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堆内构件检测ROV设计与实现 被引量:3
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作者 衣瑞文 张宝军 +2 位作者 吴超 李文涛 葛彤 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2011年第4期125-129,共5页
根据核堆内构件检测的需求,设计研发了一款超小型无人遥控潜水器(ROV)。从总体、结构、电控等方面,论述了该潜水器面临的问题和设计特点。着重论述了核环境下系统器件材料的耐辐照要求,并对关键器件进行了耐辐照性试验,结果表明所选器... 根据核堆内构件检测的需求,设计研发了一款超小型无人遥控潜水器(ROV)。从总体、结构、电控等方面,论述了该潜水器面临的问题和设计特点。着重论述了核环境下系统器件材料的耐辐照要求,并对关键器件进行了耐辐照性试验,结果表明所选器件能够满足辐照环境下的应用要求。最后给出了系统的水池实验结果,证明该系统具有良好的操纵性和稳定性。 展开更多
关键词 核反应堆 检测 无人遥控潜水器 耐辐照性
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