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波浪滑翔器辅助螺旋桨推进技术研究
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作者 黄毫军 木建一 +3 位作者 刘政雳 李培正 刘银泉 朱坤 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第11期85-91,共7页
为提高在特定条件下的航行速度,以“先锋Ⅲ号”波浪滑翔器为研究对象,在水下牵引机尾部增加螺旋桨推进器以获得辅助推进动力。首先,介绍整体的结构组成和辅助推进系统的工作原理;其次,建立水下牵引机和螺旋桨推进器的数值模型,利用CFD... 为提高在特定条件下的航行速度,以“先锋Ⅲ号”波浪滑翔器为研究对象,在水下牵引机尾部增加螺旋桨推进器以获得辅助推进动力。首先,介绍整体的结构组成和辅助推进系统的工作原理;其次,建立水下牵引机和螺旋桨推进器的数值模型,利用CFD分析水翼在不同攻角和螺旋桨启、闭时对推力和航速的影响;最后,开展静水池和海上航行试验,将仿真结果与试验数据进行对比分析。结果表明,静水航行时,水翼在0°攻角且螺旋桨转速为288 r/min,仿真预报航速为0.47 m/s,总推力4.88 kgf,与水池试验测得航速0.4 m/s接近;3级海况时,水翼在5°、10°攻角仿真,启动螺旋桨,航速分别提高0.37 m/s和0.24 m/s,与海上试验平均0.34 m/s的航速增量数据接近。验证了数值模型的可靠性,可为波浪滑翔器辅助推进技术的深入发展提供参考。 展开更多
关键词 波浪滑翔器 螺旋桨推进器 水翼攻角 数值仿真
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考虑换道风险的智能车辆最优车道选择策略研究 被引量:1
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作者 刘永涛 曹莹 +2 位作者 乔洁 李旋 陈轶嵩 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第8期23-31,共9页
为实现智能车辆安全、高效换道,提出一种最优车道选择策略。首先,计算驾驶员对当前车道不满程度,判断是否需要换道;其次,计算目标车辆以规划轨迹换道时的静、动态风险,判断换道是否存在碰撞风险;最后,在无碰撞风险的情况下,根据目标车... 为实现智能车辆安全、高效换道,提出一种最优车道选择策略。首先,计算驾驶员对当前车道不满程度,判断是否需要换道;其次,计算目标车辆以规划轨迹换道时的静、动态风险,判断换道是否存在碰撞风险;最后,在无碰撞风险的情况下,根据目标车辆在目标车道是否可以达到期望车速,以及达到期望车速所需时间确定最优车道。结果表明:所提出的策略可以降低换道风险62.62%,提高目标车辆期望车速满足率至89.1%。 展开更多
关键词 智能车辆 换道风险 最优车道 轨迹规划 轨迹跟踪
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电液伺服双轴疲劳试验力控制系统及其幅值相位控制算法的研究
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作者 连雪海 李潮 +2 位作者 陈章位 贺惠农 吴富民 《机床与液压》 北大核心 2019年第2期145-148,166,共5页
由于汽车排气管在实际运行环境中受到复杂交变载荷,单轴的疲劳试验不能准确预测试件的疲劳寿命。双轴的协同加载能更好地模拟实际工况,但需要对两个轴力传感器输出信号的幅值和相位差进行精确控制。因此,针对排气管双轴动态加载的需求,... 由于汽车排气管在实际运行环境中受到复杂交变载荷,单轴的疲劳试验不能准确预测试件的疲劳寿命。双轴的协同加载能更好地模拟实际工况,但需要对两个轴力传感器输出信号的幅值和相位差进行精确控制。因此,针对排气管双轴动态加载的需求,研发一种力控制的电液伺服式双轴疲劳试验加载装置,并设计基于PXI总线结构和多DSP并行处理技术的多轴伺服控制器,基于伺服闭环和外环驱动谱修正相结合的控制算法,实现了双通道正弦波的幅值相位控制。为验证算法的性能,两通道参考信号均采用频率为10 Hz,幅值为2. 363 k N的正弦波,并且相位差为90°,对排气管进行双轴疲劳试验。试验结果表明:该双轴力加载系统能精确地跟踪参考信号的幅值和相位差。 展开更多
关键词 双轴疲劳试验 多轴控制器 正弦控制 幅值相位控制
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渔船通导设备一体化路径研究 被引量:6
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作者 凌峰 周建英 《中国水产》 2018年第4期41-46,共6页
本文分析了当前我国海洋渔船配备的通信导航设备现状及存在的不足,通过对当前渔船通导设备的功能性能及其缺陷分析,结合全球海上遇险与安全系统对渔船通导功能的要求,提出了一种渔船通导设备一体化路径,最后讨论了一体化的预期效益。
关键词 通信导航设备 一体化 渔船 全球海上遇险与安全系统 路径 缺陷分析 功能性能
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旋转驱动型自动舵系统研究
5
作者 徐峰 梁炯炯 +1 位作者 黄毫军 陈岱岱 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第3期70-74,共5页
国内仍有许多中小船舶采用带全液压转向器的舵机,无法安装采用电磁阀控制的新型自动舵系统。本文设计一种旋转驱动型自动舵系统,用于全液压转向舵机的自动化改造。系统通过舵轮驱动器实现手动-自动操舵转换,在手动模式下,舵轮直接带动... 国内仍有许多中小船舶采用带全液压转向器的舵机,无法安装采用电磁阀控制的新型自动舵系统。本文设计一种旋转驱动型自动舵系统,用于全液压转向舵机的自动化改造。系统通过舵轮驱动器实现手动-自动操舵转换,在手动模式下,舵轮直接带动全液压转向器实现操舵;在自动模式下,由无刷电机带动全液压转向器实现操舵。系统采用CAN总线用于舵角信号和控制信号传输。仿真结果表明,所设计系统性能可靠、控制稳定,可以用于老旧船舶的自动舵改造,有效降低操舵强度,提高航迹精度,减少船舶燃油消耗。 展开更多
关键词 自动舵 航向控制系统 船舶导航 无刷电机
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基于自适应采样时间MPC的自动紧急制动系统 被引量:7
6
作者 刘永涛 刘传攀 +2 位作者 刘湘安 陈轶嵩 乔洁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期32-41,共10页
针对传统AEB系统控制过程中缺乏对舒适性考虑以及控制精度较差等问题,提出了一种考虑多目标的模型预测控制(MPC)策略。首先,通过引入模糊规则计算场景工况的紧急系数,并基于此设计自适应采样时间MPC上层控制器,接着采用PID反馈控制与逆... 针对传统AEB系统控制过程中缺乏对舒适性考虑以及控制精度较差等问题,提出了一种考虑多目标的模型预测控制(MPC)策略。首先,通过引入模糊规则计算场景工况的紧急系数,并基于此设计自适应采样时间MPC上层控制器,接着采用PID反馈控制与逆发动机模型设计下层控制器,最后通过PreScan与Simulink联合平台进行仿真试验,并进一步在实车试验平台上验证。结果表明,基于本文策略的AEB系统在两种典型场景、多种运行工况下均能避撞成功,加速度变化率始终位于舒适区间,最终车间距离为1.74~4.18 m,能确保车辆自动紧急制动过程中的舒适性与有效性。 展开更多
关键词 自动紧急制动系统 MPC 模糊控制 舒适性
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带拖线阵的水面无人艇局部路径规划算法 被引量:5
7
作者 陈岱岱 李玩幽 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1988-1994,共7页
针对带有拖线阵的水面无人艇(unmanned surface vessel,USV)局部路径规划问题,提出了一种基于虚拟斥力场的改进人工势场法。首先,对USV和拖线阵进行建模,分析带有拖线阵USV的避障和缆阵有效张力过大问题;然后,通过增加虚拟斥力场改进人... 针对带有拖线阵的水面无人艇(unmanned surface vessel,USV)局部路径规划问题,提出了一种基于虚拟斥力场的改进人工势场法。首先,对USV和拖线阵进行建模,分析带有拖线阵USV的避障和缆阵有效张力过大问题;然后,通过增加虚拟斥力场改进人工势场法,在USV艇体有效避障的基础上,增加拖线阵位置安全裕度;最后,兼顾缆体的强度安全,实现带有拖线阵的USV整体有效避障。仿真和海上试验结果表明,所设计的方法能够综合保障USV及其拖线阵的航行安全。 展开更多
关键词 水面无人艇 局部路径规划 避障算法 人工势场法
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FPSB与连接浮桥耦合运动响应分析 被引量:2
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作者 晏柳 连雪海 +2 位作者 王小春 木建一 陈岱岱 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第5期112-117,共6页
作为一种用于岛礁开发的新型浮式结构物,FPSB(Floating Production Storage Bridge)通过浮动式栈桥与近海岛礁连接。现有规范及理论缺乏连接浮桥对船体运动响应影响的计算方法,因而本文基于三维源汇分布法,建立船体与连接浮桥准静态的... 作为一种用于岛礁开发的新型浮式结构物,FPSB(Floating Production Storage Bridge)通过浮动式栈桥与近海岛礁连接。现有规范及理论缺乏连接浮桥对船体运动响应影响的计算方法,因而本文基于三维源汇分布法,建立船体与连接浮桥准静态的六自由度耦合运动方程,编制程序计算浮桥影响下船体的运动及载荷,并分析满载工况下考虑连接浮桥前后的船体运动响应和载荷响应。数值结果表明,连接浮桥对船体的垂荡和纵摇运动影响较大,计入浮桥影响后船体的垂向弯矩和垂向剪力的幅值总体上呈变大的趋势。本文研究成果对船体和连接浮桥耦合运动计算具有参考意义和实用价值。 展开更多
关键词 FPSB 连接浮桥 耦合运动 载荷响应
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