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代理技术Agent在智能车辆与驾驶中的应用现状
被引量：
16
1
作者
沈宇
王晓
+2 位作者
韩双双
陈龙
王飞跃
《指挥与控制学报》
2019年第2期87-98,共12页
从智能体的角度出发,对智能车辆作为单智能体系统的研究进行介绍和总结;针对智能网联汽车中多智能体系统在典型场景下控制问题的研究进展进行了分析与阐述;介绍了“车端感知,远端管控”的平行驾驶技术是未来智能车的发展趋势,并且阐述了...
从智能体的角度出发,对智能车辆作为单智能体系统的研究进行介绍和总结;针对智能网联汽车中多智能体系统在典型场景下控制问题的研究进展进行了分析与阐述;介绍了“车端感知,远端管控”的平行驾驶技术是未来智能车的发展趋势,并且阐述了Intel的RSS模型从法律角度对智能汽车决策的规范.最后,对基于多智能体系统的智能汽车控制策略进行了展望.
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关键词
智能汽车
智能体
多智能体系统
平行驾驶
RSS模型
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职称材料
手机ADAS:基于OpenCL的车道线检测应用评估
2
作者
朱笛
张文权
+1 位作者
蔡行
黄凯
《电子技术应用》
北大核心
2017年第4期3-6,12,共5页
先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System,ADAS)有利于提高驾驶安全性。如今,Open Computing Language(OpenCL)框架以及集成Graphics Processing Unit(GPU)手机的出现,使得在手机上高效运行ADAS应用成为可能。基于OpenCL框...
先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System,ADAS)有利于提高驾驶安全性。如今,Open Computing Language(OpenCL)框架以及集成Graphics Processing Unit(GPU)手机的出现,使得在手机上高效运行ADAS应用成为可能。基于OpenCL框架实现了ADAS最典型的一个功能——车道线检测,并运行在三款手机上。通过比较该应用的检测准确度、帧处理速度、应用能效,根据实验结果手机设备非常适合运行基于视觉的ADAS应用。
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关键词
ADAS
手机
OPENCL
车道线检测
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职称材料
题名
代理技术Agent在智能车辆与驾驶中的应用现状
被引量：
16
1
作者
沈宇
王晓
韩双双
陈龙
王飞跃
机构
中国
科学
院自动化
研究所
复杂
系统
管理与控制国家重点实验室
中国
科学
院
大学
青岛慧拓智能机器有限公司
青岛智能产业技术
研究
院
中山大学数据科学与计算机学院无人系统研究所
出处
《指挥与控制学报》
2019年第2期87-98,共12页
文摘
从智能体的角度出发,对智能车辆作为单智能体系统的研究进行介绍和总结;针对智能网联汽车中多智能体系统在典型场景下控制问题的研究进展进行了分析与阐述;介绍了“车端感知,远端管控”的平行驾驶技术是未来智能车的发展趋势,并且阐述了Intel的RSS模型从法律角度对智能汽车决策的规范.最后,对基于多智能体系统的智能汽车控制策略进行了展望.
关键词
智能汽车
智能体
多智能体系统
平行驾驶
RSS模型
Keywords
intelligent vehicles
agent system
multiagent systems
parallel driving
RSS model
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
手机ADAS:基于OpenCL的车道线检测应用评估
2
作者
朱笛
张文权
蔡行
黄凯
机构
中山大学数据科学与计算机学院无人系统研究所
出处
《电子技术应用》
北大核心
2017年第4期3-6,12,共5页
文摘
先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System,ADAS)有利于提高驾驶安全性。如今,Open Computing Language(OpenCL)框架以及集成Graphics Processing Unit(GPU)手机的出现,使得在手机上高效运行ADAS应用成为可能。基于OpenCL框架实现了ADAS最典型的一个功能——车道线检测,并运行在三款手机上。通过比较该应用的检测准确度、帧处理速度、应用能效,根据实验结果手机设备非常适合运行基于视觉的ADAS应用。
关键词
ADAS
手机
OPENCL
车道线检测
Keywords
ADAS
mobile phone
OpenCL
lane detection
分类号
TN919 [电子电信—通信与信息系统]
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
代理技术Agent在智能车辆与驾驶中的应用现状
沈宇
王晓
韩双双
陈龙
王飞跃
《指挥与控制学报》
2019
16
在线阅读
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职称材料
2
手机ADAS:基于OpenCL的车道线检测应用评估
朱笛
张文权
蔡行
黄凯
《电子技术应用》
北大核心
2017
0
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职称材料
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