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基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法 被引量:3
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作者 陈海 郭肖旺 +2 位作者 刘琛 封成玉 陈聪 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1046-1052,共7页
为了提高具有未知干扰的复杂非线性系统的控制性能和运行性能,提出了一种基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法(IOCM).该方法设计了一个基于模糊神经网络的模型逼近器来捕捉系统的非线性动力学,并利用干扰观测器来描述系统的未... 为了提高具有未知干扰的复杂非线性系统的控制性能和运行性能,提出了一种基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法(IOCM).该方法设计了一个基于模糊神经网络的模型逼近器来捕捉系统的非线性动力学,并利用干扰观测器来描述系统的未知干扰,以获得更准确的系统预测模型.然后,在多目标模型预测控制的框架下,提出了一种具有协同成本函数和多梯度算法的优化控制结构,以综合求解设定点和控制律.采用城市污水处理过程基准仿真平台(BSM1)验证所提方法的有效性.实验结果表明:暴雨天气条件下平均出水水质(EQ)为6711 mg/L、平均运行能耗(EC)为3805 kW·h;对比其他分步实现的优化控制方法,IOCM具有较好的鲁棒性,能够提高非线性系统的优化控制性能. 展开更多
关键词 非线性系统 模型逼近器 干扰观测器 复杂非线性系统优化控制方法
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国产风电机组主控系统开发与应用 被引量:9
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作者 曾卫东 于景龙 +5 位作者 王介昌 褚孝国 杨政厚 赵德政 林浩 韩健 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1-9,共9页
主控系统是风电机组的控制核心,但其国产自主化程度很低,对外依赖较大,是风电设备最薄弱的环节。在分析风电机组主控系统国产化现状的基础上,介绍了国内首批100%国产化风电机组主控系统——华能睿渥风电可编程逻辑控制器(PLC)系统的设... 主控系统是风电机组的控制核心,但其国产自主化程度很低,对外依赖较大,是风电设备最薄弱的环节。在分析风电机组主控系统国产化现状的基础上,介绍了国内首批100%国产化风电机组主控系统——华能睿渥风电可编程逻辑控制器(PLC)系统的设计、开发与应用情况。针对软硬件适配性差、缺少CANopen模块等问题,设计了CPU、FPGA等核心芯片全国产的风电PLC模块,研制出国产CANopen通信模块。经权威第三方测试,该国产化风电机组主控系统功能性能、可靠性指标完全满足风电机组实际需求。经陆上2MW、海上5MW风电机组示范应用以及陆上1.5MW风电机组批量应用表明,该风电机组主控系统已具备较强的实时性、极高的环境适应性和抗电磁干扰等能力,完全满足各类风电机组应用要求,标志着我国风电机组控制核心实现了完全自主可控。 展开更多
关键词 风电机组 主控系统 华能睿渥风电PLC 国产化 开发应用
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利用能源互联网侧平台构建海上风电场风机作业环境感知许可研究
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作者 陈沈伟 孔令嘉 《农村电气化》 2022年第6期59-62,共4页
结合当前海上风电基础管理成果,将能源互联网海上风电定位技术与作业人员进入生产区域合规、准时、到位绑定,风机运维人员定位和检修作业“数据”要素关联到作业环境“感知”许可中,让监控中心实时掌控风机运维作业轨迹和工作正确性、... 结合当前海上风电基础管理成果,将能源互联网海上风电定位技术与作业人员进入生产区域合规、准时、到位绑定,风机运维人员定位和检修作业“数据”要素关联到作业环境“感知”许可中,让监控中心实时掌控风机运维作业轨迹和工作正确性、及时性。利用边缘计算网关技术和AI视频监控联动,实现海上风电作业区块链环境感知管理。 展开更多
关键词 能源互联网 定位 数据 环境 感知
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基于FPGA的4K视频板间传输显示系统
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作者 严飞 蒋晔 +2 位作者 张丽娟 王鹏 刘银萍 《液晶与显示》 2025年第8期1145-1153,共9页
随着4K超高清视频技术在医疗、安防等领域的广泛应用,现场可编程门阵列(FPGA)常被协同用于处理大型的超高清视频图像任务。针对使用高速收发器8b/10b编码方式的数据带宽利用率低的问题,提出一种基于FPGA的4K视频板间传输显示系统。该系... 随着4K超高清视频技术在医疗、安防等领域的广泛应用,现场可编程门阵列(FPGA)常被协同用于处理大型的超高清视频图像任务。针对使用高速收发器8b/10b编码方式的数据带宽利用率低的问题,提出一种基于FPGA的4K视频板间传输显示系统。该系统设计以FPGA为核心,结合STM32微控制器与GSV2011编解码芯片实现对数据传输方式的控制,并对GTX的硬件接口进行了优化。多通道GTX收发器使用64b/66b编码方式,根据4K视频流时序设计编码发送、解码接收逻辑实现传输功能。此外,设计多通道数据同步、DDR多帧缓存等逻辑,有效解决因信道偏斜导致的多通道数据传输偏差与读写时钟速率不匹配导致的显示帧撕裂问题。实验结果表明,该系统能够高效稳定地实现4K@60 Hz视频的板间传输实时显示,硬件资源消耗较低,且相较8b/10b编码的有效带宽减少3.12 Gb/s,为多个FPGA协同处理超高清视频场景提供灵活高效、成本更低的传输方案,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 FPGA 4K视频 GTX收发器 64b/66b编码
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