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考虑滤失效应的煤层水力压裂与裂隙扩展关系研究
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作者 王刚 王恩茂 +3 位作者 隆清明 徐浩 陈雪畅 刘昆轮 《岩土力学》 北大核心 2025年第4期1071-1083,共13页
煤体是多孔介质结构,水力压裂过程中液体会沿原生孔裂隙流失,即滤失效应,降低水力压裂施工效果。同时,煤层水力压裂压力变化与裂隙扩展之间的对应关系没有形成体系,无法准确判断水力压裂对煤体的损伤情况。为此,以乌东煤矿为研究背景,... 煤体是多孔介质结构,水力压裂过程中液体会沿原生孔裂隙流失,即滤失效应,降低水力压裂施工效果。同时,煤层水力压裂压力变化与裂隙扩展之间的对应关系没有形成体系,无法准确判断水力压裂对煤体的损伤情况。为此,以乌东煤矿为研究背景,采用理论分析、实验室试验以及现场试验的技术手段,首先,以岩石力学圆孔问题围岩应力分析理论和煤体渗流理论为基础,结合孔壁应力集中诱发拉伸破裂准则理论,分析考虑滤失条件下的水力压裂起裂机制;其次,开展急倾斜顶煤水力压裂试验,依据试验煤样裂隙扩展情况,判断急倾斜顶煤压力曲线与煤岩体的破断关系;再次,开展现场水力压裂试验,进一步判断现场压力曲线与顶煤破断之间的关系;最后,总结分析出4种压力曲线演化规律,作为判断煤岩体水力压裂效果的依据。研究结果表明:当钻孔内部注水压力达到煤岩抗拉强度相等的拉应力时,孔壁出现首次开裂。水力压裂过程中,注水流量必须大于滤失量,且注水速率越大,憋压过程所用时间越短。压力曲线可划分为4种类型:(1)一次起裂型,(2)裂隙导通型,(3)流体滤失型,(4)二次起裂型。在压裂过程中流体滤失型占比越小压裂效果越优。该研究结果能够为现场水力压裂对煤体损伤效果提供判断依据。 展开更多
关键词 水力压裂 急倾斜煤层 注水压力 原生孔裂隙 滤失效应
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煤尘爆炸性与煤工业分析成分关系影响研究 被引量:1
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作者 胡夫 杨亚会 +1 位作者 钟敏 费宇 《煤炭技术》 CAS 2025年第1期156-159,共4页
采用大管状煤尘爆炸仪考查了不同工业分析指标与煤尘爆炸火焰长度的关系,实验结果表明,挥发分是影响煤尘爆炸性的主要因素,总体上呈现出挥发分越大,灰分越小,煤尘爆炸火焰长度越大的趋势。实验结果为通过煤的工业分析数据初步判断煤尘... 采用大管状煤尘爆炸仪考查了不同工业分析指标与煤尘爆炸火焰长度的关系,实验结果表明,挥发分是影响煤尘爆炸性的主要因素,总体上呈现出挥发分越大,灰分越小,煤尘爆炸火焰长度越大的趋势。实验结果为通过煤的工业分析数据初步判断煤尘的爆炸性提供了基础依据。 展开更多
关键词 煤尘 爆炸性 工业分析 挥发分 灰分
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基于螺旋钻进工艺的顺层孔施工参数优化研究 被引量:1
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作者 张宏杰 马凯 《煤矿机械》 2025年第1期105-111,共7页
为了提高大扭矩螺旋钻进施工效率,开展了基于螺旋钻进工艺的顺层孔施工参数优化研究。首先,通过研究确定了钻杆最优参数和最大钻杆转速:杆芯直径为φ80 mm、螺旋钻杆螺距为130 mm,钻杆最大转速不超过270 r/min;然后,基于理论分析和现场... 为了提高大扭矩螺旋钻进施工效率,开展了基于螺旋钻进工艺的顺层孔施工参数优化研究。首先,通过研究确定了钻杆最优参数和最大钻杆转速:杆芯直径为φ80 mm、螺旋钻杆螺距为130 mm,钻杆最大转速不超过270 r/min;然后,基于理论分析和现场试验相结合的方式得到了不同煤层赋存条件下钻压与钻速、转速与钻速的关系模型,模型相关性达98%以上;最后,基于机械比能原理分析得到了不同煤层赋存条件下,转速和钻压耦合作用下的机械比能三维模型结果,该结果印证了不同煤层硬度区域螺旋钻进过程中存在最优组合参数。 展开更多
关键词 螺旋钻进 机械比能 钻进参数 钻进压力 钻机转速
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巷帮煤体钻孔煤粉量影响因素研究
4
作者 和树栋 《能源与环保》 2025年第2期49-54,共6页
钻屑法是一种常见的预测冲击地压的方法,因其简单可靠的优点被广泛应用,但地质构造复杂的矿区,由于应力特征、岩层的位移以及动态响应特征易发生变化,钻孔直径和煤体应力不同造成钻屑量差异较大,无法保证矿井冲击地压危险的监测预警的... 钻屑法是一种常见的预测冲击地压的方法,因其简单可靠的优点被广泛应用,但地质构造复杂的矿区,由于应力特征、岩层的位移以及动态响应特征易发生变化,钻孔直径和煤体应力不同造成钻屑量差异较大,无法保证矿井冲击地压危险的监测预警的准确性。采用理论分析和数值模拟的手段,推导了单位长度钻屑量理论公式;基于PFC^(2D)数值模拟软件建立数值计算模型,采用多次进行颗粒删除命令模拟钻孔施工过程,记录颗粒删除命令删除的总数量,与总体颗粒数量的比值乘以模型体积乘以密度求得煤粉的质量;研究钻孔直径和煤体应力对钻孔煤粉量的影响规律,并进行了现场应用。结果表明,在钻孔直径保持不变的情况下,钻孔煤粉量随着煤体应力的增加而增加,且两者呈线性递增关系;在煤体应力保持不变的条件下,钻孔煤粉量随着钻孔直径的增大而增大,二者呈二次函数关系递增;根据现场试验结果,钻屑法可以获取工作面的煤体的应力分情况,为冲击地压的发生提供预警信息。 展开更多
关键词 巷帮煤体 钻孔煤粉量 钻孔直径 煤体应力
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煤矿安全监控系统研究现状与展望
5
作者 邓飞 《矿业安全与环保》 北大核心 2025年第1期14-19,29,共7页
回顾了我国煤矿安全监控系统的发展历程,系统地阐述了现有安全监控系统感知、传输与应用软件相关关键技术的研究进展。针对煤矿安全生产新需求和技术发展趋势,提出了新一代云边端煤矿安全数智化监控系统架构,该架构明确了系统端侧应具... 回顾了我国煤矿安全监控系统的发展历程,系统地阐述了现有安全监控系统感知、传输与应用软件相关关键技术的研究进展。针对煤矿安全生产新需求和技术发展趋势,提出了新一代云边端煤矿安全数智化监控系统架构,该架构明确了系统端侧应具备多模精准感知,边缘侧实现区域风险就地判识与管控,云端负责全矿井智能监测预警。探讨了灾害数字孪生、面域化全息感知、全IP传感网构建、多模态学习、同步仿真、风险分析与处置等关键技术的发展方向,为煤矿安全智能化水平的提升提供了新思路。 展开更多
关键词 煤矿 安全监控系统 全息感知 数字孪生 灾害模拟 多模态学习 隐患风险判识
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综采工作面风流-煤尘逸散规律及防控技术研究
6
作者 高成 刘立仁 +1 位作者 郑磊 吕明杰 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期111-118,共8页
综采工作面采煤机在截割煤体时会产生明显的湍流风,使得采煤区风速发生变化,诱导煤尘颗粒向人行道区域横向扩散。为探究截割湍流风对截割煤尘横向扩散规律的影响,采用多重参考系(MRF)模型对滚筒旋转割煤进行仿真,对不同割煤状态下综采... 综采工作面采煤机在截割煤体时会产生明显的湍流风,使得采煤区风速发生变化,诱导煤尘颗粒向人行道区域横向扩散。为探究截割湍流风对截割煤尘横向扩散规律的影响,采用多重参考系(MRF)模型对滚筒旋转割煤进行仿真,对不同割煤状态下综采工作面风流-煤尘耦合运移规律进行数值模拟,得到工作面风流分布与煤尘浓度分布的关系。为降低截割湍流风对煤尘横向扩散的影响,提出一种采煤机尘源跟踪喷雾降尘系统,通过安装在支架顶梁或前探梁上的喷雾装置在采煤机滚筒与人行道间形成雾幕,削弱截割湍流风的扰动作用,阻隔煤尘颗粒横向扩散,实现对滚筒截割尘源的动态跟踪。仿真结果表明,不同割煤状态下滚筒转动产生的截割湍流风使风流向人行道区域发生偏移,当滚筒转速为29.29 r/min、系统风速为1.40 m/s时,其横向偏移分速度可超过0.54 m/s,并使煤尘颗粒向人行道区域扩散,出现浓度超过300 mg/m3的煤尘团,尤其是顺风割煤时煤尘横向扩散更为明显,人行道处煤尘浓度达385.12 mg/m^(3)。现场测试结果表明,采煤机尘源跟踪喷雾降尘技术的降尘率达83.68%,且单个喷洒点的待机能耗低于10 W。 展开更多
关键词 综采工作面 煤尘治理 多重参考系模型 截割湍流风 截割煤尘横向扩散规律 尘源跟踪 喷雾降尘 MRF
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采空区煤自燃“温—气”双指标循环反馈预测技术研究
7
作者 李尚国 《矿业安全与环保》 北大核心 2025年第1期90-94,共5页
为提升王才伙盘煤矿煤自燃“温—气”双指标循环反馈预测技术,利用程序升温实验,采用现场测定方法分析了煤样在不同温度条件下的气体产物,确定了采空区自然发火“三带”分布范围,通过构建数学模型计算了回风隅角CO体积分数(φ(CO))。结... 为提升王才伙盘煤矿煤自燃“温—气”双指标循环反馈预测技术,利用程序升温实验,采用现场测定方法分析了煤样在不同温度条件下的气体产物,确定了采空区自然发火“三带”分布范围,通过构建数学模型计算了回风隅角CO体积分数(φ(CO))。结果表明:CO和CO_(2)在常温下产生,C_(2)H_(4)在98.50℃产生,加速氧化临界温度为170.89℃;2202工作面散热带宽39.38 m,氧化带宽74.03 m,回风隅角φ(CO)平均为6.4×10^(-6);采空区内的最高温度与回风隅角φ(CO)有着很好的对应关系,可根据二者中的任意一个参数值推测另外一个参数值,即可根据采空区内的最高温度确定φ(CO),亦可在已知φ(CO)的情况下推测采空区内的最高温度,大大提高了煤自燃预测的准确性。 展开更多
关键词 “温—气”双指标 煤自燃 采空区 回风隅角 循环反馈 最高温度
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湿度对煤矿粉尘浓度监测的影响规律及补偿研究
8
作者 张安然 《工矿自动化》 北大核心 2025年第4期140-145,共6页
矿井环境湿度严重影响煤矿粉尘浓度监测质量,为了提高煤矿井下高湿度环境下的粉尘浓度监测精度,开展了湿度对粉尘浓度监测的影响规律和湿度补偿技术研究。在观测煤矿粉尘颗粒吸湿生长形貌特征的基础上,通过实验得到了不同湿度条件下煤... 矿井环境湿度严重影响煤矿粉尘浓度监测质量,为了提高煤矿井下高湿度环境下的粉尘浓度监测精度,开展了湿度对粉尘浓度监测的影响规律和湿度补偿技术研究。在观测煤矿粉尘颗粒吸湿生长形貌特征的基础上,通过实验得到了不同湿度条件下煤矿粉尘颗粒粒径变化规律及湿度对粉尘浓度监测的影响机制:煤矿粉尘颗粒粒径随着湿度的增加呈现指数型增长趋势;当环境湿度由50%逐步增加至90%时,煤矿粉尘浓度呈现指数型增长趋势。提出一种基于不同角度散射光特性的湿度在线补偿技术,研究了环境湿度、粉尘颗粒粒径和散射光通量之间的关系,构建了湿度补偿实验模型,将湿度补偿实验模型嵌入多角度光散射粉尘浓度监测单元中,实现带湿度补偿的煤矿粉尘浓度监测。实验结果表明:带湿度补偿的多角度光散射粉尘浓度监测单元的监测误差≤11.2%,较不带湿度补偿的粉尘浓度监测单元降低了2.9%,验证了湿度补偿的有效性。 展开更多
关键词 煤矿粉尘浓度监测 湿度补偿 粉尘颗粒粒径 散射光通量 多角度 光散射
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块煤含水率对CH_(4)吸附/解吸特性影响试验研究
9
作者 郭平 刘延保 张遵国 《矿业安全与环保》 北大核心 2025年第1期70-75,共6页
为了研究水分对煤体吸附/解吸CH_(4)特性的影响,利用煤层瓦斯吸附解吸变形动态测试装置,开展了含水率为0、0.83%、1.52%、2.68%条件下块煤吸附/解吸CH_(4)试验。研究结果表明:水分对煤体吸附/解吸CH_(4)影响显著,水分有助于煤体解吸CH_(... 为了研究水分对煤体吸附/解吸CH_(4)特性的影响,利用煤层瓦斯吸附解吸变形动态测试装置,开展了含水率为0、0.83%、1.52%、2.68%条件下块煤吸附/解吸CH_(4)试验。研究结果表明:水分对煤体吸附/解吸CH_(4)影响显著,水分有助于煤体解吸CH_(4),但抑制煤体吸附CH_(4);煤的饱和吸附量a值与饱和解吸量A值基本相等,且与含水率无关;煤的吸附常数b值、解吸常数B值随煤体含水率的增高均呈现指数下降趋势,并最终趋近于0;以Langmuir形式方程为基础,结合吸附/解吸常数与含水率的函数关系,构建了含水率影响条件下的CH_(4)吸附/解吸数学模型,并通过试验数据对该模型的可靠性进行了验证;吸附解吸差异性系数随含水率的增高呈指数衰减的变化趋势。 展开更多
关键词 含水率 CH_(4) 吸附 解吸 数学模型
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无分离器的呼吸性粉尘浓度检测初步研究
10
作者 赵政 刘国庆 林桂玲 《矿业安全与环保》 北大核心 2025年第1期55-60,69,共7页
为解决分离器长时间运行带来的分离效能偏差、人工维护频繁等问题,亟须一种无分离器的呼吸性粉尘浓度检测方法。根据光散射理论,数值模拟研究粉尘颗粒粒径与光散射特性的关系;研制高分辨率光散射样机,构建亚利桑那A1标准粉尘的试验系统... 为解决分离器长时间运行带来的分离效能偏差、人工维护频繁等问题,亟须一种无分离器的呼吸性粉尘浓度检测方法。根据光散射理论,数值模拟研究粉尘颗粒粒径与光散射特性的关系;研制高分辨率光散射样机,构建亚利桑那A1标准粉尘的试验系统,研究不同粒径呼吸性粉尘的光散射特性;基于BMRC(British Medical Research Council,英国医学研究委员会)分离曲线,建立粉尘颗粒粒径与光散射特性相关的呼吸性粉尘浓度检测模型,初步形成无分离器的呼吸性粉尘浓度检测技术。试验验证发现:无分离器的呼吸性粉尘浓度检测技术能较准确检测的呼吸性粉尘浓度限值为55.2 mg/m^(3),检测误差为29.1%;该技术目前仅适用于低浓度下的呼吸性粉尘浓度检测。 展开更多
关键词 无分离器 呼吸性粉尘 浓度检测 MIE散射 光散射特性
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瓦斯抽采智能管控平台研究与应用
11
作者 张增辉 邓飞 黄友胜 《中国煤炭》 北大核心 2025年第3期93-100,共8页
针对高瓦斯和突出矿井在瓦斯抽采作业过程中出现的抽采工作面分散、人工巡检数据不能溯源、抽采计量数据或统计计算数据不能在线实时分析等难题,基于智慧矿山理念研究与设计了一套瓦斯抽采智能管控平台,介绍了该管控平台总体设计,详细... 针对高瓦斯和突出矿井在瓦斯抽采作业过程中出现的抽采工作面分散、人工巡检数据不能溯源、抽采计量数据或统计计算数据不能在线实时分析等难题,基于智慧矿山理念研究与设计了一套瓦斯抽采智能管控平台,介绍了该管控平台总体设计,详细阐述了该管控平台关键技术。通过在保德煤矿进行实际应用表明,该管控平台能够实现电池供电、无线采集、无线定位、无线传输、融合分析、智能管控等功能,瓦斯抽采在线计量精准、数据溯源准确、效果评判实时、过程管控智能、安装维护方便,能够显著提高煤矿瓦斯抽采水平,降低瓦斯事故风险,有效保障工作面的安全高效生产。 展开更多
关键词 瓦斯抽采 智能管控平台 无线采集 无线定位 无线传输
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乏风瓦斯掺混煤粉蓄热氧化规律及灰色关联性分析研究
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作者 聂百胜 付昊仑 +4 位作者 张豪 黄继江 尹斐斐 张志刚 柳先锋 《矿业安全与环保》 北大核心 2025年第1期30-37,46,共9页
乏风瓦斯(VAM)因其浓度低而难以利用,往往以通风的方式直接排放至大气中,造成了资源浪费。针对该问题,利用自建的乏风瓦斯氧化实验系统,开展了乏风瓦斯在不同浓度、进气流量、初始温度条件下掺混3种煤粉蓄热氧化实验研究,并对影响乏风... 乏风瓦斯(VAM)因其浓度低而难以利用,往往以通风的方式直接排放至大气中,造成了资源浪费。针对该问题,利用自建的乏风瓦斯氧化实验系统,开展了乏风瓦斯在不同浓度、进气流量、初始温度条件下掺混3种煤粉蓄热氧化实验研究,并对影响乏风瓦斯转化率的因素进行了灰色关联度分析。实验结果表明:掺混的煤粉放热量越高,乏风瓦斯转化率越高;不同乏风瓦斯浓度条件下,掺混煤粉可显著提高乏风瓦斯转化率,延长反应稳定时间;当乏风中甲烷体积分数为0.6%时,在煤粉蓄热作用下,转化率可提高50%,反应稳定持续时间提升36%;1.5 m^(3)/h的进气量可实现乏风瓦斯转化率超过50%,但稳定时间不长;初始温度越高,乏风瓦斯最大转化率越高,可达57.14%,稳定持续时间也越长,超过35 min。灰色关联度分析表明,初始温度和乏风瓦斯浓度对转化率的影响程度最大。 展开更多
关键词 乏风瓦斯 煤粉 蓄热氧化 转化率 灰色关联度
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煤矿灾害监测预警与融合展现平台研究
13
作者 陈运启 许金 谭凯 《煤矿机械》 2025年第1期200-204,共5页
灾害监测预警是智能化矿山的重点建设内容和验收要求。针对当前煤矿灾害监测预警数据接入规范不完整、地质保障系统三维模型不能共享、灾害监测预警结果无法融合展现等突出问题,制定了井巷工程地理信息、地质体及设备三维模型、灾害监... 灾害监测预警是智能化矿山的重点建设内容和验收要求。针对当前煤矿灾害监测预警数据接入规范不完整、地质保障系统三维模型不能共享、灾害监测预警结果无法融合展现等突出问题,制定了井巷工程地理信息、地质体及设备三维模型、灾害监测预警、灾害应急处置等数据的接入规范,研究了数据采集治理与存储、三维模型的快速构建和实时渲染、多种灾害监测预警融合展现等技术,研发了煤矿灾害监测预警与融合展现平台。现场应用表明,该平台利用已有地质保障系统建设成果,实现了基于三维模型的监测预警数据的融合展现,有效提升了煤矿灾害监测预警的表达能力,为煤矿安全生产和灾害应急处置提供了技术支撑。 展开更多
关键词 灾害监测 灾害预警 地质保障 三维模型 数据规范 融合展现
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不同采高综采工作面液压支架封闭控尘装置系列化研究
14
作者 庄学安 莫金明 《煤矿机械》 2025年第1期89-91,共3页
为了解决不同采高综采面液压支架降柱移架粉尘污染问题,开展了液压支架封闭控尘装置系列化研究。基于降柱移架产尘特点和液压支架结构,研发了适用于4 m以下、4~6 m、6 m、6 m以上采高综采面的架间喷雾引射抽尘净化装置和拉簧式、扭簧式... 为了解决不同采高综采面液压支架降柱移架粉尘污染问题,开展了液压支架封闭控尘装置系列化研究。基于降柱移架产尘特点和液压支架结构,研发了适用于4 m以下、4~6 m、6 m、6 m以上采高综采面的架间喷雾引射抽尘净化装置和拉簧式、扭簧式、滑移式液压支架防尘装置,在源头降低支架产尘90%以上。该系列装置在国能集团、陕煤集团下属多个矿井推广应用,受到矿方一致好评。 展开更多
关键词 综采工作面 粉尘污染 液压支架 封闭控尘装置 系列化
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煤层注水钻孔径向渗流演化规律数值模拟研究
15
作者 赵志鹏 黄立宁 张立魁 《煤矿机械》 2025年第1期222-227,共6页
为研究煤层注水钻孔径向渗流演化规律,基于渗流基础理论,采用Fluent软件模拟分析不同注水压力下钻孔径向煤体的润湿范围及渗流速度。结果表明:在同一钻孔条件下,随着注水压力的增大,煤层内平均水压与平均渗流速度衰减越来越明显,注水压... 为研究煤层注水钻孔径向渗流演化规律,基于渗流基础理论,采用Fluent软件模拟分析不同注水压力下钻孔径向煤体的润湿范围及渗流速度。结果表明:在同一钻孔条件下,随着注水压力的增大,煤层内平均水压与平均渗流速度衰减越来越明显,注水压力对钻孔周围煤层的压力分布和渗流速度的作用范围逐渐扩大,煤体内密度变化越来越快,煤体内注水越来越均匀,注水效果进一步增强。该研究成果对提高煤层注水抑尘效果具有重要的意义。 展开更多
关键词 煤层注水 数值模拟 渗流演化规律 孔隙水压
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液态CO_(2)在采空区火区治理中的应用研究
16
作者 李尚国 《煤》 2025年第3期11-13,64,共4页
为了有效治理土火盘煤矿2201采空区因密闭漏风形成的自燃火区,在密闭附近沿密闭所在巷道顶板、侧壁及侧壁与底板交接处施工注浆孔,通过注浆孔压注加固材料进行密闭墙加固堵漏,同时采用在采空区对应地面施工钻孔,通过钻孔向采空区大量灌... 为了有效治理土火盘煤矿2201采空区因密闭漏风形成的自燃火区,在密闭附近沿密闭所在巷道顶板、侧壁及侧壁与底板交接处施工注浆孔,通过注浆孔压注加固材料进行密闭墙加固堵漏,同时采用在采空区对应地面施工钻孔,通过钻孔向采空区大量灌注液态CO_(2),综合采取连续大量灌注和每天补注的措施。结果表明,采用聚脲酸酯材料对密闭墙加固堵漏后,所有密闭墙外部CO体积分数均降低为0,通过4 d连续灌注液态CO_(2)和15 d补注,连续灌注时灌注量为19.80 t/h,每天补注1车约25 t,2201采空区内的CO体积分数由最高时的4085×10^(-)6降低至5×10^(-6),无C 2H 4和C 2H 2气体,为确保治理效果,继续进行了5 d补注,停注后通过连续30 d取样化验,2201采空区火区达到熄灭标准,成功治理了2201采空区火区。 展开更多
关键词 液态CO_(2) 采空区 火区 漏风 密闭加固堵漏 聚脲酸酯
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插接式高转速螺旋钻杆加工工艺技术研究
17
作者 蒋开勇 《煤矿机械》 2025年第3期109-111,共3页
插接式高转速螺旋钻杆原工艺路线为公接头、钢管、母接头分别完成加工后通过过渡套定位装配,最后手工电弧焊完成钻杆组焊加工;螺旋叶片通过普车使用芯棒绕制而成,叶片成形后再与管体定位点焊,最后手工电弧焊完成螺旋叶片焊接加工。因每... 插接式高转速螺旋钻杆原工艺路线为公接头、钢管、母接头分别完成加工后通过过渡套定位装配,最后手工电弧焊完成钻杆组焊加工;螺旋叶片通过普车使用芯棒绕制而成,叶片成形后再与管体定位点焊,最后手工电弧焊完成螺旋叶片焊接加工。因每批次螺旋叶片原材料含碳量不同,芯轴绕制螺旋叶片后螺旋叶片回弹较大,叶片与管体组装后间隙较大,焊后极易产生质量缺陷。采用新型的加工工艺方法,运用摩擦焊、钻杆上直接绕制螺旋叶片及自动焊接螺旋叶片,极大地提升了钻杆综合力学性能,加工效率及质量大幅提升,提高了钻杆的使用寿命。 展开更多
关键词 高转速 螺旋钻杆 电弧焊 摩擦焊 自动焊 使用寿命
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智能型果园喷药机器人设计研究
18
作者 肖兴美 《现代农机》 2025年第2期4-6,共3页
针对近些年农业从业人口短缺,人工成本提高,果园喷药作业效率低、效果差、浪费高、危害大等问题,结合海南芒果果园种植特点开发了一款智能型果园喷药机器人。机器人采用无人驾驶技术、聚风摇摆+聚风定向喷药技术、精准喷药技术、基于内... 针对近些年农业从业人口短缺,人工成本提高,果园喷药作业效率低、效果差、浪费高、危害大等问题,结合海南芒果果园种植特点开发了一款智能型果园喷药机器人。机器人采用无人驾驶技术、聚风摇摆+聚风定向喷药技术、精准喷药技术、基于内燃机的动力系统及履带底盘控制技术等一系列先进且实用的专利技术,具有操作可控、性能可靠、效率高、效果好、节约农药、污染小的特点,可满足规模化、标准化果园及专业农业服务机构开展果园植保业务的迫切需求。 展开更多
关键词 果园 喷药机器人 无人驾驶技术 喷药技术 内燃机
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煤矿钻机卡瓦夹持能力优化研究
19
作者 刘荣辉 《煤矿机械》 2025年第4期69-72,共4页
夹持器卡瓦是煤矿井下钻机装卸钻杆的关键部件之一,目前夹持器卡瓦设计缺乏科学依据。采用正交法结合仿真分析探究卡瓦齿形对夹持能力的影响,对仿真结果开展极差分析以获取影响卡瓦夹持能力的主要因素,并开展卡瓦夹持钻杆实验测试不同... 夹持器卡瓦是煤矿井下钻机装卸钻杆的关键部件之一,目前夹持器卡瓦设计缺乏科学依据。采用正交法结合仿真分析探究卡瓦齿形对夹持能力的影响,对仿真结果开展极差分析以获取影响卡瓦夹持能力的主要因素,并开展卡瓦夹持钻杆实验测试不同结构卡瓦模型的夹持能力。结果表明:齿槽宽对卡瓦平均摩擦力的影响最大,齿形角对卡瓦平均摩擦力的影响最小,实验结果与仿真结果均显示13#卡瓦样件夹持能力最好,其参数为贴合角160°、齿槽宽2.4 mm、齿形角135°、齿面积22 mm^(2)、齿面长宽比1.7。研究结果可为钻机卡瓦设计提供参考。 展开更多
关键词 煤矿井下钻机 夹持器 卡瓦 正交分析 夹持能力
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基于实验和原位测试的低瓦斯煤层注氮后自燃“三带”研究
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作者 李尚国 《陕西煤炭》 2025年第1期1-4,18,共5页
为了研究赵家梁煤矿5303工作面5号煤层自然发火临界氧气体积分数和注氮对采空区自然发火“三带”范围影响,采用实验研究,现场原位观测的方法,实验不同氧气体积分数条件下煤温和炉温的交叉点温度,通过采空区埋管设置多个监测点观测注氮... 为了研究赵家梁煤矿5303工作面5号煤层自然发火临界氧气体积分数和注氮对采空区自然发火“三带”范围影响,采用实验研究,现场原位观测的方法,实验不同氧气体积分数条件下煤温和炉温的交叉点温度,通过采空区埋管设置多个监测点观测注氮前后采空区内氧气体积分数变化。结果表明,随着通入煤样气体中氧气体积分数的增加,炉温和煤温交叉点温度逐渐降低,赵家梁煤矿5号煤层煤自然发火临界氧浓度为7.9%,采空区注氮前进风侧散热带宽为67.1 m,氧化带宽度为123.0 m,回风侧散热带宽为43.9 m,氧化带宽度为124.5 m,注氮后进风侧散热带宽度减小了27.87%,氧化带宽度减小了26.18%;回风侧散热带宽度减小了27.11%,氧化带宽度减小了29.08%,通过注氮大大减小了散热带和氧化带范围,可通过观测采空区自然发火“三带”范围来评价低瓦斯煤层注氮防灭火效果。 展开更多
关键词 注氮 低瓦斯 采空区 自然发火“三带” 临界氧浓度
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