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煤矿智能地质保障的排头兵——记中煤科工西安研究院(集团)有限公司王保利研究员 被引量：1
1
作者 王保利 《智能矿山》 2023年第5期34-39,共6页
“答案永远在现场,研发人员要离现场近一点。”王保利始终牢记并实践这句话。2012年,王保利博士毕业后选择了与生产一线联系更加紧密的中煤科工西安研究院(集团)有限公司(简称西安研究院)。10年来,一直奋战在科研和生产一线,从事矿井地... “答案永远在现场,研发人员要离现场近一点。”王保利始终牢记并实践这句话。2012年,王保利博士毕业后选择了与生产一线联系更加紧密的中煤科工西安研究院(集团)有限公司(简称西安研究院)。10年来,一直奋战在科研和生产一线,从事矿井地震勘探技术研发及实践工作。面对当前煤矿井下地震勘探的技术难题,凭着一颗煤炭人的追梦心,独辟蹊径、积极创新,以工匠精神,主持研发出多项技术与装备,相继打破了槽波地震、随采地震和随掘地震等核心技术的壁垒,实现了多套技术与装备的国产化。 展开更多
关键词 保利 研发人员 工匠精神 地震勘探技术 博士毕业 生产一线 积极创新 排头兵
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基于疏水降压法井筒渗水模拟试验与应用研究
2
作者 李昂 杨钧皓 +4 位作者 张文忠 李远谋 薛智轩 范六一 田胜祺 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第2期301-313,共13页
随着我国煤炭资源不断向深部开发,复杂的岩层赋存条件对井筒的建设和使用带来很大挑战。深部立井经常穿越多层含水层,顶板承压水造成的井壁渗水问题尤为严重,不仅威胁到矿井安全,还给传统的注浆治理方法带来挑战,如成本高、施工难度大... 随着我国煤炭资源不断向深部开发,复杂的岩层赋存条件对井筒的建设和使用带来很大挑战。深部立井经常穿越多层含水层,顶板承压水造成的井壁渗水问题尤为严重,不仅威胁到矿井安全,还给传统的注浆治理方法带来挑战,如成本高、施工难度大和渗漏重复等问题。为此基于疏水降压理论建立了一套可视化相似模拟试验平台,模拟了不同岩层、不同放水孔数条件下的井壁水压、放水孔流量变化,分析了放水孔流速与渗流规律、地下水降落漏斗形态发育规律以及渗流水压和井壁压力变化规律,并以彬长文家坡煤矿为例开展了现场疏放水试验。结果表明:出水口流速随管道通径增大而增大;双孔涌水流量相比单孔增幅较大,三孔涌水量增幅较小;距井越近水位降深越大,降落漏斗影响范围随放水孔数增加而增大,单层放水试验降落漏斗形状与降水孔保持对称状,漏斗底端呈现锥形。放水初期水压下降快,后期趋于稳定;将模拟试验结果应用于现场,通过在文家坡煤矿主副井之间打疏放水孔,进行单孔和双孔放水试验,单孔稳定涌水量为75 m^(3)/h、双孔稳定涌水量为175 m^(3)/h,试验显著降低了地下水位,并形成了最大降深达40 m的降落漏斗,现场实测与相似模拟试验结果较为吻合,验证了疏水降压治理方法的科学性和实际效果。研究成果有助于推动深部顶板承压含水层影响下井筒渗水防治技术的进步。 展开更多
关键词 含水层 井筒水害 相似模拟 降落漏斗 疏水降压法
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松软煤层条带预抽底板梳状孔成孔及飞管完孔技术研究
3
作者 丁华忠 王力 +6 位作者 景慎怀 黄寒静 陈洪岩 程合玉 李明强 曾庆辉 聂超 《煤炭技术》 2025年第3期141-145,共5页
松软煤层煤质松软、透气性差,常规煤巷条带瓦斯治理采用“底板巷+穿层钻孔”治理模式存在工程量大、周期长、成本高等问题,随着煤矿井下定向钻进技术的发展,采用底板梳状孔进行煤巷条带瓦斯消突、预抽成为松软煤层瓦斯超前治理的新方法... 松软煤层煤质松软、透气性差,常规煤巷条带瓦斯治理采用“底板巷+穿层钻孔”治理模式存在工程量大、周期长、成本高等问题,随着煤矿井下定向钻进技术的发展,采用底板梳状孔进行煤巷条带瓦斯消突、预抽成为松软煤层瓦斯超前治理的新方法,但还存在煤岩层交替定向钻进施工、梳状煤层分支孔定位下筛管等关键技术问题。针对淮南张集矿底板条带梳状孔,进行了底板梳状钻孔轨迹设计分析、梳状孔成孔工艺研究、分支孔飞管完孔工艺研究及配套装置的研制,在张集矿1223(3)运顺底抽巷施工3个梳状钻孔,孔深450 m以上,9个煤层分支孔均成功下入飞管,最大飞管长度202 m。结果表明,采用气液交替定向钻进技术进行底板梳状瓦斯消突、预抽效率高,气力输送飞管护孔工艺可实现煤层分支孔飞管完孔,使煤孔段有效护孔,形成了一套底板梳状孔成孔和飞管护孔技术,为松软煤层底板梳状孔条带瓦斯治理提供了新技术。 展开更多
关键词 松软煤层 梳状钻孔 条带预抽 飞管完孔 硬岩开分支
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煤矿井下定向孔绕障探放老空水技术研究与应用
4
作者 方有向 王力 +5 位作者 张磊 黄寒静 景慎怀 豆旭谦 张敬才 陈洪岩 《煤炭技术》 2025年第4期159-164,共6页
常规钻孔探放水存在探放距离短、钻孔轨迹偏差大、探查结果不可靠、无法长距离定向精准探放等问题,亟需成套定向钻孔探放水技术,特别是已有巷道、工作面等绕障长距离定向探放老空水技术。针对煤矿老空水空间分布特征,分析了井下探放老... 常规钻孔探放水存在探放距离短、钻孔轨迹偏差大、探查结果不可靠、无法长距离定向精准探放等问题,亟需成套定向钻孔探放水技术,特别是已有巷道、工作面等绕障长距离定向探放老空水技术。针对煤矿老空水空间分布特征,分析了井下探放老空水定向钻孔施工关键技术,研究了煤矿井下定向钻进绕障防碰方法,提出了探放老空水定向钻进配套装备,在淮南丁集矿、顾桥矿进行了定向钻孔绕障探放老空水工程应用,采用“U”型绕障定向钻孔轨迹设计,分别从运顺、底板巷钻场开孔钻进施工长距离定向钻孔4个,钻孔深度360.5~609 m,全部绕过已有巷道精确钻进至采空区,钻孔放水量保持在21 m^(3)/h以上,最大放水量达123 m^(3)/h。现场应用结果表明,定向钻孔是精准探放老空水的有效手段,探放距离远、施工安全性好;采用“U”型定向钻孔绕障可靠性高、轨迹控制难度小、放水效果好,为类似条件采用定向钻孔绕障进行老孔区探放水提供了新技术。 展开更多
关键词 老空水探放 “U”型定向钻孔 绕障 煤矿井下
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误差传播理论在地下贯通工程测量中的应用研究
5
作者 石磊 刘修刚 郭建磊 《陕西煤炭》 2025年第3期164-168,共5页
为了提高地下工程贯通点的精度,采用附加约束条件的间接平差方法,即在平差时增加一个约束条件,使得地面控制网点对于贯通点的横、纵两项误差的比例相等,利用最小二乘法对地面控制网进行平差处理,求得地面控制网点平差后的坐标值,并将此... 为了提高地下工程贯通点的精度,采用附加约束条件的间接平差方法,即在平差时增加一个约束条件,使得地面控制网点对于贯通点的横、纵两项误差的比例相等,利用最小二乘法对地面控制网进行平差处理,求得地面控制网点平差后的坐标值,并将此方法应用于实例中。结果表明,附加约束平差后控制点的坐标发生了变化,变化后控制点对贯通点的定位精度提高了20%,以此确保地下贯通工程的质量与安全。 展开更多
关键词 地下工程 贯通测量 贯通点误差 附加约束条件的间接平差 最小二乘原则
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神东矿区煤矸石胶凝材料配比优化及力学性能研究
6
作者 王家乐 王学安 +3 位作者 冯博 陈龙 周玥 王传留 《煤炭加工与综合利用》 2025年第3期99-105,共7页
为了有效提高煤矸石返井充填效率,实现矿山固废高效利用,以神东布尔台煤矿煤矸石作为研究对象,基于材料的泌水性、凝结时间、粘度和强度的工作性能,研究了煤矸石胶凝材料代替水泥作为充填材料的可行性。试验结果表明:不同掺合料配比下,... 为了有效提高煤矸石返井充填效率,实现矿山固废高效利用,以神东布尔台煤矿煤矸石作为研究对象,基于材料的泌水性、凝结时间、粘度和强度的工作性能,研究了煤矸石胶凝材料代替水泥作为充填材料的可行性。试验结果表明:不同掺合料配比下,试件的泌水性、凝结时间均随着水/灰比的增加而增大。水/灰比为0.7时,试件均不会发生泌水。当石灰与水泥复掺时,不同水/灰比的各试件均可满足泌水性要求。当掺合料为石灰时,试件凝结时间最大。掺入水泥会缩短凝结时间;试件的粘度随着水/灰比的增加而减小,水/灰比在1.0以上,不同掺合料的试件均具有良好的流动性;试件的强度受掺合料类型影响较大,样品单掺石灰时,试件没有早期强度,但水泥的掺入有助于试件强度的提高。以煤矸石代替水泥作为胶凝材料可以提升样品的流动性并提升成本优势,对于提高矿山的收益有重要作用。 展开更多
关键词 煤矸石 地质聚合物 胶凝材料 注浆充填 固废利用
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煤矿井下特种钻进工艺技术研究进展与思考
7
作者 刘建林 刘飞 +6 位作者 李泉新 方俊 刘桂芹 王四一 褚志伟 赵建国 杨伟锋 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第2期239-254,共16页
特种钻进工艺技术是煤矿井下钻进工艺技术体系的重要组成部分,核心是采用特殊钻探技术方法和机具针对特殊的工况条件来实现特定的钻探目标,对于实现煤矿重大地质灾害防治和地质透明化具有重要现实意义。梳理了特种钻进工艺技术的典型应... 特种钻进工艺技术是煤矿井下钻进工艺技术体系的重要组成部分,核心是采用特殊钻探技术方法和机具针对特殊的工况条件来实现特定的钻探目标,对于实现煤矿重大地质灾害防治和地质透明化具有重要现实意义。梳理了特种钻进工艺技术的典型应用场景:碎软煤层瓦斯超前区域精准治理、顶板采动卸压瓦斯“以孔代巷”抽采、矿井探放水及隔水层注浆加固,深入分析了应用过程中存在的关键技术难点。围绕钻进设备改进、钻进方法创新和钻进参数优化,全面阐述了特种钻进工艺技术的发展现状、关键技术进展和应用效果,明确了适应于碎软煤层、坚硬岩层、破碎–水敏性地层的特种钻进工艺技术特征,剖析了目前面临的主要技术问题与挑战。针对煤矿井下特种钻进工艺技术呈现出需求多样化、装备智能化、区域特色化的发展特征,提出了下一步攻关方向:(1)进一步完善碎软煤层气动定向钻进技术,加快提升地层适应性和工艺匹配性;(2)持续攻关坚硬岩层高效钻进提速技术及配套工具,加快提升冲击钻具破岩效率和使用寿命;(3)攻克煤矿井下近水平条件下精细控压钻进理论桎梏和技术瓶颈,加快提升破碎–水敏性等复杂顶底板岩层钻进成孔能力;(4)加快提升煤矿井下智能化钻探技术与装备的可靠性和稳定性,推动实现特种钻进由“装备智能”向“工程智能”的转变;(5)研究构建区域级、矿区级、矿井级特种钻进工艺技术体系,推动其在煤矿行业的广泛应用和深入发展。研究可为煤矿井下钻进工艺技术革新和效率提升提供重要参考。 展开更多
关键词 特种钻进 碎软煤层 坚硬岩层 破碎–水敏性地层 灾害治理 问题与挑战
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基于“安标”高等级的智能钻孔轨迹技术研究
8
作者 王小波 《中国矿业》 北大核心 2025年第4期208-215,共8页
根据安标国家矿用产品安全标志中心新技术要求,用于钻孔轨迹测量仪器在钻孔内使用的部分,其防爆等级应由原来的煤矿用“ib”级提升到“ia”级。钻孔轨迹测量仪要求具备高精度、智能控制,以保证钻孔轨迹精准定位和消除瓦斯空白带。本文... 根据安标国家矿用产品安全标志中心新技术要求,用于钻孔轨迹测量仪器在钻孔内使用的部分,其防爆等级应由原来的煤矿用“ib”级提升到“ia”级。钻孔轨迹测量仪要求具备高精度、智能控制,以保证钻孔轨迹精准定位和消除瓦斯空白带。本文设计了钻孔轨迹测量系统,给出了系统的三大组成部分及功能特点。设计兼顾计数故障和非计数故障,采用三级过流过压保护原理,对探管进行电路设计和参数计算。设计了探管姿态数据采集、存储、通信电路和数据预处理技术,开发了采集软件,配置和处理钻孔轨迹并将数据传输到上位机进行分析成图。此外,还研究了仪器智能自诊断的判断规则,使仪器能够对关键部件性能进行自动诊断并给出提示,提高了仪器使用的可靠性和安全性。经过室内精度、性能测试,煤矿井下实测验证,研制的钻孔轨迹测量仪不仅达到了“ia”级防爆要求,而且具有广泛的钻孔适用性、高准确度的测试数据,以及便捷的操作方式,仪器的自诊断功能实用有效。研究成果为煤矿瓦斯精准抽采提供了新的技术手段,有助于提升煤矿作业效率,保障了作业人员的生命安全。 展开更多
关键词 轨迹测量仪 “ia”级 智能自诊断 STM32微控制器 同步技术
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改进型止浆塞在上斜钻孔带压封堵地质异常区中的应用研究
9
作者 王志刚 马丁 +1 位作者 杨震 贾帆帆 《煤炭技术》 CAS 2025年第1期167-170,共4页
为解决煤矿井下地质探查上斜钻孔带压封堵异常区时,漏浆、跑浆及加压管磨损破裂等问题,设计出带有锥形头、单向阀和内置导流管的改进型止浆塞,并在山西某矿进行了现场试验。试验对7个钻孔下入孔底止浆塞,均达到设计下入深度,平均下深191... 为解决煤矿井下地质探查上斜钻孔带压封堵异常区时,漏浆、跑浆及加压管磨损破裂等问题,设计出带有锥形头、单向阀和内置导流管的改进型止浆塞,并在山西某矿进行了现场试验。试验对7个钻孔下入孔底止浆塞,均达到设计下入深度,平均下深191 m,平均膨胀压力5.1 MPa,合格率100%,下入过程中未出现加压管磨损或断裂事故。对孔内有毒有害气体含量偏高的2^(#)、6^(#)、7^(#)钻孔进行持续观测,发现在下入止浆塞后,孔口有毒有害气体含量均呈不同程度衰减趋势,其中H_(2)S气体含量分别衰减40%、33%、13%;CO气体含量分别衰减20%、70%、25%;CH_(4)气体含量分别衰减0.3%、4.4%、10%。试验结果表明,改进型止浆塞结构设计合理,能够按要求下入指定孔深,且封堵效果良好,孔内有毒有害气体得到有效隔绝,保证了巷道掘进及采面回采安全高效进行。 展开更多
关键词 止浆塞 上斜钻孔 封堵 地质异常区 应用
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基于规则引擎的煤矿透明地质物联网接入系统开发研究
10
作者 邓良 晏俊生 李鹏 《煤炭技术》 CAS 2025年第1期234-237,共4页
随着我国煤矿智能化建设的快速推进,以及海量煤矿地质相关数据的不断积累,统一、安全、智能、高效的煤矿透明地质平台建设已经成为了重要研发方向。以物联网,时序存储,规则引擎等技术为基础,分析了海量多源异构煤矿透明地质数据的接入... 随着我国煤矿智能化建设的快速推进,以及海量煤矿地质相关数据的不断积累,统一、安全、智能、高效的煤矿透明地质平台建设已经成为了重要研发方向。以物联网,时序存储,规则引擎等技术为基础,分析了海量多源异构煤矿透明地质数据的接入、管理、存储,研发了煤矿透明地质物联网接入系统。设计了异构传感器设备动态数据的协议接入、存储、管理及推送服务。系统的研发有效降低了多源异构协议数据的接入与管理成本,提高了煤矿系统实时数据的可用性、可扩展性、可访问性。在察哈素煤矿透明地质保障系统建设中,系统高效完善了系统动态数据接入、存储和分析,将系统数据接入成本从5人/月降低至0.5人/月,极大提升了系统运行效率,缩减了系统运维成本,达到预期建设效果。 展开更多
关键词 物联网 时序数据 透明地质 规则引擎 多源异构数据
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大采高坚硬顶板工作面关键层破断结构及强矿压防治技术研究
11
作者 李建辉 郑凯歌 +6 位作者 李军 王林涛 王雄 张彦军 蔡鹏 曲浩铭 樊建 《中国煤炭》 北大核心 2025年第3期59-69,共11页
以神东矿区鑫臻煤矿15103工作面为工程背景,对大采高坚硬顶板条件下强矿压灾害发生机理及控制技术进行研究。采用理论分析、数值模拟、现场实践等方法分析了坚硬顶板破断特征及破断结构,揭示了强矿压产生的主要原因,提出了定向长钻孔水... 以神东矿区鑫臻煤矿15103工作面为工程背景,对大采高坚硬顶板条件下强矿压灾害发生机理及控制技术进行研究。采用理论分析、数值模拟、现场实践等方法分析了坚硬顶板破断特征及破断结构,揭示了强矿压产生的主要原因,提出了定向长钻孔水力压裂超前区域弱化治理思路并应用于现场实践。研究结果表明,直接顶能够及时垮落,而基本顶滞后于直接顶垮落,坚硬顶板破断呈现“台阶岩梁”结构特征,且在直接顶垮落后与基本顶离层空间可达2.84 m,此较大离层空间也是工作面矿压强度大的主要原因,计算得到未弱化顶板条件下支架阻力为20.075 MN;基于坚硬顶板破断特征,提出了定向长钻孔区域弱化治理技术。实践表明,压裂区域支架强度范围最小在10 MPa左右,而在未压裂区域几乎未出现低应力区,压裂区应力集中范围降幅约47.6%;在集中系数大于1.02范围内,未压裂区域集中系数大于1.21的高应力集中区出现14处,而压裂区域出现7次,降低约1/2,压裂效果良好。 展开更多
关键词 坚硬顶板 大采高 强矿压灾害 顶板结构 定向长钻孔 水力压裂
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矿用伽马测井仪在察哈素矿区应用研究
12
作者 孔繁龙 李博凡 +3 位作者 肖磊 王艳波 路雄 宁辉 《煤矿机械》 2025年第1期150-153,共4页
为了实现煤炭智能化开采,采用基于伽马测井技术的煤岩界面高精度探测来构建三维地质模型。设计了基于单片机和无线模块的矿用伽马测井仪,主要介绍了测井仪设计理论、系统组成、工作原理及应用情况。矿用伽马测井仪在煤矿井下底抽巷穿层... 为了实现煤炭智能化开采,采用基于伽马测井技术的煤岩界面高精度探测来构建三维地质模型。设计了基于单片机和无线模块的矿用伽马测井仪,主要介绍了测井仪设计理论、系统组成、工作原理及应用情况。矿用伽马测井仪在煤矿井下底抽巷穿层钻孔中的应用试验表明:该测井仪测量数据准确可靠,能有效地鉴定钻探中遇到的地层岩性变化和出煤点的空间位置,应用效果良好。 展开更多
关键词 智能开采 穿层钻孔 煤矿井下 单片机 伽马测井 煤岩界面
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煤矿随掘地震探测技术在隧道领域的应用研究
13
作者 邓立博 《煤炭技术》 2025年第3期125-128,共4页
随掘地震探测技术已经在煤矿巷道掘进领域成熟应用,为保障隧道领域TBM掘进前方的地质安全,实时、高效、精确地预报TBM前方一定范围内的地质异常,选择中铁隧道局集团滇中引水香炉山隧道开展随掘地震探测工程,构建井地随掘地震实时数据传... 随掘地震探测技术已经在煤矿巷道掘进领域成熟应用,为保障隧道领域TBM掘进前方的地质安全,实时、高效、精确地预报TBM前方一定范围内的地质异常,选择中铁隧道局集团滇中引水香炉山隧道开展随掘地震探测工程,构建井地随掘地震实时数据传输网络和监测预报系统,在TBM正常作业的同时,将隧道内采集的随掘地震数据实时传输至洞外监控中心,经过数据筛选、脉冲化和偏移成像等步骤实现巷道掘进前方断层的随掘随探。本次在隧道领域的尝试精准预报了TBM前方的地质异常并成功揭露,标志着该项技术在非煤领域也可成功应用。 展开更多
关键词 煤矿随掘地震探测 快速掘进 物探 TBM 隧道
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槽波探测技术在淮北煤田的应用研究
14
作者 吴国庆 马彦龙 《能源与环保》 2025年第3期162-168,175,共8页
通过回顾近几年槽波地震探测技术在淮北煤田的发展历程及应用情况,从不同矿区、不同煤层总结淮北煤田槽波发育特征,详细分析淮北煤田发育的断层、冲刷带等其他地质异常体的槽波探测效果,并对各区域矿井槽波特征进行了总结,针对槽波探测... 通过回顾近几年槽波地震探测技术在淮北煤田的发展历程及应用情况,从不同矿区、不同煤层总结淮北煤田槽波发育特征,详细分析淮北煤田发育的断层、冲刷带等其他地质异常体的槽波探测效果,并对各区域矿井槽波特征进行了总结,针对槽波探测应用效果,提出了提升槽波探测精度的方式。结果表明,淮北煤田5个矿区16个矿井56个工作面的槽波探测主要集中在3、8、10煤层中开展,解决的主要地质问题是断层、冲刷带等地质异常体,探测结果总体准确率可达78.2%;淮北煤田槽波发育特征从单炮记录来看,槽波发育最好的是闸河矿区矿井,涡阳矿区矿井次之,其他依次是临涣矿区和濉萧矿区矿井;槽波煤层越厚,Airy频率越小,淮北煤田槽波Airy频率集中在100~350 Hz;Airy速度在800~1050 m/s;开采的煤层与槽波单炮品质也存在一定关系,3、8煤层槽波发育最好,10煤层次之,6煤层槽波发育最差;淮北煤田各煤层顶底板大部分为泥岩或者砂质泥岩,与煤层速度、密度差异较大,有利于槽波的形成,但是复杂的地质构造对槽波的形成和传播也产生了不利影响;根据回采验证情况,槽波总体验证率较高,需从测量、采集、处理与综合解释等各个环节进行质量把控,进一步提升槽波探测精度,为矿井安全生产及透明化工作面提供可靠的地质保障。 展开更多
关键词 槽波探测技术 淮北煤田 槽波特征 断层 随采随探
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层状介质半航空瞬变电磁正反演研究及应用
15
作者 姚辉 李论 +4 位作者 闻海坡 吴向斌 郭伟 李盼盼 蔚波 《科技创新与应用》 2025年第3期8-13,共6页
半航空瞬变电磁具有信噪比高、探测深度大,可以实现高效和适应复杂地形条件下对目标体探测等优点。目前该方法的正反演研究和应用都得到较快的发展。该文以电性源半航空瞬变电磁为例,利用数值模拟方法得到层状介质中瞬变电磁响应。建立... 半航空瞬变电磁具有信噪比高、探测深度大,可以实现高效和适应复杂地形条件下对目标体探测等优点。目前该方法的正反演研究和应用都得到较快的发展。该文以电性源半航空瞬变电磁为例,利用数值模拟方法得到层状介质中瞬变电磁响应。建立K型地电模型和H型地电模型分析地层参数对瞬变电磁响应的影响。分析结果表明,埋深较浅的低阻层不利于半航空瞬变电磁对异常体的探测,高阻层厚越大或埋深较浅越容易被探测,而且当中间层与围岩电阻率差异越大,对瞬变电磁响应影响越大。然后根据某井工矿水文地质资料,建立充水采空区模型和砂岩裂隙含水层模型,基于自适应正则化反演方法对理论模型进行试算,发现该反演方法能够反映出砂岩裂隙含水层,能够较为准确地反映出异常体的位置,但对目的层厚度较薄的积水采空区模型反演效果较差。最后,为了验证电性源半航空瞬变电磁系统实际应用效果,对某煤矿进行探测。结果表明,该系统可有效地揭示探测区域的视电阻率差异性分布。因此,电性源半航空瞬变电磁是一种高效、适应复杂探测环境、分辨率较高的探测方法。 展开更多
关键词 电性源半航空瞬变电磁 层状模型响应特征 自适应正则化反演 富水性探测 瞬变电磁响应
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招贤煤矿投料井钻完井关键技术研究
16
作者 秦庆举 涂肖龙 +1 位作者 刘修刚 张乾龙 《煤炭技术》 2025年第3期44-48,共5页
以招贤煤矿投料井实施为例,进行了相关技术研究分析,首先采用小尺寸钻头钻取投料井先导孔至设计靶点位置,利用泥浆脉冲无线随钻与旋转磁测距系统相互协同使得先导孔与设计靶点连通。由于招贤煤矿投料井先导孔钻进至井底期间漏失情况,将... 以招贤煤矿投料井实施为例,进行了相关技术研究分析,首先采用小尺寸钻头钻取投料井先导孔至设计靶点位置,利用泥浆脉冲无线随钻与旋转磁测距系统相互协同使得先导孔与设计靶点连通。由于招贤煤矿投料井先导孔钻进至井底期间漏失情况,将二开井段实施分为两部分,采用井上下协同方式分别从地面与井下实施投料井二开钻进、下套管、固井作业。优化了适于招贤煤矿区穿越巨厚安定组泥岩段钻井液,保障了该泥岩层段快速钻进,下套管无遇阻情况发生。先导孔钻进、钻井液优化及二开井段两部分井上下协同实施等关键技术是保障招贤煤矿投料井顺利成功完钻的保障,为后续类似地质工况矿井实施投料井提供了宝贵经验。 展开更多
关键词 投料井 井身结构 先导孔 井上下协同 下套管
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地下疑似人工构筑体的物探成果分析与应用研究
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作者 程佳 《科学技术创新》 2025年第6期197-200,共4页
煤矿开采对我国能源供应至关重要,但随之产生的地质灾害问题日益严重,已成为矿山环境治理的重要关注点。纳林河二号矿井31116工作面区域因地下采空区引发的地质灾害对矿井安全生产构成了重大威胁。为深入探讨这些地质现象的成因及其影响... 煤矿开采对我国能源供应至关重要,但随之产生的地质灾害问题日益严重,已成为矿山环境治理的重要关注点。纳林河二号矿井31116工作面区域因地下采空区引发的地质灾害对矿井安全生产构成了重大威胁。为深入探讨这些地质现象的成因及其影响,本研究采用三维高密度电阻率法结合现场勘查,对该区域2020年发生的地表裂缝与塌陷坑进行了系统分析。研究表明,塌陷坑与裂缝的形成主要受地下风积砂层厚度及水文地质条件的影响。电阻率反演结果与钻探揭露的地层情况高度吻合,进一步证实了地下水位波动对地表沉降的显著影响。本研究为该区域及类似区域的矿井的安全生产提供了重要的科学依据。 展开更多
关键词 地质灾害 三维高密度电阻率法 采空区 安全生产
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基于定向钻孔技术构建煤矿井下气化通道工艺研究及应用
18
作者 栗子剑 《煤炭技术》 2025年第4期18-21,共4页
提出一种基于井下定向钻孔技术构建气化通道的方法。旨在解决地下气化钻孔轨迹控制精准要求高和筛管下入效率低等问题。通过对井下定向钻孔优化设计、施工工艺、轨迹控制及筛管护孔等关键技术进行研究,形成一套适用于井下气化通道的定... 提出一种基于井下定向钻孔技术构建气化通道的方法。旨在解决地下气化钻孔轨迹控制精准要求高和筛管下入效率低等问题。通过对井下定向钻孔优化设计、施工工艺、轨迹控制及筛管护孔等关键技术进行研究,形成一套适用于井下气化通道的定向钻进工艺关键技术。该技术在王村斜井煤矿进行了成功应用,为后续井下煤炭气化技术的实施提供有效通道。 展开更多
关键词 气化通道 轨迹控制 定向钻孔 筛管护壁
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基于双目视觉的机器人钻杆抓取系统研究
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作者 关志阳 《煤矿机械》 2025年第2期222-224,共3页
针对现有煤矿井下钻杆抓取系统无法满足自动化与智能化需求的问题,采用六自由度机器人与双目相机相结合构建抓取系统。针对视觉抓取系统中相机标定的难点,采用圆形角点进行标定,并开发出一套快速标定与设置相机的控制软件。采用优化后... 针对现有煤矿井下钻杆抓取系统无法满足自动化与智能化需求的问题,采用六自由度机器人与双目相机相结合构建抓取系统。针对视觉抓取系统中相机标定的难点,采用圆形角点进行标定,并开发出一套快速标定与设置相机的控制软件。采用优化后的标定方法进行抓取试验验证和误差分析,结果表明,该系统可以满足井下钻杆视觉抓取精度要求,在不同环境条件下识别准确,应用效果良好。 展开更多
关键词 机器人 双目相机 视觉标定 误差分析
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瞬变电磁探测技术在煤矿岩溶富水区勘探中的应用研究
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作者 袁鹏 《科学技术创新》 2025年第10期18-21,共4页
采用瞬变电磁探测技术对煤矿地层中岩溶富水区位置进行探测,通过测量地下岩层的电阻率值来分析推测岩溶富水区的位置及范围。研究结果表明:地质剖面内部发现有相对低阻异常的空洞区域,指示了可能存在的岩溶富水区;在钻孔瞬变电磁探测成... 采用瞬变电磁探测技术对煤矿地层中岩溶富水区位置进行探测,通过测量地下岩层的电阻率值来分析推测岩溶富水区的位置及范围。研究结果表明:地质剖面内部发现有相对低阻异常的空洞区域,指示了可能存在的岩溶富水区;在钻孔瞬变电磁探测成果中探测到三处低阻异常区域,分别位于145~170 m、180~210 m和360~385 m深度;进一步分析地质资料和视电阻率分布特征,认为1号和2号异常低阻区域可能为奥灰岩溶裂隙发育并含水所致,而3号区域则可能为太原组灰岩岩溶裂隙发育并相对含水所致;通过瞬变电磁探测,成功推断出岩溶富水区的具体位置,研究结果为探查煤矿岩溶富水区域提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 瞬变电磁法 岩溶 富水区 煤矿
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