期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于预瞄LMPC的港口AGV路径跟踪控制
被引量：
1
1
作者
王锋
李小川
白国星
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024年第11期80-86,9,共8页
路径跟踪控制是港口自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的一项关键技术,现有路径跟踪控制方法存在难以在U型弯道等具有较大幅度曲率突变的参考路径上保持较高精确性以及实时性较差等问题。为此以无预瞄线性模型预测控制(Linear M...
路径跟踪控制是港口自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的一项关键技术,现有路径跟踪控制方法存在难以在U型弯道等具有较大幅度曲率突变的参考路径上保持较高精确性以及实时性较差等问题。为此以无预瞄线性模型预测控制(Linear Model Predictive Control,LMPC)为基础,将传统展开点改为AGV前方的预瞄展开点,提出了基于预瞄LMPC的港口AGV路径跟踪控制方法,并通过联合仿真将其与非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control,NMPC)、无预瞄LMPC进行了对比。仿真结果显示,预瞄LMPC精确性较高,位移误差不超过0.0602 m,精确性与NMPC相当,显著优于无预瞄LMPC,相同工况下该指标减小幅度可达93.25%;预瞄LMPC的实时性较好,每个控制周期内解算时间均不超过6.0203 ms,实时性与无预瞄LMPC相当,显著优于NMPC,相同工况下该指标减小幅度可达72.52%。
展开更多
关键词
港口自动导引车
无人驾驶
路径跟踪
预瞄控制
线性模型预测控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
容量可靠性视角下的货物运输网络关键枢纽识别方法
被引量：
2
2
作者
袁鹏
莫宇迪
+2 位作者
高君
李娜
韩水华
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期709-718,共10页
货物运输网络部分关键枢纽被随机或蓄意攻击后,常会出现级联失效现象,导致网络容量可靠性下降,影响网络正常运营.因此,本文通过改进的有向含权度中心性、有向含权介数中心性和有向含权LeaderRank算法识别货物运输网络中的关键枢纽.同时...
货物运输网络部分关键枢纽被随机或蓄意攻击后,常会出现级联失效现象,导致网络容量可靠性下降,影响网络正常运营.因此,本文通过改进的有向含权度中心性、有向含权介数中心性和有向含权LeaderRank算法识别货物运输网络中的关键枢纽.同时,进一步构建货物运输网络级联失效模型,从容量可靠性视角对不同算法识别的关键枢纽进行随机和蓄意攻击模拟仿真,确定有效的关键枢纽识别方法.仿真结果表明:有向含权度中心性可有效识别对网络容量可靠性影响大的关键枢纽;容量系数和过载系数的提升能有效保证网络容量可靠性且存在突跃现象;失效或过载节点进行负载分流时,相比于考虑业务关系紧密程度,考虑下游节点的冗余容量能有效减少级联失效,提升网络容量可靠性.研究结果对货物运输网络预防级联失效,保证网络容量可靠性具有重要借鉴意义.
展开更多
关键词
货物运输网络
关键枢纽识别
容量可靠性
级联失效
复杂网络
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于预瞄LMPC的港口AGV路径跟踪控制
被引量：
1
1
作者
王锋
李小川
白国星
机构
中海油能源物流有限公司
北京科技大学机械工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024年第11期80-86,9,共8页
基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFE0192900)
中国博士后科学基金资助项目(2022M710354)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-20-052A1)
惠州市智慧港口研发专项项目。
文摘
路径跟踪控制是港口自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的一项关键技术,现有路径跟踪控制方法存在难以在U型弯道等具有较大幅度曲率突变的参考路径上保持较高精确性以及实时性较差等问题。为此以无预瞄线性模型预测控制(Linear Model Predictive Control,LMPC)为基础,将传统展开点改为AGV前方的预瞄展开点,提出了基于预瞄LMPC的港口AGV路径跟踪控制方法,并通过联合仿真将其与非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control,NMPC)、无预瞄LMPC进行了对比。仿真结果显示,预瞄LMPC精确性较高,位移误差不超过0.0602 m,精确性与NMPC相当,显著优于无预瞄LMPC,相同工况下该指标减小幅度可达93.25%;预瞄LMPC的实时性较好,每个控制周期内解算时间均不超过6.0203 ms,实时性与无预瞄LMPC相当,显著优于NMPC,相同工况下该指标减小幅度可达72.52%。
关键词
港口自动导引车
无人驾驶
路径跟踪
预瞄控制
线性模型预测控制
Keywords
port Automated Guided Vehicle(AGV)
unmanned driving
path tracking
preview control
Linear Model Predictive Control(LMPC)
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
容量可靠性视角下的货物运输网络关键枢纽识别方法
被引量：
2
2
作者
袁鹏
莫宇迪
高君
李娜
韩水华
机构
中海油能源物流有限公司
厦门大学管理学院
出处
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期709-718,共10页
基金
国家自然科学基金(71671152)。
文摘
货物运输网络部分关键枢纽被随机或蓄意攻击后,常会出现级联失效现象,导致网络容量可靠性下降,影响网络正常运营.因此,本文通过改进的有向含权度中心性、有向含权介数中心性和有向含权LeaderRank算法识别货物运输网络中的关键枢纽.同时,进一步构建货物运输网络级联失效模型,从容量可靠性视角对不同算法识别的关键枢纽进行随机和蓄意攻击模拟仿真,确定有效的关键枢纽识别方法.仿真结果表明:有向含权度中心性可有效识别对网络容量可靠性影响大的关键枢纽;容量系数和过载系数的提升能有效保证网络容量可靠性且存在突跃现象;失效或过载节点进行负载分流时,相比于考虑业务关系紧密程度,考虑下游节点的冗余容量能有效减少级联失效,提升网络容量可靠性.研究结果对货物运输网络预防级联失效,保证网络容量可靠性具有重要借鉴意义.
关键词
货物运输网络
关键枢纽识别
容量可靠性
级联失效
复杂网络
Keywords
freight transportation network
critical hubs identification
capacity reliability
cascading failure
complex network
分类号
U133 [交通运输工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于预瞄LMPC的港口AGV路径跟踪控制
王锋
李小川
白国星
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
容量可靠性视角下的货物运输网络关键枢纽识别方法
袁鹏
莫宇迪
高君
李娜
韩水华
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
