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基于机器视觉引导的全自动模板校准方法研究
1
作者
侯炼
赵龙飞
+2 位作者
曾伟
杨磊
肖长诗
《中国农村水利水电》
北大核心
2024年第12期185-192,共8页
为了解决模板测量过程中由于安置棱镜和人工测量所产生的大量人工成本以及减少大坝高空作业所带来的安全隐患,提出了一种基于视觉AI的连续翻升模板自动测量方法。以图像全站仪为主要感知设备,利用机器视觉算法代替人工观测方式,对大坝...
为了解决模板测量过程中由于安置棱镜和人工测量所产生的大量人工成本以及减少大坝高空作业所带来的安全隐患,提出了一种基于视觉AI的连续翻升模板自动测量方法。以图像全站仪为主要感知设备,利用机器视觉算法代替人工观测方式,对大坝施工现场的连续翻升模板进行自动检测与测量,提高大坝施工放样效率降低测量员工作强度。该方法设计了同心圆加数字作为协作目标来代替棱镜;应用了一种基于交比不变性的圆心检测算法,实现了测量点的识别与定位;应用一种DP控制器来实现图像全站仪的精准照准。使用图像全站仪LeicaTM50I在TB大坝浇筑现场开展了自动化测量实验。实验结果表明,测试距离在70~131m内,该方法与传统人工测量之间的误差在5mm以内。
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关键词
TB水电站
机器视觉
模板工程
自动测量
DP控制器
圆心检测
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职称材料
题名
基于机器视觉引导的全自动模板校准方法研究
1
作者
侯炼
赵龙飞
曾伟
杨磊
肖长诗
机构
中电建集团水电
武汉理工大学航运学院
华能澜沧江
水电
股份有限公司
武汉大学水利
水电
学院
出处
《中国农村水利水电》
北大核心
2024年第12期185-192,共8页
文摘
为了解决模板测量过程中由于安置棱镜和人工测量所产生的大量人工成本以及减少大坝高空作业所带来的安全隐患,提出了一种基于视觉AI的连续翻升模板自动测量方法。以图像全站仪为主要感知设备,利用机器视觉算法代替人工观测方式,对大坝施工现场的连续翻升模板进行自动检测与测量,提高大坝施工放样效率降低测量员工作强度。该方法设计了同心圆加数字作为协作目标来代替棱镜;应用了一种基于交比不变性的圆心检测算法,实现了测量点的识别与定位;应用一种DP控制器来实现图像全站仪的精准照准。使用图像全站仪LeicaTM50I在TB大坝浇筑现场开展了自动化测量实验。实验结果表明,测试距离在70~131m内,该方法与传统人工测量之间的误差在5mm以内。
关键词
TB水电站
机器视觉
模板工程
自动测量
DP控制器
圆心检测
Keywords
TB hydropower station
machine vision
formwork engineering
automated measurement
DP Controller
circle center detection
分类号
TH721 [机械工程—精密仪器及机械]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于机器视觉引导的全自动模板校准方法研究
侯炼
赵龙飞
曾伟
杨磊
肖长诗
《中国农村水利水电》
北大核心
2024
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