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题名视觉引导AGV中的数字图像处理方法
被引量：1
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作者
王视鎏
王一强
冯瑞
万时华
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机构
复旦大学计算机科学技术学院媒体计算研究所
中广电设计院数字技术研究中心
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出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2011年第6期84-88,127,共6页
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基金
国家高技术研究发展计划项目(2009AA01A346
2008AA01A317)
上海宝山区科委产学研项目(CXY-2009-03)
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文摘
利用计算机视觉技术引导自动运输车AGV(Automatic Guided Vehicle)是一种重要的AGV导航手段。该方法通过摄像头获取道路图像信息并进行处理,获得道路参数,以此来指引AGV导航。现有的视觉导航算法大多复杂度较大,难以满足实际应用的实时性需求。提出一种基于道路参数识别的视觉引导方法,将道路中的道路识别为曲线参数,结合预测进行修正,在保证精度的前提下,大幅提高算法效率。理论分析和实验结果表明,该方法具有识别精度高,执行速度快,能达到实用化的要求。
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关键词
自动引导运输车
视觉导航
霍夫变换
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Keywords
Automatic guided vehicle（AGV） Visual navigation Hough transformation
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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