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题名烟草包装无油蜘蛛手死点规避方法与运动特性分析
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作者
杨国祥
张凌
赵坚
赵隆涛
周长江
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机构
中烟机械集团常德烟草机械有限责任公司
中烟机械集团红塔烟草(集团)有限责任公司
湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室
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出处
《包装工程》
北大核心
2025年第15期230-237,共8页
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基金
湖南省重点研发计划项目(2020WK2032)。
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文摘
目的针对传统烟草包装机械中的蜘蛛手行星轮系存在润滑剂更换困难、污染烟支风险大的突出问题,开展新型无油蜘蛛手传动原理及其运动特性研究。方法通过构建无油蜘蛛手分散驱动的平行四边形机构联动模型,分析抓烟与交烟动作特征,研究机构死点成因及其规避方法。理论分析与模拟仿真相结合,探究不同生产速度下无油蜘蛛手吸爪的运动规律。结果平行四边形机构联动模型通过机构错位排列,可有效保证蜘蛛手运动的连续性;空心轮轴与传动轮轴传动比为2,无油蜘蛛手吸爪在抓烟-交烟过程中可保持水平;吸爪速度随烟支生产速度增大而增大,抓烟位置吸爪与烟支速差减小有利于柔性交烟;实验测试表明,无油蜘蛛手的实际运动轨迹与理论轨迹高度一致,两者之间的最大绝对误差为2.67 mm,传动方案的优化并未对蜘蛛手的运动轨迹产生显著影响。结论新型传动方案有助于提升烟支生产质量,可以为烟草包装机械的新型蜘蛛手烟支交接系统改进设计和绿色生产提供了重要的技术支撑。
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关键词
无油蜘蛛手
平行四边形联动机构
烟支交接
死点规避
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Keywords
oil-free spider hands
parallelogram linkage
cigarette handover
dead point avoidance
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分类号
TB48
[一般工业技术—包装工程]
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