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题名煤矿悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法
被引量：51
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作者
毛清华
陈磊
闫昱州
张旭辉
刘永伟
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机构
西安科技大学机械工程学院
中煤西安设计工程有限责任公司工程总承包分公司
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出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第S2期562-567,共6页
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基金
西安市科技计划(高校院所人才服务企业工程项目)基金资助项目(2017079CG/RC042(XAKD002))
西安市产学研协同创新计划(高校院所技术转移推进项目)基金资助项目(CXY1519)
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文摘
针对煤矿悬臂式掘进机截割断面自动成形控制问题,建立了截割头控制系统传递函数模型,并提出了一种基于PID控制的悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法。根据悬臂式掘进机截割部结构及其运动学分析,建立了掘进机截割头控制系统传递函数模型。为了验证建立的截割头控制系统传递函数模型的正确性和PID控制方法的效果,进行了仿真实验分析和在悬臂式掘进机实验平台上进行加入PID与否的对比实验验证。实验结果表明:在加入PID反馈控制后,截割头位置控制精度大大提高,竖直截割实验最大误差约为1%,水平截割最大误差约为1.7%,矩形断面截割高度和宽度最大误差均约为1%。因此,根据建立的控制系统传递函数模型和基于PID的控制方法实现了煤矿悬臂式掘进截割头位置的精确控制,对于实现掘进机的智能化和确保煤矿安全高效生产具有重要意义。
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关键词
悬臂式掘进机
截割头
位置精确控制
PID控制
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Keywords
boom-type roadheader
cutting head
position accurate control
PID control
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分类号
TD421.5
[矿业工程—矿山机电]
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