-
题名基于位置敏感探测器的组合导航技术研究
被引量：6
- 1
-
-
作者
蒋晓东
于纪言
朱立坤
-
机构
南京理工大学智能弹药国防重点学科实验室
中电海康集团有限公司中电海康集团研究院
-
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期335-340,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(116021111)
-
文摘
为了减小现有小型旋翼类无飞机飞行过程中卫星/惯性组合导航系统的制导误差,提高其导航系统定位精确度,提出2维位置敏感探测器激光制导与机载卫星/惯性组合导航系统结合的新型导航系统方案。该系统利用1064nm红外脉冲激光作为引导光源,采用中间飞行段卫星/惯性导航、末端飞行段激光照射制导结合的方式,进行了理论分析和对比实验验证。结果表明,在室外飞行环境和室内强、弱、正常光照飞行环境下,该系统始终保持较高的定位精度和结果一致性;相对比其它现有制导方式,该系统的探测频率始终保持5kHz、定位精度始终保持其圆形概率误差处于0.10m数量级,取得了较好的定位实验结果。该系统具有鲁棒性强、电路简单、探测灵活、高速精确的特征,对无人机末端制导具有重要意义。
-
关键词
激光技术
激光制导
位置敏感探测器
组合导航
-
Keywords
laser technique
laser guidance
position sensitive detector
integrated navigation
-
分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
-
