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转向节疲劳寿命有限元分析和台架试验 被引量:5
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作者 张鹏 袁文强 《机床与液压》 北大核心 2021年第11期127-131,共5页
以某麦弗逊悬架中的转向节为研究对象,利用有限元分析的方法验证其是否满足设计要求,并采用台架试验验证分析结果的可靠性。结合转向节的疲劳试验条件,通过有限元分析的方法计算出转向节在规定工况下的静力学分析结果,再根据其材料属性... 以某麦弗逊悬架中的转向节为研究对象,利用有限元分析的方法验证其是否满足设计要求,并采用台架试验验证分析结果的可靠性。结合转向节的疲劳试验条件,通过有限元分析的方法计算出转向节在规定工况下的静力学分析结果,再根据其材料属性,计算出其疲劳寿命。为验证分析结果,采用液压伺服疲劳试验系统进行转向节台架耐久试验。结果表明:有限元疲劳分析结果与台架试验结果相符合,验证了该分析方法对转向节的设计过程有参考作用,同时表明了该转向节结构需要进一步改进。 展开更多
关键词 转向节 疲劳寿命 有限元分析
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基于多维子平行六面体模型的可靠性分析方法及应用 被引量:1
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作者 吕辉 钟顺江 +3 位作者 李振聪 曹懿莎 上官文斌 赵克刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1090-1098,共9页
针对汽车结构系统中不确定参数同时具有大不确定度和相关性的问题,开展了基于多维子平行六面体模型的可靠性分析方法及其应用研究。首先,通过划分多维平行六面体模型的边界区间提出了一种多维子平行六面体模型,并将其用于描述系统的大... 针对汽车结构系统中不确定参数同时具有大不确定度和相关性的问题,开展了基于多维子平行六面体模型的可靠性分析方法及其应用研究。首先,通过划分多维平行六面体模型的边界区间提出了一种多维子平行六面体模型,并将其用于描述系统的大不确定度参数;然后,将1阶摄动法与多维子平行六面体模型相结合,提出了一种适用于处理系统参数同时具有大不确定度和相关性的非概率不确定性分析方法;接着,基于不确定性分析方法,建立了系统可靠性分析模型并进行可靠性分析研究;最后,以汽车声固耦合系统、盘式制动器系统和电动车动力总成悬置系统为研究对象开展算例分析,分析了系统响应的不确定性和可靠性,验证了方法的有效性。相关分析结果表明:所提出的方法可有效地处理汽车结构不确定参数同时具有大不确定度和相关性的问题,并具有较高的计算精度和效率。 展开更多
关键词 多维子平行六面体模型 大不确定度 不确定性分析 可靠性分析
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基于Levenberg-Marquardt算法的无人机多传感器校正方法研究 被引量:5
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作者 肖舜仁 胡青春 +1 位作者 李妮妮 陈兴彬 《机床与液压》 北大核心 2022年第10期12-18,共7页
四旋翼无人机上搭载的低成本MEMS传感器易受安装、测量、信号传输等误差的影响,导致姿态输出精度不足。为此,提出一种基于Levenberg-Marquardt (L-M)算法的三轴加速度计18个位置和三轴陀螺仪联合校正方法。在考虑传感器误差的基础上,采... 四旋翼无人机上搭载的低成本MEMS传感器易受安装、测量、信号传输等误差的影响,导致姿态输出精度不足。为此,提出一种基于Levenberg-Marquardt (L-M)算法的三轴加速度计18个位置和三轴陀螺仪联合校正方法。在考虑传感器误差的基础上,采集并筛取3种传感器有效的输出数据,利用L-M算法对各传感器误差模型的待求参数进行最优估计。实验结果表明:校正补偿后,加速度计校正指标相比下降了98.96%,陀螺仪校正指标下降了74.33%,磁力计数据模值相比校正前与当地磁场强度差值大幅减小。此校正方法能够实现四旋翼机载MEMS传感器误差的有效补偿,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 MEMS传感器 L-M算法 联合校正 最优估计 校正指标
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机器人重复精度测试系统期间核查方法的研究 被引量:6
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作者 麦丽菊 张艳菊 +1 位作者 徐子轩 潘建安 《机床与液压》 北大核心 2018年第11期66-69,74,共5页
位置重复性是工业机器人的重要参数指标之一,机器人重复精度测试系统主要用于位置重复性的检测。选用激光跟踪仪作为对比仪器,核查机器人重复精度测试系统,依据标准GB/T 12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法,提出用于机器人重复... 位置重复性是工业机器人的重要参数指标之一,机器人重复精度测试系统主要用于位置重复性的检测。选用激光跟踪仪作为对比仪器,核查机器人重复精度测试系统,依据标准GB/T 12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法,提出用于机器人重复精度测试系统的位置重复性的期间核查方法,确保机器人重复精度测试系统在使用期间能够保持设备校准状态,并获得最佳测量能力,以此保证并维持检测结果的可信度。 展开更多
关键词 位置重复性 期间核查 工业机器人 重复精度 测试系统 激光跟踪仪
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基于Workbench和nCode工具的齿轮疲劳建模与寿命分析 被引量:11
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作者 陈兴彬 肖舜仁 +3 位作者 闵新和 李妮妮 曹伟 张鹏 《机床与液压》 北大核心 2022年第13期149-154,共6页
基于齿轮疲劳失效理论,利用Workbench和nCode方法建立齿轮CAE模型,完成齿轮接触动力学和疲劳寿命预测分析。以疲劳耐久性主要影响因素为表征参量,对齿轮副进行静态和瞬态特性分析。在给定不同载荷谱的情况下,基于材料S-N曲线和Miner线... 基于齿轮疲劳失效理论,利用Workbench和nCode方法建立齿轮CAE模型,完成齿轮接触动力学和疲劳寿命预测分析。以疲劳耐久性主要影响因素为表征参量,对齿轮副进行静态和瞬态特性分析。在给定不同载荷谱的情况下,基于材料S-N曲线和Miner线性损伤累计理论,利用疲劳分析软件nCode Design-Life对齿轮副进行疲劳可靠性分析,得出齿轮接触区域的疲劳结果云图和各节点的疲劳寿命。结果表明:齿轮传动静载条件下的最大接触应力和最小疲劳寿命的区域相同;在动载条件下,最小疲劳寿命出现在齿面分度圆与齿轮端面的过渡区域;在静载、动载条件下,从动轮扭矩的变化对齿轮传动的疲劳寿命影响较大。研究结果可为齿轮抗疲劳优化和加速试验方法的设计提供参考。 展开更多
关键词 齿轮传动系统 载荷谱 S-N曲线 疲劳寿命预测 加速试验
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基于温度和能量分布的制动耐久试验试车场模拟方法
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作者 黄如波 陈伟波 王秋敏 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2018年第3期303-307,共5页
为了在试车场重现考核制动抖动的制动耐久试验,基于制动能量理论分析,结合采样数据和试验结果,确立以温度和能量分布为目标的模拟要求,考虑速度、减速度等影响因素,制定了符合试车场运行特点的制动子操纵方式。在标准和公式化制动子操... 为了在试车场重现考核制动抖动的制动耐久试验,基于制动能量理论分析,结合采样数据和试验结果,确立以温度和能量分布为目标的模拟要求,考虑速度、减速度等影响因素,制定了符合试车场运行特点的制动子操纵方式。在标准和公式化制动子操作的基础上,提出了连接制动子操作的理论方法,并搭建了试车场操作的仿真模型。结果表明:基于制动能量理论及公式化的制动操作温度变化方程建立的制动试验仿真模型是可行的,试车场的实车操作方法能够很好地重现制动耐久试验,具有同等的制动抖动考核功能。 展开更多
关键词 制动耐久试验 理论拟合 温度分布 能量分布 仿真模型
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考虑参数不确定性的驱动电机振动特性分析 被引量:1
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作者 吕辉 姜帅 +1 位作者 魏政君 曹懿莎 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期845-853,共9页
针对电动车驱动电机中参数存在不确定性的复杂情形,提出了一种考虑参数混合不确定性的驱动电机振动特性分析方法。首先基于神经网络代理模型建立驱动电机的径向电磁力、转矩波动和齿槽转矩的响应模型;然后,采用混合不确定模型描述驱动... 针对电动车驱动电机中参数存在不确定性的复杂情形,提出了一种考虑参数混合不确定性的驱动电机振动特性分析方法。首先基于神经网络代理模型建立驱动电机的径向电磁力、转矩波动和齿槽转矩的响应模型;然后,采用混合不确定模型描述驱动电机的不确定参数,将信息充足的参数描述为随机变量而信息匮乏的参数描述为区间变量;接着,结合泰勒级数展开和中心差分法,推导了一种求解驱动电机振动特性混合不确定响应的泰勒级数展开-中心差分法(Taylor series expansion-central difference method, TSE-CDM);最后,为验证TSE-CDM的有效性,给出了一种蒙特卡洛法作为参考方法。对某驱动电机振动特性的算例分析表明:基于2D有限元模型和神经网络模型计算驱动电机振动特性,具有较高的计算精度和效率;TSE-CDM能够有效地求解驱动电机振动特性的混合不确定响应。 展开更多
关键词 驱动电机 振动特性 不确定性 代理模型
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基于数字成像机理的齿轮疲劳试验方法研究
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作者 陈兴彬 曹伟 +3 位作者 闵新和 李妮妮 肖舜仁 张鹏 《机床与液压》 北大核心 2022年第12期45-50,共6页
由于齿轮副啮合接触和内封装等特点,其疲劳强度的检测存在较大限制,尤其是对疲劳裂纹、轮齿折断等疲劳失效状态的监测大多采取间隔停机并拆解后检视的方式。整个过程耗时耗力,容易因人工主观判断和经验差异造成观测误差,而且无法感知齿... 由于齿轮副啮合接触和内封装等特点,其疲劳强度的检测存在较大限制,尤其是对疲劳裂纹、轮齿折断等疲劳失效状态的监测大多采取间隔停机并拆解后检视的方式。整个过程耗时耗力,容易因人工主观判断和经验差异造成观测误差,而且无法感知齿轮早期疲劳阶段的微动疲劳特征。为此,基于双目视觉技术和数字图像相关理论提出一种面向齿轮疲劳强度试验的非接触式检测方法。通过双电机对拖驱动的方式搭建包含双目摄像头的减速机试验台,在齿轮上预制作高质量散斑进行疲劳试验,应用双目视觉方法采集全寿命周期的疲劳特征图像。通过图像匹配算法搜索跟踪轮齿上的目标区域,并分析计算得到区域内数据点的位移及应变等信息。结果表明:所提方法可以在无须拆装的情况下,实时在线监控齿轮疲劳试验过程并准确识别早期微小裂纹等疲劳失效特征,具有检测精度高、抗干扰能力强的特点,有利于提高试验效率,降低成本。 展开更多
关键词 齿轮疲劳试验 数字图像相关法 非接触检测 数字散斑
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