基于视频车辆轨迹模型的交通事件自动检测方法研究 被引量：20

1

作者 赵有婷 李熙莹 罗东华 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期56-60,64,共6页

研究了车辆违章逆行、停驻、掉头、倒退、变道五类具有潜在危险的交通(违章)事件,并且运用了基于视频的交通事件自动检测技术所涉及的目标提取、车辆跟踪和事件理解与描述3个步骤实现交通事件的检测。着重研究并分析了车辆跟踪得到的行... 研究了车辆违章逆行、停驻、掉头、倒退、变道五类具有潜在危险的交通(违章)事件,并且运用了基于视频的交通事件自动检测技术所涉及的目标提取、车辆跟踪和事件理解与描述3个步骤实现交通事件的检测。着重研究并分析了车辆跟踪得到的行驶轨迹点,将复杂的车辆轨迹分解为前行、反行、停滞、斜行四类轨迹元素,并且根据4类轨迹元素对车辆的行驶行为进行数学建模,最后通过模型制定合理的检测算法。实验表明,该算法可以有效地区分正常车辆与事件车辆,能够快速准确地检测上述5类交通事件。 展开更多

关键词 交通事件检测 目标提取 车辆跟踪 车辆行驶行为模型

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结合Q学习和模糊逻辑的单路口交通信号自学习控制方法 被引量：13

2

作者 何兆成 佘锡伟 +1 位作者 杨文臣 陈宁宁 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第1期199-202,共4页

针对城市交通系统的动态性和不确定性,提出了基于强化学习的信号交叉口智能控制系统结构,对单交叉口动态实时控制进行了研究。将BP神经网络与Q学习算法相结合实现了路口的在线学习。同时,针对交通信号控制的多目标评价特征,采用基于模... 针对城市交通系统的动态性和不确定性,提出了基于强化学习的信号交叉口智能控制系统结构,对单交叉口动态实时控制进行了研究。将BP神经网络与Q学习算法相结合实现了路口的在线学习。同时,针对交通信号控制的多目标评价特征,采用基于模糊逻辑的Q学习奖惩信号设计方法,实施对交通信号的优化控制。最后,在三种交通场景下,应用Paramics微观交通仿真软件对典型十字路口进行仿真实验。结果表明,该方法对不同交通场景下的突变仍可保持较高的控制效率,控制效果明显优于定时控制。 展开更多

关键词 交通信号控制 强化学习 BP神经网络 模糊评价 Paramics仿真

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交通管理措施对路网宏观基本图的影响分析 被引量：28

3

作者 许菲菲 何兆成 沙志仁 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期185-190,共6页

宏观基本图(MFD)存在于具有交通运行同质性的城市路网中,它可以用于路网的服务水平评估、区域控制和宏观交通建模.不同道路运行条件对MFD的形状存在不同的影响,进行MFD影响因素分析是应用MFD理论研究城市交通运行规律的前提.本文以广州... 宏观基本图(MFD)存在于具有交通运行同质性的城市路网中,它可以用于路网的服务水平评估、区域控制和宏观交通建模.不同道路运行条件对MFD的形状存在不同的影响,进行MFD影响因素分析是应用MFD理论研究城市交通运行规律的前提.本文以广州市海珠区为研究区域,运用Paramics交通仿真软件对海珠区的路网进行建模,通过采取不同交通管控措施,分析MFD图形的影响因素.结果表明,MFD不仅是路网本身的性质,也是控制策略效果好坏的直接体现.同时,需求的剧烈变化、公交专用道的设置、车道禁行都会不同程度的影响路网的MFD.另外,制定交通控制策略时要优先考虑路网中的关键路段. 展开更多

关键词 智能交通 宏观基本图影响分析 Paramics交通仿真 城市路网 交通管理

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基于视频全局光流场的交通拥堵检测 被引量：10

4

作者 赵有婷 李熙莹 +1 位作者 佘永业 罗东华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第11期4355-4357,4362,共4页

针对目前高速公路交通拥堵日趋频繁的实际情况,提出一种应用于实时监控视频的基于全局光流场的交通拥堵自动检测算法。算法包括三步:a)采用Lucas-Kanade金字塔算法计算像素点的光流矢量值;b)利用全局光流平均值作为阈值判断条件剔除抖... 针对目前高速公路交通拥堵日趋频繁的实际情况,提出一种应用于实时监控视频的基于全局光流场的交通拥堵自动检测算法。算法包括三步:a)采用Lucas-Kanade金字塔算法计算像素点的光流矢量值;b)利用全局光流平均值作为阈值判断条件剔除抖动视频,并且在此基础上,通过计算并判别不同交通状态下像素点的各个光流参数值来检测拥堵交通状态;c)利用统计规律得出最终的交通状态检测结果。实验结果表明,该方法能够实时、有效地检测出实际高速公路监控视频中的拥堵状况。 展开更多

关键词 交通拥堵检测 监控视频 光流法 视频抖动

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道路指引信息发布下的随机交通分配 被引量：3

5

作者 李军 黄琳 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期31-35,共5页

提出考虑信息接收程度的Logit型随机交通分配方法,来计算道路指引信息发布下路网交通的重新分配.出行者被划分成两类,一类根据信息的指引出行,另一类则以Logit型的随机方式进行路径选择;利用道路指引信息的市场占有率的概念,给出这两种... 提出考虑信息接收程度的Logit型随机交通分配方法,来计算道路指引信息发布下路网交通的重新分配.出行者被划分成两类,一类根据信息的指引出行,另一类则以Logit型的随机方式进行路径选择;利用道路指引信息的市场占有率的概念,给出这两种出行行为共存下的网络加载算法,并运用逐次平均法实现了拥挤网络中的交通分配.数值试验结果表明,发布良好的道路指引信息有助于提高路网运行效率;对拥挤网络中的给定OD,存在一个最佳的占有率,并随着交通需求的增加而增加;在合理的占有率下,增加信息指引路段可有效降低路网运行时间. 展开更多

关键词 交通工程 随机交通分配 网络加载 道路指引信息 市场占有率

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三轴加速度传感器安装误差标定方法研究 被引量：4

6

作者 张辉 柴伟 +1 位作者 罗强 刘漫霞 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1542-1546,共5页

针对三轴加速度传感器在车辆行驶状态测量方面的应用,研究了三轴加速度传感器在车辆上的安装误差问题,提出了一种通过数学解算模型对安装误差进行标定的方法。标定过程无需借助其他测量仪器,只需要使用安装后的传感器进行多次测量,通过... 针对三轴加速度传感器在车辆行驶状态测量方面的应用,研究了三轴加速度传感器在车辆上的安装误差问题,提出了一种通过数学解算模型对安装误差进行标定的方法。标定过程无需借助其他测量仪器,只需要使用安装后的传感器进行多次测量,通过数学模型解算这组测量数据即可实现安装误差的测量与标定。通过实验验证,此方法方便有效,标定误差小于±3%。 展开更多

关键词 加速度传感器 误差标定 欧拉定理 车辆姿态

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GPS/INS组合导航数据同步时标的计算方法研究 被引量：4

7

作者 曾桓涛 余志 +1 位作者 张辉 柴伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期515-518,共4页

以GPS/INS组合导航系统为应用背景,针对GPS数据和惯性数据中时间同步的问题,提出了基于横摆角速度匹配、实时计算GPS延迟的方法,用于修正惯性数据与GPS的同步时标,提高了组合导航和车辆状态检测的精度。实验结果表明,计算得到的GPS延迟... 以GPS/INS组合导航系统为应用背景,针对GPS数据和惯性数据中时间同步的问题,提出了基于横摆角速度匹配、实时计算GPS延迟的方法,用于修正惯性数据与GPS的同步时标,提高了组合导航和车辆状态检测的精度。实验结果表明,计算得到的GPS延迟能够起到较好的修正效果。该方法仅利用导航系统数据,无需汽车内部参数和采集信号,具有自主性,有利于应用于外置检测和导航系统。 展开更多

关键词 GPS延迟 横摆角速度 陀螺仪 相关系数

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三轴加速度传感器校正方法研究 被引量：15

8

作者 林生荣 张辉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第11期72-74,78,共4页

加速度是研究汽车安全的重要数据来源,而要获得可靠的加速度参数则要求加速度传感器有较高的精确性,针对三轴加速度传感器基本标定和坐标轴不垂直的校正问题,设计了相应的加速度传感器校正模型和模型求解算法,并通过实际测试对比加速度... 加速度是研究汽车安全的重要数据来源,而要获得可靠的加速度参数则要求加速度传感器有较高的精确性,针对三轴加速度传感器基本标定和坐标轴不垂直的校正问题,设计了相应的加速度传感器校正模型和模型求解算法,并通过实际测试对比加速度传感器在校正前和校正后的精度,从而来验证校正方法的可用性。经过该方法校正的多轴加速度传感器可以将不垂直性带来的测量误差减小到±2%以内,能满足多种实际工程测量的需求。 展开更多

关键词 传感器校正 加速度传感器 垂直性

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基于GPS/IMU数据的汽车转向角重现方法研究 被引量：1

9

作者 曾桓涛 余志 张辉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第1期59-62,共4页

汽车操纵角是表征驾驶员控制汽车的最主要的参数之一。利用行驶记录仪(汽车黑匣子)的GPS和惯性传感器数据,重现驾驶员的操纵过程,对于事故分析、驾驶员行为分析等应用都有积极的意义。根据汽车单轨模型,提出了基于汽车行驶速度和加速度... 汽车操纵角是表征驾驶员控制汽车的最主要的参数之一。利用行驶记录仪(汽车黑匣子)的GPS和惯性传感器数据,重现驾驶员的操纵过程,对于事故分析、驾驶员行为分析等应用都有积极的意义。根据汽车单轨模型,提出了基于汽车行驶速度和加速度的转向角的计算方法。用汽车动力学仿真和实车行驶等实验,证明方法的可行性和可靠性。计算结果受汽车侧倾和侧偏两种现象的影响,经误差分析可知,在一般的转向行为中(时速35 km/h内),计算结果的相对误差在10%以内。 展开更多

关键词 驾驶员行为分析 汽车侧偏 CarSim汽车动力学仿真

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基于气象相似准则的城市空气质量预报模型 被引量：14

10

作者 李璐 刘永红 +1 位作者 蔡铭 赵黛青 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期156-161,共6页

为提高城市空气质量预报准确率,文章在传统BP神经网络的基础上提出了基于气象相似准则的样本优化方法,建立了三层样本筛选优化机制,确定了阀值及权重矩阵,从而建立了城市空气质量动态预报模型。将模型应用在广州8个空气质量监测站点的... 为提高城市空气质量预报准确率,文章在传统BP神经网络的基础上提出了基于气象相似准则的样本优化方法,建立了三层样本筛选优化机制,确定了阀值及权重矩阵,从而建立了城市空气质量动态预报模型。将模型应用在广州8个空气质量监测站点的预报上,并与传统的BP神经网络空气质量预报模型进行了对比分析,效果良好。分析结果表明,广州8个空气质量监测站点的SO2、NO2、PM10/2.5的实测值与预报值的平均绝对误差分别为0.016 mg/m3、0.014 mg/m3、0.020 mg/m3,级别预报准确性评分分别为89.6、92.6和84.6,预报准确度综合评分达81.6,并且比传统神经网络模型具有更高的预报精度。 展开更多

关键词 空气质量动态预报 气象相似准则 样本优化 BP神经网络

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相对阻抗Logit路径选择模型的推导、应用及验证 被引量：6

11

作者 赖信君 余志 李军 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期85-90,共6页

提出了一种基于相对阻抗的改进Logit模型,将判断误差的方差修正为与阻抗相关,克服了传统模型因同一分布而导致的等方差问题,并推导出基于相对阻抗的Logit模型的概率计算公式.给出了相对效用的概念在常见改进Logit独立相关性缺陷的模型... 提出了一种基于相对阻抗的改进Logit模型,将判断误差的方差修正为与阻抗相关,克服了传统模型因同一分布而导致的等方差问题,并推导出基于相对阻抗的Logit模型的概率计算公式.给出了相对效用的概念在常见改进Logit独立相关性缺陷的模型中的应用.计算实例表明,改进后的模型均能有效解决'长短路'问题,且物理意义明确、计算简单,具有良好的鲁棒性. 展开更多

关键词 交通规划 出行者行为 Logit路径选择模型 相对阻抗 长短路问题

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基于Probit等效阻抗的配对组合Logit路径选择模型 被引量：5

12

作者 李军 赖信君 余志 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期100-105,148,共7页

原有的组合配对Logit模型(Paired Combinatorial Logit,PCL)中相似性系数的确定方法缺乏必要的理论依据,模型的同一分布假设导致它难以表征道路感知误差的异方差特质.为克服这些不足,本文提出了基于Probit等效阻抗的配对组合Logit路径... 原有的组合配对Logit模型(Paired Combinatorial Logit,PCL)中相似性系数的确定方法缺乏必要的理论依据,模型的同一分布假设导致它难以表征道路感知误差的异方差特质.为克服这些不足,本文提出了基于Probit等效阻抗的配对组合Logit路径选择模型.模型分上下两层:下层的每一配对采用Probit二元选择法,引入正态分布以表征感知误差的异方差性并提高了计算的准确性;提出随机等效阻抗的概念并以Clark公式计算每一配对的等效阻抗,为相似性系数的计算提供了清晰的理论依据;上层模型采用计算简便的多项Logit模型,利用相对阻抗来缓解Logit模型的长短路缺陷,通过条件概率计算路径的选择概率.新模型综合了Probit模型计算准确及Logit模型计算简便的优点,在两者之间取得了合理的平衡.经典路网的数值计算结果表明,该模型比传统Logit模型更为合理. 展开更多

关键词 综合交通运输 组合配对Logit模型 PROBIT模型 随机等效阻抗 相对阻抗

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考虑心理潜变量的专车出行选择行为分析 被引量：12

13

作者 李军 陈雅 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第11期322-327,共6页

提出了考虑心理潜变量的选择模型来分析出行者的专车选择行为。首先构建了多指标多原因模型以描述个体社会经济学属性与潜在态度变量的关系;继而结合二项Logit模型分析出行方式属性、个体社会经济学属性及潜在态度对出行者专车选择的影... 提出了考虑心理潜变量的选择模型来分析出行者的专车选择行为。首先构建了多指标多原因模型以描述个体社会经济学属性与潜在态度变量的关系;继而结合二项Logit模型分析出行方式属性、个体社会经济学属性及潜在态度对出行者专车选择的影响;并利用潜分类模型对出行者进行分类分析。以广州市为例,发现年龄、性别、教育水平及收入水平对态度变量的构成影响较大,安全意识、服务质量及舒适性、忠诚度也是影响选择的重要因素;通过潜分类发现出行者可分为费用敏感型、舒适享受型和中立型3个典型群体,比例分别为61.6%、21.8%、16.6%,显示出明显的两极分化趋势。 展开更多

关键词 交通工程 出行选择行为 心理潜变量 多指标多原因模型 潜分类模型

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结合神经网络和数据融合技术的城市路段速度估计 被引量：2

14

作者 曾伟良 聂佩林 +1 位作者 何兆成 佘锡伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第12期4459-4462,共4页

大部分基于浮动车GPS数据的速度估计模型仅适用于GPS数据采样时间间隔小、样本量空间分布密集的理想情况,无法准确计算样本量不足情况下的实时速度。根据浮动车GPS数据点在空间上的分布情况,提出组合三种速度估计模型,以最大限度地提高... 大部分基于浮动车GPS数据的速度估计模型仅适用于GPS数据采样时间间隔小、样本量空间分布密集的理想情况,无法准确计算样本量不足情况下的实时速度。根据浮动车GPS数据点在空间上的分布情况,提出组合三种速度估计模型,以最大限度地提高GPS数据利用率;考虑到GPS数据点在时间上分布不均,在GPS数据不足的情况下,结合神经网络预测和数据融合的技术,根据误差方差融合速度估计模型的测量值和神经网络拟合的预测值,以减少实时估计误差。选择广州市东风路作为测试实例,在高峰和平峰两种交通场景下比较了融合值、测量值和预测值的误差,结果表明结合神经网络和数据融合技术的城市路段速度估计精度和稳定性均优于速度估计模型。 展开更多

关键词 智能交通系统 浮动车 速度估计 神经网络 数据融合

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基于时域差动成像的车辆精细运动轨迹重构方法 被引量：2

15

作者 张辉 陈静萍 +2 位作者 林军记 王浩远 龚文森 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第7期8-12,共5页

为实现汽车精细轨迹自感知,提出了基于时域差动成像的汽车精细轨迹重构方法。通过控制2个成像设备的差动工作,获得具有微小时间差的连续2帧路面图像,利用图像匹配技术识别和匹配其中的纹理特征点,结合标定参数、间隔时间和拍摄高度计算... 为实现汽车精细轨迹自感知,提出了基于时域差动成像的汽车精细轨迹重构方法。通过控制2个成像设备的差动工作,获得具有微小时间差的连续2帧路面图像,利用图像匹配技术识别和匹配其中的纹理特征点,结合标定参数、间隔时间和拍摄高度计算出汽车的速度、方向以及横摆角,最终通过速度积分法重构出汽车精细的运动轨迹。试验结果表明,所得结果精度显著优于GPS轨迹和惯性轨迹,并可有效反映车辆运动过程中的空间占用情况。 展开更多

关键词 差动成像 汽车轨迹 速度积分 汽车运动参数 图像匹配

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基于期望感知价格的公共机构差异化停车收费 被引量：2

16

作者 李军 关颂衡 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第19期349-355,共7页

公共机构停车场的收费价格过低导致停车资源匮乏,还出现了非服务对象占用服务对象停车位的现象。为了提高车辆周转率、明确设置公共机构停车场是为服务对象提供车位的初衷,制定了公共机构差异化停车收费方案。对于服务对象,选取出租车... 公共机构停车场的收费价格过低导致停车资源匮乏,还出现了非服务对象占用服务对象停车位的现象。为了提高车辆周转率、明确设置公共机构停车场是为服务对象提供车位的初衷,制定了公共机构差异化停车收费方案。对于服务对象,选取出租车出行进行出行成本的对比;而对于非服务对象,则选取附近停车场进行对比,然后结合logit离散选择模型分别计算服务对象以及非服务对象对停车收费价格的期望感知价格。利用期望感知价格的弹性确定出行者对停车收费价格的心理底线。对于合理的停车需求,采用设置合理的公共停车场分担率的方法优化停车场收费价格。对于非合理的停车需求,取出行者心理能够承受的最大停车收费价格为优化价格。以广东省人民医院为例,通过本文的优化方法得出的价格方案,能够使选择在医院停车场停车的非服务对象由88%大幅下降至15%,更好地服务有需要的服务对象。同时能够有效地引导服务对象选择其他出行方式就医,选择私家车出行的服务对象将由85%下降至50%,能够缓解停车场停车难的问题。 展开更多

关键词 交通工程 公共机构 差异化收费 期望感知价格 弹性函数

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精细化交叉口数据模型的建模方法 被引量：3

17

作者 张腾 黄敏 张汉林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第4期1086-1089,共4页

针对现阶段交通网络数据模型对交叉口处物理几何形态以及交通组织渠化描述不足的现状,提出了一种面向精细化交叉口的路网数据模型,从物理、逻辑和几何三个层面对交叉口的逻辑拓扑、标线规则等信息进行描述,以支持交通分析的计算需求;同... 针对现阶段交通网络数据模型对交叉口处物理几何形态以及交通组织渠化描述不足的现状,提出了一种面向精细化交叉口的路网数据模型,从物理、逻辑和几何三个层面对交叉口的逻辑拓扑、标线规则等信息进行描述,以支持交通分析的计算需求;同时,提出了一种基于物理拓扑和逻辑拓扑采用基于要素的线性参考技术,构建交叉口几何拓扑的建模方法;最后对平面交叉口进行建模实验。实验结果表明该方法能够有效地支持精细化交叉口几何数据的自动生成。 展开更多

关键词 数据模型 平面交叉口 分层拓扑 智能交通

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基于潜变量的驾驶员路径选择行为分析 被引量：1

18

作者 张文娜 李军 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第34期280-284,共5页

为更真实地还原驾驶员的路径决策过程,构建了基于潜变量的路径选择模型以增强模型的解释性。首先采用结构方程模型识别行为中存在的潜变量;并通过离散选择模型分析潜变量对选择行为的影响。最后以广州市驾驶员为例进行实证分析。结果表... 为更真实地还原驾驶员的路径决策过程,构建了基于潜变量的路径选择模型以增强模型的解释性。首先采用结构方程模型识别行为中存在的潜变量;并通过离散选择模型分析潜变量对选择行为的影响。最后以广州市驾驶员为例进行实证分析。结果表明:在驾驶员的态度与行为中存在4个潜变量因子;且各潜变量与驾驶员的社会经济属性有关。驾驶员的路网熟悉度与路径探索意识对其路径选择行为有较大影响;考虑潜变量的模型有效提高了模型的拟合度。 展开更多

关键词 城市交通 路径选择行为 结构方程模型 离散选择模型 潜变量

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