综采工作面刮板输送机煤流时空分布研究 被引量：1

1

作者 陈书航 王世博 +2 位作者 葛世荣 王赟 马广军 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第9期98-107,共10页

基于传感器的煤流特征研究受传感器监测范围有限的影响,无法对刮板输送机整机煤流特征进行研究;基于模型仿真的煤流特征研究缺乏对开采工艺的考虑,不能预测刮板输送机整机的煤流时空分布。针对综采工作面刮板输送机整机运载煤流特征难... 基于传感器的煤流特征研究受传感器监测范围有限的影响,无法对刮板输送机整机煤流特征进行研究;基于模型仿真的煤流特征研究缺乏对开采工艺的考虑,不能预测刮板输送机整机的煤流时空分布。针对综采工作面刮板输送机整机运载煤流特征难以监测的问题,结合综采工作面开采工艺,通过分析采煤机截割装载和刮板输送机运载煤流过程,建立了各工艺段下不同装载方式的刮板输送机瞬时装载体积、截面积的数学模型;将刮板输送机运载煤流过程划分为煤流平移和装载煤流叠加,基于有限元方法构建了综采工作面刮板输送机煤流时空分布预测模型。利用该模型仿真分析了开采工艺周期内刮板输送机的煤流时空分布特征:相比于中部正常截割阶段,端头截割阶段的煤流时空分布较为复杂;中部槽装载煤流的最大截面积出现在调换滚筒位置阶段;刮板输送机运载煤流体积在采煤机上行和下行过程中变化趋势相反,变化趋势由采煤机牵引方向决定。利用某矿工作面采煤机和刮板输送机实际运行数据作为模型的输入参数,根据预测的煤流时空分布计算过煤量,结果表明:过煤量预测结果与现场实测的变化趋势一致,累计过煤量预测误差为9.24%,在采煤机进刀过程和上行阶段的固定时间段内过煤量预测误差分别为13.19%和13.78%,证明了煤流时空分布预测模型的正确性。 展开更多

关键词 综采工作面 刮板输送机 煤流时空分布 煤流预测 装载体积 装载截面积

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矿用负载敏感系统阀前补偿抗流量饱和技术研究 被引量：3

2

作者 常映辉 周杰 《机床与液压》 北大核心 2022年第10期129-132,共4页

矿用设备系统主要采用负载敏感系统来实现液压系统的节能,负载敏感系统中多路阀是主要的控制元件,在每一联多路阀处一般都配置压力补偿阀,而根据压力补偿阀在系统中的位置可分为前置补偿和后置补偿。分析现有前置压力补偿多路阀的特性,... 矿用设备系统主要采用负载敏感系统来实现液压系统的节能,负载敏感系统中多路阀是主要的控制元件,在每一联多路阀处一般都配置压力补偿阀,而根据压力补偿阀在系统中的位置可分为前置补偿和后置补偿。分析现有前置压力补偿多路阀的特性,提出一种不使用调压弹簧的前置压力补偿技术,在保证前置补偿的基本功能的同时,具备流量抗饱和特性。 展开更多

关键词 前置补偿 后置补偿 流量饱和

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矿井双电架线车辅助运输系统研究 被引量：15

3

作者 刘玉荣 《煤炭工程》 北大核心 2018年第2期32-36,共5页

为了有效解决煤矿井下车辆污染、长距离大坡度运输问题,提出一种新型矿井双电架线车辅助运输系统。该系统由供电系统、接触网系统、充电站、集电装置、双电架线车组成,具有快充、架线、混合三种运营模式。文章提出了各子系统的关键技术... 为了有效解决煤矿井下车辆污染、长距离大坡度运输问题,提出一种新型矿井双电架线车辅助运输系统。该系统由供电系统、接触网系统、充电站、集电装置、双电架线车组成,具有快充、架线、混合三种运营模式。文章提出了各子系统的关键技术指标,并详细阐述了三种运营模式。最后,对该系统的三大关键技术:牵引变电所容量及供电臂匹配技术、接触网分并线技术、动力电池选型及匹配技术,并提出相应解决方法,为将来矿井双电架线车辅助运输系统的实现提供思路及技术支持。 展开更多

关键词 矿井辅助运输系统 牵引变电所 接触网 集电装置 双电架线车

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连采工作面设备选型评价准则和选型系统研究 被引量：1

4

作者 张振东 《工矿自动化》 北大核心 2015年第5期44-48,共5页

为了实现地质条件复杂多变情况下连采工作面设备选型的科学化、智能化和快速化,根据现场经验和统计数据提出了连采工作面设备选型评价准则,使连采工作面设备选型标准更加定量化,并借助LabVIEW设计了连采工作面设备选型系统。该系统可通... 为了实现地质条件复杂多变情况下连采工作面设备选型的科学化、智能化和快速化,根据现场经验和统计数据提出了连采工作面设备选型评价准则,使连采工作面设备选型标准更加定量化,并借助LabVIEW设计了连采工作面设备选型系统。该系统可通过调用设备数据库合理地选择出适应工作面条件的设备型号。对系统选型结果和人工选型结果进行了对比,结果表明,系统选型结果更加全面、快速和准确有效。 展开更多

关键词 连续采煤机 工作面 设备选型 评价准则

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基于最优小波基选取的掘进机振动信号去噪方法 被引量：9

5

作者 李东钰 田慕琴 +2 位作者 宋建成 鲍文亮 马昭 《工矿自动化》 北大核心 2016年第10期35-39,共5页

为了提高掘进机振动信号小波包去噪的效果,最大限度避免噪声对信号特征提取的影响,提出了基于最优小波基选取的掘进机振动信号去噪方法。该方法以信号频谱为分析依据,首先确定了小波包分解的最优分解层数,再选择最优小波基函数,实现了... 为了提高掘进机振动信号小波包去噪的效果,最大限度避免噪声对信号特征提取的影响,提出了基于最优小波基选取的掘进机振动信号去噪方法。该方法以信号频谱为分析依据,首先确定了小波包分解的最优分解层数,再选择最优小波基函数,实现了对掘进机振动信号的实时处理,去噪效果达到了最佳。现场试验结果也验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 掘进机 振动信号 小波包去噪 小波包分解层数 小波基函数

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煤矿辅助运输自动驾驶关键技术与装备 被引量：22

6

作者 侯刚 王国法 +8 位作者 薛忠新 任怀伟 欧阳敏 王峰 袁晓明 杨斐文 时洪宇 李济洋 高原 《采矿与岩层控制工程学报》 北大核心 2022年第3期1-13,共13页

随着智能化水平的提高,对矿井生产重要环节—辅助运输智能化的需求也不断提高。燃油型物料车和锂电池人车自动驾驶的线控系统及装备的研发,实现了线控转向系统、线控制动系统、线控驱动与挡位系统、车身控制系统、底层数据反馈等自动驾... 随着智能化水平的提高,对矿井生产重要环节—辅助运输智能化的需求也不断提高。燃油型物料车和锂电池人车自动驾驶的线控系统及装备的研发,实现了线控转向系统、线控制动系统、线控驱动与挡位系统、车身控制系统、底层数据反馈等自动驾驶控制系统;建立了多源异构信息融合的智能化感知和多传感器融合算法模型;开发了多种导航定位方式的路径计算方法,形成了七合一高精度融合定位技术与装备,解决了传统、单一的定位方式无法满足煤矿地面场区和井下巷道复杂环境定位需求的问题;研发矿用自动驾驶车辆控制算法与软件,实现了车辆自动驾驶系统从环境感知、导航定位、行为决策、路径规划到车辆控制的全流程智能化控制;开发煤矿辅助运输智能化系统上位机综合管控系统,解决了车辆的调度问题。从多个方面对辅助运输胶轮车自动驾驶关键技术与装备进行了阐述,为实现我国煤矿辅助运输车辆从地面场区到井下巷道的全地形、复杂路况的常态化自动驾驶,积累了技术、装备和管理经验。 展开更多

关键词 辅助运输 技术与装备 自动驾驶 线控系统 融合算法 融合定位

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无反复支撑自移带式输送机机尾中间架结构优化设计 被引量：13

7

作者 马联伟 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期149-153,共5页

针对煤矿传统掘进工作面"退机—人工拉移—人工调偏—地锚固定"的带式输送机机尾拉移工艺现状,为实现高效快速掘进,研制了适用于破碎顶板掘进工作面的新型无反复支撑自移带式输送机机尾。综合考虑自移机尾输送能力、输送带带... 针对煤矿传统掘进工作面"退机—人工拉移—人工调偏—地锚固定"的带式输送机机尾拉移工艺现状,为实现高效快速掘进,研制了适用于破碎顶板掘进工作面的新型无反复支撑自移带式输送机机尾。综合考虑自移机尾输送能力、输送带带宽、带速、托辊结构形式以及抬升机构等因素,进行了中间架架体结构设计;为提高自移机尾中间架架体的可靠性与适用性,基于工程实际与虚拟样机技术,建立了自移机尾中间架实体模型;根据自移机尾工作过程,选定最恶劣工况下中间架体受力作为静力学仿真分析载荷;通过仿真分析发现了中间架体的薄弱环节,并进行了结构优化。优化后中间架体所受主应力由优化前的150 MPa降低至35 MPa左右;架体最大变形量减少36.1%,中间架体强度、刚度得到了明显提高,有效保障了无反复支撑自移机尾在井下安全、可靠运行。同时,分析发现在型钢焊接中,接头处易发生应力集中,此处焊缝的焊接质量对整机的使用寿命有显著影响。 展开更多

关键词 带式输送机 快速掘进 自移机尾 中间架体 结构优化

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Inter Control控制器在掘进机电控系统中的应用 被引量：13

8

作者 刘国鹏 《工矿自动化》 北大核心 2014年第12期89-92,共4页

分析了掘进机现场工况对电控系统中控制器的要求;针对以传统PLC为核心的掘进机电控系统存在防护等级低、环境适应性差等问题,基于现有的专用控制器性能比较,选用Inter Control专用控制器作为掘进机电控系统的核心,详细介绍了该电控系统... 分析了掘进机现场工况对电控系统中控制器的要求;针对以传统PLC为核心的掘进机电控系统存在防护等级低、环境适应性差等问题,基于现有的专用控制器性能比较,选用Inter Control专用控制器作为掘进机电控系统的核心,详细介绍了该电控系统的硬件组成和控制器程序设计方案。Inter Control控制器已成功应用于某全岩掘进机电控系统中。井下工业性试验结果表明,该电控系统克服了传统PLC电控系统的缺点,且运行稳定可靠,未出现通信故障。 展开更多

关键词 巷道掘进 掘进机 电控系统 INTER Control控制器

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基于模糊控制的连续采煤机恒功率截割方法 被引量：7

9

作者 原钢 《工矿自动化》 北大核心 2020年第7期117-122,共6页

由于煤矿井下工况复杂,连续采煤机中的截割电动机负载随机变化,导致截割电动机常常因为过载而停机。现有连续采煤机恒功率截割方法只能对较小范围的截割电动机电流实现优化,无法实现自适应调节,不能有效解决电动机过载现象。针对上述问... 由于煤矿井下工况复杂,连续采煤机中的截割电动机负载随机变化,导致截割电动机常常因为过载而停机。现有连续采煤机恒功率截割方法只能对较小范围的截割电动机电流实现优化,无法实现自适应调节,不能有效解决电动机过载现象。针对上述问题,提出了一种基于模糊控制的连续采煤机恒功率截割方法,通过建立截割电动机电流和行走电动机速度的模糊控制器实现行走电动机速度的自适应调节:以截割电动机实际电流与额定电流的差值和差值变化率为输入变量,行走电动机速度调节比例值为输出变量,当截割电动机电流不正常时,采用模糊控制方法调节行走电动机速度,使截割电动机电流处于额定范围,从而实现恒功率截割。验证结果表明,与线性曲线法相比,采用模糊控制后,截割电动机最大电流仅超过额定电流的9%,截割电动机电流过载次数明显减少,较好地实现了连续采煤机的恒功率截割。 展开更多

关键词 连续采煤机 恒功率截割 截割电动机电流 行走电动机速度 模糊控制 自适应调节

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矿用防爆无轨胶轮车数据采集装置设计 被引量：8

10

作者 杨小凤 《工矿自动化》 北大核心 2014年第2期102-104,共3页

针对传统防爆无轨胶轮车数据采集有限、采集方式集中的问题,设计了一种矿用防爆无轨胶轮车数据采集装置。介绍了相关行业标准中自动保护数据要求,指出防爆无轨胶轮车应采集温度、液位、压力、频率4种类型数据;给出了采集数据所用传感器... 针对传统防爆无轨胶轮车数据采集有限、采集方式集中的问题,设计了一种矿用防爆无轨胶轮车数据采集装置。介绍了相关行业标准中自动保护数据要求,指出防爆无轨胶轮车应采集温度、液位、压力、频率4种类型数据;给出了采集数据所用传感器的选型思路和信号采集原理框图。应用结果表明,该装置能够动态增减变送器数量、性能稳定、应用可靠。 展开更多

关键词 防爆无轨胶轮车 数据类型 信号采集 动态增减

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掘进机温度自动控制系统设计 被引量：3

11

作者 毛继伟 《工矿自动化》 北大核心 2016年第5期11-13,共3页

针对传统掘进机外接冷却水的冷却方式应用受限的问题,提出一种掘进机温度自动控制系统设计方案。该系统采用风冷却器作为强制散热单元,采用PLC作为控制单元,通过温度信号采集及处理、PID控制等,使掘进机截割电动机和液压系统温度保持在... 针对传统掘进机外接冷却水的冷却方式应用受限的问题,提出一种掘进机温度自动控制系统设计方案。该系统采用风冷却器作为强制散热单元,采用PLC作为控制单元,通过温度信号采集及处理、PID控制等,使掘进机截割电动机和液压系统温度保持在允许范围内。井下工业性试验结果表明,在掘进机没有外接冷却水的情况下,该系统有助于掘进机长时间稳定运行。 展开更多

关键词 掘进机 温度控制 截割电动机 液压系统 风冷却器

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Modbus协议的实现方法 被引量：2

12

作者 贾运红 《工矿自动化》 北大核心 2015年第10期61-65,共5页

介绍了Modbus协议在不同控制器中的实现方法;分析了Modbus协议在实际应用中的通信故障并提出了解决方法;阐述了Modbus协议在实际使用中的一些关键问题。应用结果表明,利用该方法能够设计可靠、稳定、简单的Modbus网络系统,提高了采掘设... 介绍了Modbus协议在不同控制器中的实现方法;分析了Modbus协议在实际应用中的通信故障并提出了解决方法;阐述了Modbus协议在实际使用中的一些关键问题。应用结果表明,利用该方法能够设计可靠、稳定、简单的Modbus网络系统,提高了采掘设备电气控制系统的性能。 展开更多

关键词 采掘设备 MODBUS协议 S7-200控制器 Delta控制器 B&R控制器 心跳机制 通信中断

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滤筒除尘通风装置在露天采煤机中的应用

13

作者 韩新明 呼守信 《工矿自动化》 北大核心 2014年第12期102-104,共3页

分析了露天采煤机用电气设备散热方式的优缺点;根据露天采煤机的实际工况,采用滤筒除尘器对露天采煤机的变频调速装置、降压变压器等电气设备进行强迫通风散热,利用原有的除尘通风设备给操作室通风和加热。滤筒除尘通风装置在露天采煤... 分析了露天采煤机用电气设备散热方式的优缺点;根据露天采煤机的实际工况,采用滤筒除尘器对露天采煤机的变频调速装置、降压变压器等电气设备进行强迫通风散热,利用原有的除尘通风设备给操作室通风和加热。滤筒除尘通风装置在露天采煤机中的应用,不仅保证了露天采煤机的可靠运行,延长了电气设备各元器件的使用寿命,而且使电气设备散发的热量得到了循环利用,达到了节能的效果。 展开更多

关键词 露天采煤机 电气设备 滤筒除尘 通风机 散热 强迫风冷

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