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基于YOLOv5的火车连接手柄识别方法及在自动摘钩机器的应用
被引量：
2
1
作者
刘雷
王野
+3 位作者
田长河
丁佳毅
董帆
万书亭
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第4期1563-1572,共10页
能否准确识别火车车钩的连接手柄对摘钩机器人的工作具有重大意义。针对这一问题,提出一种基于改进YOLOv5的火车连接手柄目标识别算法,在主干特征提取网络中融入C_SAC(C_switchable atrous convolution)模块,并引入WIOU (wise intersect...
能否准确识别火车车钩的连接手柄对摘钩机器人的工作具有重大意义。针对这一问题,提出一种基于改进YOLOv5的火车连接手柄目标识别算法,在主干特征提取网络中融入C_SAC(C_switchable atrous convolution)模块,并引入WIOU (wise intersection over union)函数作为新的边界框损失函数,增强主干网络的特征提取能力,提高模型的泛化能力和收敛速率。然后采集生产现场不同环境、不同位置下的火车车钩连接手柄图片进行识别,实验结果表明改进的YOLOv5算法对火车车钩连接手柄的目标识别率达到96.6%,相比于原始算法效果在准确率、召回率、平均精度等方面均有较大提升。最后应用于研制的火车车厢自动摘钩机器人中,极大提高了自动摘钩的准确性和有效性。
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关键词
摘钩机器人
火车车钩
连接手柄
目标识别
YOLOv5
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职称材料
港口建设项目的经济效益评价方法研究
被引量：
2
2
作者
杜佳欣
李响
《湖北农机化》
2019年第14期102-103,共2页
随着我国经济的发展,我国对港口建设项目的投资也在日益增大,这就需要对各港口的建设项目进行相关的经济效益评价,为以后的项目验收提供一些数据基础。据此,研究了港口建设项目的经济效益评价方法,同时还提出了几种效益分析的具体方法,...
随着我国经济的发展,我国对港口建设项目的投资也在日益增大,这就需要对各港口的建设项目进行相关的经济效益评价,为以后的项目验收提供一些数据基础。据此,研究了港口建设项目的经济效益评价方法,同时还提出了几种效益分析的具体方法,希望这些设计研究可以为港口建设项目的经济评价提供一些有益的计算思路参考。
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关键词
港口建设项目
经济效益评价
方法研究
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职称材料
建筑企业供应链管理模式探讨
被引量：
2
3
作者
李响
杜佳欣
《湖北农机化》
2019年第14期29-30,共2页
在城市化进程不断加快的背景之下,建筑企业的发展的战略也需要不断的进行合理的调整,及时地寻求先进的运营管理模式,进一步促进企业的升级。供应链管理作为重要的模式,已经成为建筑企业现代化发展的重要途径之一,通过利用现代技术和平...
在城市化进程不断加快的背景之下,建筑企业的发展的战略也需要不断的进行合理的调整,及时地寻求先进的运营管理模式,进一步促进企业的升级。供应链管理作为重要的模式,已经成为建筑企业现代化发展的重要途径之一,通过利用现代技术和平台提高企业的效率,降低运营管理的成本,对建筑企业的可持续发展具有重要意义。据此对建筑企业供应链的基本概述、现状进行分析,提出一定的供应链管理策略,旨在更好地促进相关企业的进步和发展。
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关键词
建筑企业
供应链
管理模式
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职称材料
题名
基于YOLOv5的火车连接手柄识别方法及在自动摘钩机器的应用
被引量：
2
1
作者
刘雷
王野
田长河
丁佳毅
董帆
万书亭
机构
中电投锦州港口有限责任公司
华北电力大学河北省电力机械装备健康维护与失效预防重点实验室
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第4期1563-1572,共10页
基金
国家自然科学基金(52275109)
河北省自然科学基金(E2022502007)。
文摘
能否准确识别火车车钩的连接手柄对摘钩机器人的工作具有重大意义。针对这一问题,提出一种基于改进YOLOv5的火车连接手柄目标识别算法,在主干特征提取网络中融入C_SAC(C_switchable atrous convolution)模块,并引入WIOU (wise intersection over union)函数作为新的边界框损失函数,增强主干网络的特征提取能力,提高模型的泛化能力和收敛速率。然后采集生产现场不同环境、不同位置下的火车车钩连接手柄图片进行识别,实验结果表明改进的YOLOv5算法对火车车钩连接手柄的目标识别率达到96.6%,相比于原始算法效果在准确率、召回率、平均精度等方面均有较大提升。最后应用于研制的火车车厢自动摘钩机器人中,极大提高了自动摘钩的准确性和有效性。
关键词
摘钩机器人
火车车钩
连接手柄
目标识别
YOLOv5
Keywords
unhook robot
train coupler
connecting handle
target recognition
YOLOv5
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
港口建设项目的经济效益评价方法研究
被引量：
2
2
作者
杜佳欣
李响
机构
中电投锦州港口有限责任公司
锦州
市消防救援支队
出处
《湖北农机化》
2019年第14期102-103,共2页
文摘
随着我国经济的发展,我国对港口建设项目的投资也在日益增大,这就需要对各港口的建设项目进行相关的经济效益评价,为以后的项目验收提供一些数据基础。据此,研究了港口建设项目的经济效益评价方法,同时还提出了几种效益分析的具体方法,希望这些设计研究可以为港口建设项目的经济评价提供一些有益的计算思路参考。
关键词
港口建设项目
经济效益评价
方法研究
分类号
F552 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
建筑企业供应链管理模式探讨
被引量：
2
3
作者
李响
杜佳欣
机构
锦州
市消防救援支队
中电投锦州港口有限责任公司
出处
《湖北农机化》
2019年第14期29-30,共2页
文摘
在城市化进程不断加快的背景之下,建筑企业的发展的战略也需要不断的进行合理的调整,及时地寻求先进的运营管理模式,进一步促进企业的升级。供应链管理作为重要的模式,已经成为建筑企业现代化发展的重要途径之一,通过利用现代技术和平台提高企业的效率,降低运营管理的成本,对建筑企业的可持续发展具有重要意义。据此对建筑企业供应链的基本概述、现状进行分析,提出一定的供应链管理策略,旨在更好地促进相关企业的进步和发展。
关键词
建筑企业
供应链
管理模式
分类号
F274 [经济管理—企业管理]
F426.92 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于YOLOv5的火车连接手柄识别方法及在自动摘钩机器的应用
刘雷
王野
田长河
丁佳毅
董帆
万书亭
《科学技术与工程》
北大核心
2025
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
港口建设项目的经济效益评价方法研究
杜佳欣
李响
《湖北农机化》
2019
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
建筑企业供应链管理模式探讨
李响
杜佳欣
《湖北农机化》
2019
2
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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