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基于车辆编队反馈控制器优化研究
1
作者
赵晓鹏
王国权
+1 位作者
安先龙
冯英杰
《电子测量技术》
北大核心
2025年第12期128-136,共9页
针对车辆编队控制中传统的控制策略难以同时满足系统鲁棒性和高精度跟踪的要求,尤其是在面对外部扰动和模型不确定性时,这一问题更加突出。本文提出了一种基于线性反馈控制与车辆运动状态估计相结合的融合算法(LFC-MSE),以提高跟随车速...
针对车辆编队控制中传统的控制策略难以同时满足系统鲁棒性和高精度跟踪的要求,尤其是在面对外部扰动和模型不确定性时,这一问题更加突出。本文提出了一种基于线性反馈控制与车辆运动状态估计相结合的融合算法(LFC-MSE),以提高跟随车速度和角速度的精确性,进而减小外部扰动和通信延迟带来的不利影响。通过反馈线性化部分将车辆编队这种非线性系统转化为线性系统去求解,设计出车辆编队系统的控制器,在通信延时方面,对车辆的运动状态进行估计,提高整个系统的响应速度和控制精度。最后在CarSim-Simulink的联合仿真环境中,搭建车辆编队的动力学模型、参数模型和控制模型,对论文的LFC-MSE算法进行仿真验证。仿真结果表明,在该算法控制下跟随车辆相较于领航车辆横向误差在0.5 m内、纵向轨迹误差在1.5 m之内,而且LFC-MSE控制方案在保持编队稳定性、响应速度及减少能耗方面表现更优。
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关键词
车辆编队
领航跟随者法
反馈线性化控制
控制器设计
LFC-MSE算法
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职称材料
基于不同优化策略的国六汽车起重机排放特性研究
2
作者
高洁
贾佳奇
+4 位作者
杨锦天
董庆奇
董浩
王浩伟
罗天娇
《南方农机》
2024年第2期154-158,共5页
为了有效控制重型柴油车排放水平,改善大气质量。选取一辆N3类国六重型汽车起重机,采集PEMS路谱,按照PEMS工况曲线在底盘测功机上开展不同优化策略下的排放测试。结果表明:国六重型汽车起重机现有的后处理技术路线可以有效控制NOx、CO、...
为了有效控制重型柴油车排放水平,改善大气质量。选取一辆N3类国六重型汽车起重机,采集PEMS路谱,按照PEMS工况曲线在底盘测功机上开展不同优化策略下的排放测试。结果表明:国六重型汽车起重机现有的后处理技术路线可以有效控制NOx、CO、CO_(2)和PN排放,但相对于正常状态下的车辆,采用不同的优化策略使得排放有所上升,尤其是NOx和PN,上升效果更为明显,平均提高了60%~90%。NOx比排放随速度的增加而降低,具体表现为市区>市郊>高速,比排放最高的区域出现在市区工况。车辆经过累碳(4 h和8 h)后的碳载量对NOx排放并无明显影响。此外,NOx瞬时排放和排气流量、行驶速度呈现正相关。优化扭矩响应和尿素喷射策略导致CO排放量急剧增加,排气温度和排气流量也会对DOC装置氧化CO产生不良影响。虽然高速工况下发动机负荷增加、缸内缺氧使得燃烧不充分,CO瞬时排放增加,但是此时发动机功率较高,导致CO比排放处于较低水平。CO_(2)比排放总体较为稳定,个体间差异不大。PN排放与车辆行驶速度、发动机负荷存在很大关系。优化喷嘴喷射和尿素喷射策略导致PN排放成倍增加。从整体来看,汽车起重机污染物排放结果均远低于国六排放标准限值,表明下阶段排放标准污染物排放限值仍有较大下降空间。
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关键词
汽车起重机
PEMS工况
优化策略
排放特性
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职称材料
远程监控技术在农业机械领域的应用研究
被引量：
3
3
作者
高洁
《南方农机》
2023年第3期26-29,共4页
农业安全问题是农业生产中的关键问题,农业监控系统在农业生产安全中发挥着重要作用。但由于农业机械设备缺少实时监控致使系统故障频发,对其使用寿命造成了较大的消极影响,同时,使用的系统缺乏灵活性、智能化和集成技术应用,在一定程...
农业安全问题是农业生产中的关键问题,农业监控系统在农业生产安全中发挥着重要作用。但由于农业机械设备缺少实时监控致使系统故障频发,对其使用寿命造成了较大的消极影响,同时,使用的系统缺乏灵活性、智能化和集成技术应用,在一定程度上拉低了农业资源的效率和质量。基于此,笔者对农业机械设备远程监控系统设计展开探讨,对相关的远程监控系统进行重新调整与处理,在较为真实的情况下,获取了执行指标参数,再结合互联网技术创建了更加符合实际应用的农业机械设备远程监控系统,实现了多目标的控制与监控,加强了农业生产的安全性,最大程度提升了农业的整体效果,为我国农业监控技术迈上一个新的台阶提供助力。
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关键词
农业生产
机械设备
远程监控
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职称材料
题名
基于车辆编队反馈控制器优化研究
1
作者
赵晓鹏
王国权
安先龙
冯英杰
机构
北京
信息
科
技大学
机
电
工程
学院
中
机
科
(
北京
)
车辆
检测
工程
研究院
有限公司
出处
《电子测量技术》
北大核心
2025年第12期128-136,共9页
文摘
针对车辆编队控制中传统的控制策略难以同时满足系统鲁棒性和高精度跟踪的要求,尤其是在面对外部扰动和模型不确定性时,这一问题更加突出。本文提出了一种基于线性反馈控制与车辆运动状态估计相结合的融合算法(LFC-MSE),以提高跟随车速度和角速度的精确性,进而减小外部扰动和通信延迟带来的不利影响。通过反馈线性化部分将车辆编队这种非线性系统转化为线性系统去求解,设计出车辆编队系统的控制器,在通信延时方面,对车辆的运动状态进行估计,提高整个系统的响应速度和控制精度。最后在CarSim-Simulink的联合仿真环境中,搭建车辆编队的动力学模型、参数模型和控制模型,对论文的LFC-MSE算法进行仿真验证。仿真结果表明,在该算法控制下跟随车辆相较于领航车辆横向误差在0.5 m内、纵向轨迹误差在1.5 m之内,而且LFC-MSE控制方案在保持编队稳定性、响应速度及减少能耗方面表现更优。
关键词
车辆编队
领航跟随者法
反馈线性化控制
控制器设计
LFC-MSE算法
Keywords
vehicle platooning
leader-follower method
feedback linearization control
controller design
LFC-MSE algorithm
分类号
TP271.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于不同优化策略的国六汽车起重机排放特性研究
2
作者
高洁
贾佳奇
杨锦天
董庆奇
董浩
王浩伟
罗天娇
机构
中
机
科
(
北京
)
车辆
检测
工程
研究院
有限公司
国家
工程
机
械质量检验
检测
中
心
中
机
寰宇(山东)
车辆
认证
检测
有限公司
出处
《南方农机》
2024年第2期154-158,共5页
文摘
为了有效控制重型柴油车排放水平,改善大气质量。选取一辆N3类国六重型汽车起重机,采集PEMS路谱,按照PEMS工况曲线在底盘测功机上开展不同优化策略下的排放测试。结果表明:国六重型汽车起重机现有的后处理技术路线可以有效控制NOx、CO、CO_(2)和PN排放,但相对于正常状态下的车辆,采用不同的优化策略使得排放有所上升,尤其是NOx和PN,上升效果更为明显,平均提高了60%~90%。NOx比排放随速度的增加而降低,具体表现为市区>市郊>高速,比排放最高的区域出现在市区工况。车辆经过累碳(4 h和8 h)后的碳载量对NOx排放并无明显影响。此外,NOx瞬时排放和排气流量、行驶速度呈现正相关。优化扭矩响应和尿素喷射策略导致CO排放量急剧增加,排气温度和排气流量也会对DOC装置氧化CO产生不良影响。虽然高速工况下发动机负荷增加、缸内缺氧使得燃烧不充分,CO瞬时排放增加,但是此时发动机功率较高,导致CO比排放处于较低水平。CO_(2)比排放总体较为稳定,个体间差异不大。PN排放与车辆行驶速度、发动机负荷存在很大关系。优化喷嘴喷射和尿素喷射策略导致PN排放成倍增加。从整体来看,汽车起重机污染物排放结果均远低于国六排放标准限值,表明下阶段排放标准污染物排放限值仍有较大下降空间。
关键词
汽车起重机
PEMS工况
优化策略
排放特性
Keywords
truck crane
PEMS operating condition
optimization strategy
emission characteristic
分类号
U469.13 [机械工程—车辆工程]
U467.48 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
远程监控技术在农业机械领域的应用研究
被引量：
3
3
作者
高洁
机构
中
机
科
(
北京
)
车辆
检测
工程
研究院
有限公司
国家
工程
机
械质量检验
检测
中
心
出处
《南方农机》
2023年第3期26-29,共4页
文摘
农业安全问题是农业生产中的关键问题,农业监控系统在农业生产安全中发挥着重要作用。但由于农业机械设备缺少实时监控致使系统故障频发,对其使用寿命造成了较大的消极影响,同时,使用的系统缺乏灵活性、智能化和集成技术应用,在一定程度上拉低了农业资源的效率和质量。基于此,笔者对农业机械设备远程监控系统设计展开探讨,对相关的远程监控系统进行重新调整与处理,在较为真实的情况下,获取了执行指标参数,再结合互联网技术创建了更加符合实际应用的农业机械设备远程监控系统,实现了多目标的控制与监控,加强了农业生产的安全性,最大程度提升了农业的整体效果,为我国农业监控技术迈上一个新的台阶提供助力。
关键词
农业生产
机械设备
远程监控
Keywords
agricultural production
mechanical equipment
remote monitoring
分类号
S232.9 [农业科学—农业机械化工程]
F323.3 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于车辆编队反馈控制器优化研究
赵晓鹏
王国权
安先龙
冯英杰
《电子测量技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于不同优化策略的国六汽车起重机排放特性研究
高洁
贾佳奇
杨锦天
董庆奇
董浩
王浩伟
罗天娇
《南方农机》
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
远程监控技术在农业机械领域的应用研究
高洁
《南方农机》
2023
3
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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