弹带落角约束攻击地面机动目标,基于非奇异快速终端滑模和二阶滑模控制理论,提出了一种带落角约束的有限时间滑模制导律。选取非奇异快速终端滑模面提高了系统状态的收敛速度,基于二阶滑模控制理论设计制导律有效抑制了抖振现象,并且制导律设计过程中避免了奇异问题的出现。针对目标机动信息带来的外界扰动,设计了非齐次干扰观测器进行估计并补偿。仿真结果验证了所设计制导律的有效性和优越性。
关键词
落角约束
机动目标
二阶滑模
抖振
Keywords
impact angle constraint
maneuvering targets
second-order sliding mode
chattering
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V488.13 [航空宇航科学技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
带落角约束的非奇异快速终端二阶滑模制导律
尤浩
赵久奋
李朋
宋林浩
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019
5
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