检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

张家峁智能化煤矿巨系统关键技术研发与应用被引量：14: 1; 作者呼少平巩师鑫 +3 位作者任怀伟范生军毛小娃贺剑《煤炭工程》北大核心 2023年第11期119-124,共6页; 为进一步加强传统采矿工程与新一代信息技术的不断深入融合发展,构建安全、智能、绿色、高效的煤矿,以张家峁煤矿为例介绍了智慧煤矿巨系统关键技术装备研发与示范矿井建设。以智慧煤矿总体规划及综合管理操作平台设计、智能化无人生产... 展开更多; 关键词煤矿智能化张家峁煤矿智能感知监测系统巨系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂起伏煤层自适应开采截割路径优化与仿真被引量：4: 2; 作者巩师鑫任怀伟 +1 位作者黄伟李建《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期210-218,共9页; 采煤机自适应煤层起伏变化自主规划截割是实现煤矿智能无人开采的关键问题之一。然而,现有采煤机截割规划对复杂地质条件变化的自适应性相对薄弱。针对煤层分布信息特征考虑不全和缺乏适用于不同起伏条件的综采工作面采煤机截割路径规... 展开更多; 关键词智能开采复杂条件采煤机截割路径自适应规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

深部复杂环境工作面液压支架压力-位姿融合分析技术: 3; 作者巩师鑫《工矿自动化》北大核心 2025年第1期71-77,共7页; 针对当前深部复杂环境工作面液压支架群信息感知匮乏、数据分析不足、装备运行参数规律和数据模型难以支撑智能化开采及支护决策等问题,以淮南口孜东矿140502深部“三软”煤层大采高工作面为应用场景,通过构建深部工作面液压支架姿态监... 展开更多; 关键词深部煤层液压支架姿态监测态势映射融合分析采高顶梁合力合力作用点; 在线阅读下载PDF 职称材料

综采工作面液压支架状态感知与分析技术研究被引量：6: 4; 作者李建任怀伟巩师鑫《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第10期1-7,103,共8页; 综采工作面智能化是煤矿智能化的关键环节,液压支架状态感知与分析是综采工作面智能化的前提和智能控制的基础。液压支架压力和位姿是液压支架能够直接监测的关键状态数据,二者进行融合分析是液压支架智能控制和智能执行的依据。以液压... 展开更多; 关键词煤矿智能化综采工作面液压支架矿压分析位姿测量压力-位姿融合分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器视觉感知理论与技术在煤炭工业领域应用进展综述被引量：10: 5; 作者巩师鑫赵国瑞王飞《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第5期7-21,共15页; 机器视觉技术对改善煤矿安全监测手段、提高装备自动化水平具有积极意义。详细阐述了当前煤矿智能化建设过程中基于机器视觉的不同场景和系统下的设备信息状态感知原理,综述了机器视觉感知技术在煤矿安全监测、拣选识别、煤岩识别、定... 展开更多; 关键词煤矿智能化机器视觉状态感知煤矿安全监测拣选识别煤岩识别定位导航位姿检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名张家峁智能化煤矿巨系统关键技术研发与应用被引量：14: 1; 作者呼少平巩师鑫任怀伟范生军毛小娃贺剑; 机构陕煤集团神木张家峁矿业有限公司中煤科工开采研究院有限公司智能化开采分院天地科技股份有限公司; 出处《煤炭工程》北大核心 2023年第11期119-124,共6页; 基金国家自然科学基金重点项目(51834006) 中煤科工开采研究院有限公司科技创新基金(KJ-2021-KCZD-01,KCYJY-2021-ZD-01)。; 文摘为进一步加强传统采矿工程与新一代信息技术的不断深入融合发展,构建安全、智能、绿色、高效的煤矿,以张家峁煤矿为例介绍了智慧煤矿巨系统关键技术装备研发与示范矿井建设。以智慧煤矿总体规划及综合管理操作平台设计、智能化无人生产系统、智能化巷道掘进系统、环境感知及辅助系统、智能场区建设等为主线,进行张家峁智慧煤矿巨系统的建设。通过对煤矿5G移动通信技术,透明矿山三维管控平台关键技术,煤矿生产危险源分析预测技术,矿山采掘接续一张图集成技术,智能化无人工作面协同控制技术,环境感知及一通三防智能化技术等关键技术的应用解决了信息孤岛,提升了智能化采掘能力,提高了数据驱动决策,实现了矿区全域多源数据深度融合,生产效能、安全态势与业务流程协同优化的多维场景平衡综合分析决策,形成矿区智能化管理、高效协同运行新体系。; 关键词煤矿智能化张家峁煤矿智能感知监测系统巨系统; Keywords coal mine intelligentization Zhangjiamao Coal Mine intelligent perception monitoring system giant system; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂起伏煤层自适应开采截割路径优化与仿真被引量：4: 2; 作者巩师鑫任怀伟黄伟李建; 机构中煤科工开采研究院有限公司智能化开采分院天地科技股份有限公司开采设计事业部煤炭科学研究总院开采研究分院陕西陕煤黄陵矿业有限公司技术中心; 出处《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期210-218,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(52104161,52274207) 工信部科技项目资助(202216705); 文摘采煤机自适应煤层起伏变化自主规划截割是实现煤矿智能无人开采的关键问题之一。然而,现有采煤机截割规划对复杂地质条件变化的自适应性相对薄弱。针对煤层分布信息特征考虑不全和缺乏适用于不同起伏条件的综采工作面采煤机截割路径规划模型以及连续规划精度差等问题,提出一种基于煤层起伏信息与采煤机滚筒高度预测的复杂起伏煤层自适应开采截割路径优化模型。首先,基于粒子群优化最小二乘支持向量机建立采煤机滚筒高度时间序列预测模型,实现采煤机滚筒高度精准超前预测。然后,分别构建以采煤机上下滚筒截割线与煤层上下分界线偏离最小为优化目标的近水平条件、俯斜开采条件和仰斜开采条件下的综采工作面自适应截割路径规划优化模型,利用多约束优化算法求解最优路径,从而实现适用于多种开采条件下的综采工作面自适应截割路径规划。通过数据仿真验证,采煤机滚筒截割高度预测精度达到84.11%以上,优化截割路径与模拟煤层分界线平均绝对百分比误差最大为3.13,所提方法能够在实现采煤机滚筒截割轨迹高精度预测的基础上完成复杂条件综采工作面的自适应截割路径连续规划,为复杂起伏变化工作面采煤机截割路径自适应规划应用提供参考。; 关键词智能开采复杂条件采煤机截割路径自适应规划; Keywords intelligent mining complex conditions shearer cutting path adaptable planning; 分类号 TD421 [矿业工程—矿山机电] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名深部复杂环境工作面液压支架压力-位姿融合分析技术: 3; 作者巩师鑫; 机构中煤科工开采研究院有限公司智能化开采分院天地科技股份有限公司开采设计事业部; 出处《工矿自动化》北大核心 2025年第1期71-77,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2023YFC2907504) 国家自然科学基金项目(52104161,52274207) 中煤科工开采研究院科技创新项目(KCYJY-2024-MS-13)。; 文摘针对当前深部复杂环境工作面液压支架群信息感知匮乏、数据分析不足、装备运行参数规律和数据模型难以支撑智能化开采及支护决策等问题,以淮南口孜东矿140502深部“三软”煤层大采高工作面为应用场景,通过构建深部工作面液压支架姿态监测系统,实现液压支架立柱压力和空间位姿的连续感知。基于工作面液压支架顶梁和底座横滚角数据,利用线段拟合方法实现工作面顶底板三维走向趋势实时可视化。基于工作面液压支架压力-位姿数据,建立液压支架压力-位姿数据映射关系和液压支架位姿计算模型。通过深部工作面支架压力和位姿的融合分析,揭示工作面采高、支架顶梁合力大小及合力作用点动态变化规律:相比于工作面两端液压支架,工作面中部液压支架采高最小,而工作面机尾的液压支架采高最大;工作面中部液压支架顶梁合力在大部分时间内都小于工作面两端液压支架顶梁合力;相比于工作面两端部支架,工作面中部支架顶梁合力作用点更偏向前立柱位置。; 关键词深部煤层液压支架姿态监测态势映射融合分析采高顶梁合力合力作用点; Keywords deep coal seam hydraulic support posture monitoring situation mapping integrated analysis mining height total force on top beam point of application of total force; 分类号 TD355.4 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名综采工作面液压支架状态感知与分析技术研究被引量：6: 4; 作者李建任怀伟巩师鑫; 机构煤炭科学研究总院开采研究分院中煤科工开采研究院有限公司智能化开采分院天地科技股份有限公司开采设计事业部; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第10期1-7,103,共8页; 基金工信部项目(202216705) 中国华能总部科技项目(HNKJ20-H48)。; 文摘综采工作面智能化是煤矿智能化的关键环节,液压支架状态感知与分析是综采工作面智能化的前提和智能控制的基础。液压支架压力和位姿是液压支架能够直接监测的关键状态数据,二者进行融合分析是液压支架智能控制和智能执行的依据。以液压支架压力和位姿为研究对象,介绍了智能化综采工作面状态感知架构。从液压支架受力和上覆岩层矿压2个角度总结了液压支架压力感知与分析技术现状,指出目前基于大数据的矿压分析尚未应用、工作面矿压与巷道压力数据未实现同步测量、未实现整个采场的全面数据分析、对超前液压支架的关注度不够。阐述了液压支架位姿感知原理和方法,总结了现有液压支架位姿分析方法。分析了液压支架压力-位姿融合分析的必要性,总结了现有的液压支架压力-位姿融合分析方法。展望了综采工作面液压支架状态感知与分析技术的发展趋势,即深入研究大数据技术、多维数据融合感知与分析技术、数字孪生技术在液压支架状态感知与分析中的应用,以实现液压支架状态数据精细化分析、智能控制与决策。; 关键词煤矿智能化综采工作面液压支架矿压分析位姿测量压力-位姿融合分析; Keywords coal mine intelligence fully mechanized working face hydraulic support mine pressure analysis posture measurement pressure posture fusion analysis; 分类号 TD355 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器视觉感知理论与技术在煤炭工业领域应用进展综述被引量：10: 5; 作者巩师鑫赵国瑞王飞; 机构中煤科工开采研究院有限公司智能化开采分院天地科技股份有限公司开采设计事业部煤炭科学研究总院开采研究分院陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第5期7-21,共15页; 基金国家自然科学基金资助项目(52104161,52274208) 天地科技股份有限公司开采设计事业部科技创新基金资助项目(KJ-2021-KCZD-01)。; 文摘机器视觉技术对改善煤矿安全监测手段、提高装备自动化水平具有积极意义。详细阐述了当前煤矿智能化建设过程中基于机器视觉的不同场景和系统下的设备信息状态感知原理,综述了机器视觉感知技术在煤矿安全监测、拣选识别、煤岩识别、定位导航、运输检测、位姿检测和信息测量等方面的实践应用;分析指出未来煤矿机器视觉感知技术应深入挖掘采掘工作面机器视觉场景理解需求,构建生产全视场监视检测体系,提升多时空多维度多变量集成监测效果,改善视频自主监视告警能力,增强视觉引导能力,并形成地面生产管理运行系统的视觉资料统一化管理方式等,重点研究综采装备(群)姿态同时空测量、采掘环境动态变化感知、生产全视场监测与自主告警、煤矿机器人视觉引导控制等技术;指出煤矿机器视觉感知技术在防爆或本安型智能视觉传感器研发、高效视觉测量与分析、检测识别测量精度提升、图像高质量标注方面仍存在挑战,通过开发具有边缘计算能力的视觉传感器,构建井上下视觉分布式测量方案,实现各类复杂环境下开采信息准确识别与测量,可有效提高机器视觉感知技术在煤炭行业的更深层次融合和应用。; 关键词煤矿智能化机器视觉状态感知煤矿安全监测拣选识别煤岩识别定位导航位姿检测; Keywords coal mine intelligence machine vision state perception coal mine safety monitoring picking recognition coal rock recognition positioning and navigation pose detection; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	张家峁智能化煤矿巨系统关键技术研发与应用	呼少平巩师鑫任怀伟范生军毛小娃贺剑	《煤炭工程》北大核心	2023	14	在线阅读下载PDF 职称材料
2	复杂起伏煤层自适应开采截割路径优化与仿真	巩师鑫任怀伟黄伟李建	《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	深部复杂环境工作面液压支架压力-位姿融合分析技术	巩师鑫	《工矿自动化》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	综采工作面液压支架状态感知与分析技术研究	李建任怀伟巩师鑫	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	机器视觉感知理论与技术在煤炭工业领域应用进展综述	巩师鑫赵国瑞王飞	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2023	10	在线阅读下载PDF 职称材料