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串并联柔性脚踝康复机构分析及康复效果仿真: 1; 作者李贤玉王海芳 +1 位作者黄鹏程继兵《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2025年第3期10-14,20,共6页; 为提高患者在踝关节康复过程中的安全性与舒适性,提出了一种以柔性同步带驱动的三自由度串并联式踝关节康复机构。首先,根据踝关节的运动特点对串并联机构进行了设计,使机构的转动中心与踝关节转动中心重合,保证了康复训练过程中的安全... 展开更多; 关键词串并联机构踝关节康复柔性驱动 AnyBody; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速冲击载荷下AMPCO■18铜合金力学性能及本构模型: 2; 作者陈阳谢莉 +3 位作者张挺彭德平朱必武刘筱《材料与冶金学报》 CAS 北大核心 2024年第4期386-390,共5页; 为了研究高速冲击载荷下AMPCO■18铜合金的力学性能及变形行为,采用霍普金森压杆技术对该铜合金进行应变速率分别为3409,3564,4285 s^(-1)的高速冲击实验.结果表明:随着冲击载荷的增大,应变速率增加,合金发生动态再结晶,晶粒得到显著细... 展开更多; 关键词铜合金高速冲击晶粒细化抗冲击性能本构模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

小弯曲半径厚壁热揻弯管成形工艺数值模拟被引量：1: 3; 作者于高潮牛森 +3 位作者齐聪勃宋东涛齐绍聪马彦东《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期234-242,共9页; 针对小弯曲半径的大口径厚壁弯管成形问题,基于ABAQUS有限元模拟软件,利用Dflux子程序模拟温度场进行顺序热力耦合,对外径Φ426 mm、壁厚50 mm的钢管进行弯曲半径为2.5D的热揻弯管成形工艺过程模拟,对比了不同加热位置对弯管成形质量的... 展开更多; 关键词热揻弯管正交试验成形工艺数值模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

深海用36.5mm厚X70钢板及其大口径直缝埋弧焊管的开发: 4; 作者牛爱军毕宗岳 +3 位作者牛辉黄晓辉任毅李颖《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期47-52,106,共7页; 以低碳高锰铌镍钼系合金为基础进行成分优化设计,辅以两阶段控制轧制+热机械控制工艺,开发出厚36.5mm的X70钢板,测试了其显微组织和力学性能;采用该钢板试制了规格为1 016mm×36.5 mm的直缝埋弧焊管,测试了接头的力学性能和耐腐... 展开更多; 关键词深海管线厚壁 X70管线钢大口径直缝埋弧焊管; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名串并联柔性脚踝康复机构分析及康复效果仿真: 1; 作者李贤玉王海芳黄鹏程继兵; 机构东北大学秦皇岛分校控制工程学院中油宝世顺(秦皇岛)钢管有限公司质量技术中心; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2025年第3期10-14,20,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51905080) 河北省自然科学基金项目(E2020501018) 河北省在读研究生创新能力培养资助项目(CXZZSS2024171)。; 文摘为提高患者在踝关节康复过程中的安全性与舒适性,提出了一种以柔性同步带驱动的三自由度串并联式踝关节康复机构。首先,根据踝关节的运动特点对串并联机构进行了设计,使机构的转动中心与踝关节转动中心重合,保证了康复训练过程中的安全性,使用柔性同步带作为驱动元件,大大减小了机构运动时的冲击;其次,利用螺旋理论计算了机构的自由度,利用牛顿迭代法和闭环矢量法分析了机构的位置正反解,求解了机构的工作空间以及对机构进行了运动学仿真;最后,使用AnyBody进行康复过程仿真,对机构的康复效果进行了分析。; 关键词串并联机构踝关节康复柔性驱动 AnyBody; Keywords series-parallel mechanism ankle rehabilitation flexible drive AnyBody; 分类号 TH164 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速冲击载荷下AMPCO■18铜合金力学性能及本构模型: 2; 作者陈阳谢莉张挺彭德平朱必武刘筱; 机构湖南华菱湘潭钢铁有限公司湖南科技大学机电工程学院中油宝世顺(秦皇岛)钢管有限公司湘潭华进重装科技股份有限公司; 出处《材料与冶金学报》 CAS 北大核心 2024年第4期386-390,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(52071139) 湖南省教育厅优秀青年资助项目(21B0471) 湖南省自然科学基金项目(2023JJ30252)。; 文摘为了研究高速冲击载荷下AMPCO■18铜合金的力学性能及变形行为,采用霍普金森压杆技术对该铜合金进行应变速率分别为3409,3564,4285 s^(-1)的高速冲击实验.结果表明:随着冲击载荷的增大,应变速率增加,合金发生动态再结晶,晶粒得到显著细化,合金强度也随之提高;在应变速率为4285 s^(-1)的条件下,组织中未发现剪切带等特征,合金具备较强的抗冲击能力;AMPCO■18铜合金的Johnson-Cook模型预测值与实验值具有较高的一致性,相关系数R为0.94346,该模型可以较好地预测该合金在高速冲击过程中的流变行为.; 关键词铜合金高速冲击晶粒细化抗冲击性能本构模型; Keywords copper alloy high speed impact grain refinement impact resistance constitutive model; 分类号 TG146.11 [金属学及工艺—金属材料]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小弯曲半径厚壁热揻弯管成形工艺数值模拟被引量：1: 3; 作者于高潮牛森齐聪勃宋东涛齐绍聪马彦东; 机构燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室帝国理工学院机械工程系燕山大学先进制造成形技术及装备国家地方联合工程研究中心孟村回族自治县黎明电子机械厂中油宝世顺(秦皇岛)钢管有限公司; 出处《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期234-242,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(52375389) 河北省科技计划项目(226Z1802G) 河北省教育厅科学研究项目(BJK2023103)。; 文摘针对小弯曲半径的大口径厚壁弯管成形问题,基于ABAQUS有限元模拟软件,利用Dflux子程序模拟温度场进行顺序热力耦合,对外径Φ426 mm、壁厚50 mm的钢管进行弯曲半径为2.5D的热揻弯管成形工艺过程模拟,对比了不同加热位置对弯管成形质量的影响,发现加热位置与转轴在同一平面时成形质量更高。同时,在一定参数范围内,以减薄率、增厚率、椭圆度和弯曲半径为指标,通过正交试验,结合综合评分法研究了线圈宽度、加热温度和推进速度对热揻弯管成形质量的影响。结果表明,综合得分指标随温度的升高而降低,随线圈宽度增加和推进速度加快而升高,并获取了最佳工艺参数为:线圈宽度40 mm、加热温度900℃、推进速度25 mm·min^(-1)。; 关键词热揻弯管正交试验成形工艺数值模拟; Keywords induction heating bending pipe orthogonal test forming process numerical simulation; 分类号 TG306 [金属学及工艺—金属压力加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名深海用36.5mm厚X70钢板及其大口径直缝埋弧焊管的开发: 4; 作者牛爱军毕宗岳牛辉黄晓辉任毅李颖; 机构国家石油天然气管材工程技术研究中心宝鸡石油钢管有限责任公司钢管研究院鞍钢股份有限公司技术中心中油宝世顺(秦皇岛)钢管有限公司; 出处《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期47-52,106,共7页; 基金国家高技术研究发展计划"863"项目(2013AA09A219); 文摘以低碳高锰铌镍钼系合金为基础进行成分优化设计,辅以两阶段控制轧制+热机械控制工艺,开发出厚36.5mm的X70钢板,测试了其显微组织和力学性能;采用该钢板试制了规格为1 016mm×36.5 mm的直缝埋弧焊管,测试了接头的力学性能和耐腐蚀性能。结果表明:36.5mm厚X70钢板的显微组织主要由针状铁素体组成,其强度和低温韧性优异,屈强比不大于0.80;大口径直缝埋弧焊管接头的力学性能均符合DNV-OS-F101-2013的指标要求,管体(母材)屈强比不大于0.82,伸长率不小于60%,均匀延伸率不小于7.0%,钢管母材及焊接接头具有较好的低温韧性,同时也具有良好的抗氢致开裂和硫化物应力腐蚀开裂性能。; 关键词深海管线厚壁 X70管线钢大口径直缝埋弧焊管; Keywords deep-sea pipeline thick wall X70 pipeline steel large diameter longitudinal submerged arc welded pipe; 分类号 TG335.5 [金属学及工艺—金属压力加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	串并联柔性脚踝康复机构分析及康复效果仿真	李贤玉王海芳黄鹏程继兵	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高速冲击载荷下AMPCO■18铜合金力学性能及本构模型	陈阳谢莉张挺彭德平朱必武刘筱	《材料与冶金学报》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	小弯曲半径厚壁热揻弯管成形工艺数值模拟	于高潮牛森齐聪勃宋东涛齐绍聪马彦东	《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	深海用36.5mm厚X70钢板及其大口径直缝埋弧焊管的开发	牛爱军毕宗岳牛辉黄晓辉任毅李颖	《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料