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轨道式煤矿机器人煤位精准测量研究
1
作者
赵鹏
殷培东
+3 位作者
魏兆恒
韩心党
杨闯
涂佳明
《煤矿机械》
2025年第3期56-60,共5页
针对煤矿井上储煤场存煤量难以精准测量的难题,研究一种轨道式煤矿机器人储煤场存煤量精准测量技术,及时获得煤仓内煤位信息为煤矿生产调度提供可靠依据,同时避免出现满仓事故。首先在储煤场内搭建U形轨道,利用轨道式机器人搭载激光扫...
针对煤矿井上储煤场存煤量难以精准测量的难题,研究一种轨道式煤矿机器人储煤场存煤量精准测量技术,及时获得煤仓内煤位信息为煤矿生产调度提供可靠依据,同时避免出现满仓事故。首先在储煤场内搭建U形轨道,利用轨道式机器人搭载激光扫描仪沿轨道巡检建立移动式测量系统;其次激光扫描仪扫描获得储煤场内煤堆的点云数据并上传至上位机;最后上位机依据点云数据及机器人位置信息对煤堆进行三维建模,最终获得各位置煤位高度信息及整仓煤量数据。实验测试结果表明:距离8 m时,体积测量精度为±12%;距离15 m时,体积测量精度为±8%,可以满足应用现场的实际需求。
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关键词
储煤场
激光扫描仪
煤矿机器人
煤位测量
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职称材料
题名
轨道式煤矿机器人煤位精准测量研究
1
作者
赵鹏
殷培东
魏兆恒
韩心党
杨闯
涂佳明
机构
鄂尔多斯市国源矿业开发
有限
责任
公司
中煤
科工
机器人
科技
有限公司
中煤
科工
(
辽宁
)
具
身
智能科技有限公司
出处
《煤矿机械》
2025年第3期56-60,共5页
文摘
针对煤矿井上储煤场存煤量难以精准测量的难题,研究一种轨道式煤矿机器人储煤场存煤量精准测量技术,及时获得煤仓内煤位信息为煤矿生产调度提供可靠依据,同时避免出现满仓事故。首先在储煤场内搭建U形轨道,利用轨道式机器人搭载激光扫描仪沿轨道巡检建立移动式测量系统;其次激光扫描仪扫描获得储煤场内煤堆的点云数据并上传至上位机;最后上位机依据点云数据及机器人位置信息对煤堆进行三维建模,最终获得各位置煤位高度信息及整仓煤量数据。实验测试结果表明:距离8 m时,体积测量精度为±12%;距离15 m时,体积测量精度为±8%,可以满足应用现场的实际需求。
关键词
储煤场
激光扫描仪
煤矿机器人
煤位测量
Keywords
coal storage yard
laser scanner
coal mine robot
coal level measurement
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
轨道式煤矿机器人煤位精准测量研究
赵鹏
殷培东
魏兆恒
韩心党
杨闯
涂佳明
《煤矿机械》
2025
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