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比例减压阀控制器硬件性能的影响因素和优化设计
1
作者
艾超
黄科雨
+3 位作者
马德江
陈立娟
高伟
曹晓明
《液压与气动》
北大核心
2025年第1期76-89,共14页
比例减压阀是工程机械装备液压系统的压力控制元件,其压力控制性能直接受到控制器性能的影响。以比例减压阀用控制器为研究对象,建立控制器数学模型和整阀模型。然后,分析电阻、电感、频率和占空比对控制器输出电流大小和纹波的影响。其...
比例减压阀是工程机械装备液压系统的压力控制元件,其压力控制性能直接受到控制器性能的影响。以比例减压阀用控制器为研究对象,建立控制器数学模型和整阀模型。然后,分析电阻、电感、频率和占空比对控制器输出电流大小和纹波的影响。其次,采用正交设计的方法,以电流、电流纹波为指标,综合考虑电阻、电感、PWM频率、PWM占空比等影响因素,优化设计控制器关键参数。最后,结合比例减压阀实物,验证优化后控制器的有效性。结果表明:控制器优化前的误差约为2.9%,控制器优化后的误差约为2.5%。研究成果为高性能比例减压阀研制奠定理论基础。
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关键词
比例减压阀
控制器硬件
影响因素
正交实验
优化设计
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职称材料
比例伺服阀非线性液动力模型修正与特性分析
2
作者
艾超
刘礼庆
+3 位作者
魏立忠
陈立娟
高伟
任建新
《液压与气动》
北大核心
2024年第11期82-93,共12页
比例伺服阀的高速运行以及油液流动状态直接影响液动力的变化,进而影响比例伺服阀和伺服机构的动静态性能。基于此,为明确比例伺服阀液动力的变化规律和特性,首先基于阀芯和阀体配合的节流口结构建立液动力的理论数学模型。然后结合流...
比例伺服阀的高速运行以及油液流动状态直接影响液动力的变化,进而影响比例伺服阀和伺服机构的动静态性能。基于此,为明确比例伺服阀液动力的变化规律和特性,首先基于阀芯和阀体配合的节流口结构建立液动力的理论数学模型。然后结合流场仿真,分析不同开度和不同压差下液动力变化情况,明确液动力仿真结果和理论结果的偏差,修订液动力理论数学模型。最后,基于液动力测试平台,验证了不同开度和压差下液动力变化情况。结果表明:射流角的减小会导致稳态液动力不断增大,阀口开度的增大使稳态液动力呈现先增大后减小的趋势,同时在小开度下压差越大对应稳态液动力的峰值也越大,研究成果为比例伺服阀非线性补偿控制提供理论基础。
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关键词
比例伺服阀
稳态液动力
模型修订
非线性特性
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职称材料
基于非线性建模与拟合的永磁同步电机转子初始位置精确估计方法
被引量:
4
3
作者
姚培煜
冯国栋
+2 位作者
吴轩
彭卫文
丁北辰
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期142-151,共10页
针对永磁同步电机转子初始位置估计的精度与收敛速度受限问题,提出一种基于高频信号注入的非线性建模与拟合实现的初始位置估计方法。首先,建立初始位置与高频信号响应的关联模型,表明高频响应可用于直接计算初始位置,但直接计算结果在...
针对永磁同步电机转子初始位置估计的精度与收敛速度受限问题,提出一种基于高频信号注入的非线性建模与拟合实现的初始位置估计方法。首先,建立初始位置与高频信号响应的关联模型,表明高频响应可用于直接计算初始位置,但直接计算结果在大部分转子位置易受测量噪声的影响。为此,提出基于多项式模型建立位置估计非线性模型,选取合适的模型参数,利用少量测试点拟合该模型,即可实现初始位置的快速精确估计,有效提高了估计精度与系统抗干扰能力。实验与仿真结果表明,相比现有方法,提出的方法易于实现,无需复杂滤波器与观测器设计,仅需要选取少量测试点即可快速估计精确转子初始位置,在保证估计精度的同时改进了传统估计方法收敛速度慢问题。
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关键词
永磁同步电机
高频信号注入
转子初始位置估计
多项式模型
非线性模型
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职称材料
电液伺服阀压力增益影响因素灵敏度分析
被引量:
1
4
作者
王勇
张迪
+3 位作者
严成坤
刘旭东
高伟
李兴东
《液压与气动》
北大核心
2024年第7期53-62,共10页
压力增益是电液伺服阀核心性能指标之一,但电液伺服阀存在机电液强耦合性、封闭性和结构参数复杂性,限制了电液伺服阀压力增益的提升,亟需明确压力增益的影响因素及权重大小。故以偏转板射流伺服阀为研究对象,建立伺服阀机、电、液多环...
压力增益是电液伺服阀核心性能指标之一,但电液伺服阀存在机电液强耦合性、封闭性和结构参数复杂性,限制了电液伺服阀压力增益的提升,亟需明确压力增益的影响因素及权重大小。故以偏转板射流伺服阀为研究对象,建立伺服阀机、电、液多环节数学模型,得到电液伺服阀整阀的状态空间模型,然后,结合压力增益公式,采用一阶灵敏度分析方法,分析伺服阀结构参数对伺服阀压力增益影响相关性和权重,最后,基于电液伺服阀性能测试实验平台,验证了前置级喷嘴尺寸以及滑阀级遮盖量两个典型结构参数对压力增益的影响。研究成果为电液伺服阀静态性能的提升提供了一定的理论指导。
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关键词
偏转板射流伺服阀
压力增益
影响因素
灵敏度分析
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职称材料
半固态镁合金成型机注射液压系统建模与仿真研究
被引量:
1
5
作者
陈冲
杨贵胜
+4 位作者
高伟
韩新龙
陈立娟
隋铁军
艾超
《机床与液压》
北大核心
2024年第24期165-170,207,共7页
针对半固态镁合金成型机注射液压系统建模难度高、难以获取关键元件的实际结构参数导致仿真模型精度低、注射液压系统的动态特性分析难度大等问题,通过测量注射液压系统关键元件的三维模型,采用AMESim仿真平台建立各关键元件的仿真模型...
针对半固态镁合金成型机注射液压系统建模难度高、难以获取关键元件的实际结构参数导致仿真模型精度低、注射液压系统的动态特性分析难度大等问题,通过测量注射液压系统关键元件的三维模型,采用AMESim仿真平台建立各关键元件的仿真模型,并根据原理图完成整个回路搭建,通过成型机空载试验对仿真模型的正确性进行验证;最后,基于注射液压系统仿真模型对注射时油缸的注射和刹车特性进行分析。结果表明:仿真模型能准确模拟注射液压系统动态曲线的变化规律,最大相对误差在5%以下。仿真模型能正确模拟注射液压系统的动态特性曲线变化情况,为注射液压系统动态性能的分析奠定了基础。
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关键词
镁合金成型机
注射液压系统
仿真分析
试验验证
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职称材料
卷扬用湿式离合器动态刹车特性试验台的设计
6
作者
杨贵胜
宋世恒
+5 位作者
高伟
张迪
陈立娟
艾超
闫桂山
王春义
《机床与液压》
北大核心
2024年第23期83-91,共9页
为明确不同工况下卷扬用湿式离合器的动态刹车特性,设计试验台,并分析不同工况下离合器刹车特性。阐述卷扬减速机湿式离合器的结构与控制原理,设计试验台液压系统,包括泵站的设计、选型和控制油路的设计。基于LabVIEW和PLC开发试验台的...
为明确不同工况下卷扬用湿式离合器的动态刹车特性,设计试验台,并分析不同工况下离合器刹车特性。阐述卷扬减速机湿式离合器的结构与控制原理,设计试验台液压系统,包括泵站的设计、选型和控制油路的设计。基于LabVIEW和PLC开发试验台的远程控制系统,并基于研华数据采集卡实现传感器数据的实时读取保存。最后,提出一种离合器前馈PID压力闭环控制方法,并搭建试验台整体仿真系统,对湿式离合器压力控制特性与动态刹车特性进行了仿真与样机试验验证。结果表明:湿式离合器控制腔压力滞环降低80%以上,离合器转矩输出的线性度明显提高,满足扭矩输出性能试验需求,可实现各类典型工况时的离合器动态刹车特性测试。
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关键词
湿式离合器
工况模拟
动态刹车
试验台
前馈PID
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职称材料
引力波探测望远镜超低热变形桁架支撑结构设计技术
被引量:
7
7
作者
李博宏
罗健
+2 位作者
丘敏艳
陈文多
赵宏超
《光电工程》
CSCD
北大核心
2023年第11期20-32,共13页
本文针对引力波探测望远镜超低热变形要求,提出了通过设计CFRP铺层改变材料热胀系数的方法,进而解决桁架支撑结构热变形问题。同时针对望远镜装调性能的要求,给出了结构的分段式设计方案。文章首先分析了CFRP的优势、现有的消热化的方...
本文针对引力波探测望远镜超低热变形要求,提出了通过设计CFRP铺层改变材料热胀系数的方法,进而解决桁架支撑结构热变形问题。同时针对望远镜装调性能的要求,给出了结构的分段式设计方案。文章首先分析了CFRP的优势、现有的消热化的方式和国内外研究进展,确定了以CFRP为关键材料的三杆式望远镜的方案,并提出了设计指标。其次建立了“材料-热变形、桁架结构-热变形”数学模型,针对材料铺层和结构设计进行优化,给出了优化方案。然后将CFRP材料应用于支撑结构中,采用分段式主支撑结构设计方案,降低了结构加工装调的难度,最后对整体结构进行分析。分析结果表明:机械性能方面,结构基频和最大重力卸载变形满足主支撑结构的要求;热变形方面,基于CFRP铺层特定优化设计的结构方案热变形为普通铺层方案的27.15%、Invar材料支杆方案的6.42%、SiC支杆方案的11.50%和钛合金支杆方案的3.21%,即优化设计可显著降低结构热变形。
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关键词
消热化设计
CFRP铺层
热变形系数
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职称材料
题名
比例减压阀控制器硬件性能的影响因素和优化设计
1
作者
艾超
黄科雨
马德江
陈立娟
高伟
曹晓明
机构
南京工程
学院
机械工程
学院
燕
山大
学机械工程
学院
南京晨光集团有限责任公司
中山大学先进制造学院
北京机械工业自动化研究所有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2025年第1期76-89,共14页
基金
国家自然科学基金(52105059)
国家科技重大专项(2024ZD0712201)。
文摘
比例减压阀是工程机械装备液压系统的压力控制元件,其压力控制性能直接受到控制器性能的影响。以比例减压阀用控制器为研究对象,建立控制器数学模型和整阀模型。然后,分析电阻、电感、频率和占空比对控制器输出电流大小和纹波的影响。其次,采用正交设计的方法,以电流、电流纹波为指标,综合考虑电阻、电感、PWM频率、PWM占空比等影响因素,优化设计控制器关键参数。最后,结合比例减压阀实物,验证优化后控制器的有效性。结果表明:控制器优化前的误差约为2.9%,控制器优化后的误差约为2.5%。研究成果为高性能比例减压阀研制奠定理论基础。
关键词
比例减压阀
控制器硬件
影响因素
正交实验
优化设计
Keywords
proportional pressure-reducing valve
controller hardware
influencing factor
orthogonal experiment
optimal design
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
比例伺服阀非线性液动力模型修正与特性分析
2
作者
艾超
刘礼庆
魏立忠
陈立娟
高伟
任建新
机构
南京工程
学院
机械工程
学院
燕
山大
学机械工程
学院
中山大学先进制造学院
南京晨光集团有限责任公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2024年第11期82-93,共12页
基金
国家自然科学基金(52105059)。
文摘
比例伺服阀的高速运行以及油液流动状态直接影响液动力的变化,进而影响比例伺服阀和伺服机构的动静态性能。基于此,为明确比例伺服阀液动力的变化规律和特性,首先基于阀芯和阀体配合的节流口结构建立液动力的理论数学模型。然后结合流场仿真,分析不同开度和不同压差下液动力变化情况,明确液动力仿真结果和理论结果的偏差,修订液动力理论数学模型。最后,基于液动力测试平台,验证了不同开度和压差下液动力变化情况。结果表明:射流角的减小会导致稳态液动力不断增大,阀口开度的增大使稳态液动力呈现先增大后减小的趋势,同时在小开度下压差越大对应稳态液动力的峰值也越大,研究成果为比例伺服阀非线性补偿控制提供理论基础。
关键词
比例伺服阀
稳态液动力
模型修订
非线性特性
Keywords
proportional servo valve
steady-state flow force
model revision
nonlinear characteristics
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP137 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于非线性建模与拟合的永磁同步电机转子初始位置精确估计方法
被引量:
4
3
作者
姚培煜
冯国栋
吴轩
彭卫文
丁北辰
机构
中山大学
智能工程
学院
湖南
大学
电气与信息工程
学院
中山大学先进制造学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期142-151,共10页
基金
国家自然科学基金(52105079,62103455)。
文摘
针对永磁同步电机转子初始位置估计的精度与收敛速度受限问题,提出一种基于高频信号注入的非线性建模与拟合实现的初始位置估计方法。首先,建立初始位置与高频信号响应的关联模型,表明高频响应可用于直接计算初始位置,但直接计算结果在大部分转子位置易受测量噪声的影响。为此,提出基于多项式模型建立位置估计非线性模型,选取合适的模型参数,利用少量测试点拟合该模型,即可实现初始位置的快速精确估计,有效提高了估计精度与系统抗干扰能力。实验与仿真结果表明,相比现有方法,提出的方法易于实现,无需复杂滤波器与观测器设计,仅需要选取少量测试点即可快速估计精确转子初始位置,在保证估计精度的同时改进了传统估计方法收敛速度慢问题。
关键词
永磁同步电机
高频信号注入
转子初始位置估计
多项式模型
非线性模型
Keywords
permanent magnet synchronous motor
high frequency signal injection
initial rotor position estimation
polynomial model
nonlinear model
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
电液伺服阀压力增益影响因素灵敏度分析
被引量:
1
4
作者
王勇
张迪
严成坤
刘旭东
高伟
李兴东
机构
中国航发长春控制科技有限公司
燕
山大
学机械工程
学院
中山大学先进制造学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2024年第7期53-62,共10页
基金
国家自然科学基金青年科学基金(52205060)。
文摘
压力增益是电液伺服阀核心性能指标之一,但电液伺服阀存在机电液强耦合性、封闭性和结构参数复杂性,限制了电液伺服阀压力增益的提升,亟需明确压力增益的影响因素及权重大小。故以偏转板射流伺服阀为研究对象,建立伺服阀机、电、液多环节数学模型,得到电液伺服阀整阀的状态空间模型,然后,结合压力增益公式,采用一阶灵敏度分析方法,分析伺服阀结构参数对伺服阀压力增益影响相关性和权重,最后,基于电液伺服阀性能测试实验平台,验证了前置级喷嘴尺寸以及滑阀级遮盖量两个典型结构参数对压力增益的影响。研究成果为电液伺服阀静态性能的提升提供了一定的理论指导。
关键词
偏转板射流伺服阀
压力增益
影响因素
灵敏度分析
Keywords
deflector jet servo valve
pressure gain
influencing factor
sensitivity analysis
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
半固态镁合金成型机注射液压系统建模与仿真研究
被引量:
1
5
作者
陈冲
杨贵胜
高伟
韩新龙
陈立娟
隋铁军
艾超
机构
伊之密股份有限公司
广东省智能化模压成型装备企业重点实验室(伊之密)
燕
山大
学机械工程
学院
中山大学先进制造学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第24期165-170,207,共7页
文摘
针对半固态镁合金成型机注射液压系统建模难度高、难以获取关键元件的实际结构参数导致仿真模型精度低、注射液压系统的动态特性分析难度大等问题,通过测量注射液压系统关键元件的三维模型,采用AMESim仿真平台建立各关键元件的仿真模型,并根据原理图完成整个回路搭建,通过成型机空载试验对仿真模型的正确性进行验证;最后,基于注射液压系统仿真模型对注射时油缸的注射和刹车特性进行分析。结果表明:仿真模型能准确模拟注射液压系统动态曲线的变化规律,最大相对误差在5%以下。仿真模型能正确模拟注射液压系统的动态特性曲线变化情况,为注射液压系统动态性能的分析奠定了基础。
关键词
镁合金成型机
注射液压系统
仿真分析
试验验证
Keywords
magnesium alloy forming machine
injection hydraulic system
simulation analysis
test verification
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
卷扬用湿式离合器动态刹车特性试验台的设计
6
作者
杨贵胜
宋世恒
高伟
张迪
陈立娟
艾超
闫桂山
王春义
机构
燕
山大
学机械工程
学院
南京工程
学院
机械
学院
中山大学先进制造学院
浙江三一装备有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第23期83-91,共9页
基金
国家自然基金青年科学基金项目(52305082)
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX22_1043)。
文摘
为明确不同工况下卷扬用湿式离合器的动态刹车特性,设计试验台,并分析不同工况下离合器刹车特性。阐述卷扬减速机湿式离合器的结构与控制原理,设计试验台液压系统,包括泵站的设计、选型和控制油路的设计。基于LabVIEW和PLC开发试验台的远程控制系统,并基于研华数据采集卡实现传感器数据的实时读取保存。最后,提出一种离合器前馈PID压力闭环控制方法,并搭建试验台整体仿真系统,对湿式离合器压力控制特性与动态刹车特性进行了仿真与样机试验验证。结果表明:湿式离合器控制腔压力滞环降低80%以上,离合器转矩输出的线性度明显提高,满足扭矩输出性能试验需求,可实现各类典型工况时的离合器动态刹车特性测试。
关键词
湿式离合器
工况模拟
动态刹车
试验台
前馈PID
Keywords
wet clutch
working condition simulation
dynamic braking
test bench
feedforward PID
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
引力波探测望远镜超低热变形桁架支撑结构设计技术
被引量:
7
7
作者
李博宏
罗健
丘敏艳
陈文多
赵宏超
机构
“天琴计划”教育部重点实验室
中山大学
深圳材料
学院
中山大学
深圳
先进
制造
学院
出处
《光电工程》
CSCD
北大核心
2023年第11期20-32,共13页
基金
国家重点研发计划项目(2021YFC2202202)
深圳市科技计划资助项目(JCYJ20190807161011714,20220818153519003)。
文摘
本文针对引力波探测望远镜超低热变形要求,提出了通过设计CFRP铺层改变材料热胀系数的方法,进而解决桁架支撑结构热变形问题。同时针对望远镜装调性能的要求,给出了结构的分段式设计方案。文章首先分析了CFRP的优势、现有的消热化的方式和国内外研究进展,确定了以CFRP为关键材料的三杆式望远镜的方案,并提出了设计指标。其次建立了“材料-热变形、桁架结构-热变形”数学模型,针对材料铺层和结构设计进行优化,给出了优化方案。然后将CFRP材料应用于支撑结构中,采用分段式主支撑结构设计方案,降低了结构加工装调的难度,最后对整体结构进行分析。分析结果表明:机械性能方面,结构基频和最大重力卸载变形满足主支撑结构的要求;热变形方面,基于CFRP铺层特定优化设计的结构方案热变形为普通铺层方案的27.15%、Invar材料支杆方案的6.42%、SiC支杆方案的11.50%和钛合金支杆方案的3.21%,即优化设计可显著降低结构热变形。
关键词
消热化设计
CFRP铺层
热变形系数
Keywords
thermal dissipation design
CFRP layup design
coefficient of thermal expansion
分类号
O439 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
比例减压阀控制器硬件性能的影响因素和优化设计
艾超
黄科雨
马德江
陈立娟
高伟
曹晓明
《液压与气动》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
比例伺服阀非线性液动力模型修正与特性分析
艾超
刘礼庆
魏立忠
陈立娟
高伟
任建新
《液压与气动》
北大核心
2024
0
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职称材料
3
基于非线性建模与拟合的永磁同步电机转子初始位置精确估计方法
姚培煜
冯国栋
吴轩
彭卫文
丁北辰
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
4
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职称材料
4
电液伺服阀压力增益影响因素灵敏度分析
王勇
张迪
严成坤
刘旭东
高伟
李兴东
《液压与气动》
北大核心
2024
1
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职称材料
5
半固态镁合金成型机注射液压系统建模与仿真研究
陈冲
杨贵胜
高伟
韩新龙
陈立娟
隋铁军
艾超
《机床与液压》
北大核心
2024
1
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职称材料
6
卷扬用湿式离合器动态刹车特性试验台的设计
杨贵胜
宋世恒
高伟
张迪
陈立娟
艾超
闫桂山
王春义
《机床与液压》
北大核心
2024
0
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职称材料
7
引力波探测望远镜超低热变形桁架支撑结构设计技术
李博宏
罗健
丘敏艳
陈文多
赵宏超
《光电工程》
CSCD
北大核心
2023
7
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职称材料
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