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基于可视图与A*算法的路径规划被引量：33: 1; 作者黎萍朱军燕 +1 位作者彭芳杨亮《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第3期193-195,200,共4页; 结合可视图的骨架构造方法和A＊图搜索方法，采用矩形包络障碍物，在障碍物顶点外延生成路径点。在此基础上，提出一种新的路径规划算法Lambda＋，与A＋算法类似，搜索过程需要2张表，但CLOSED表保存从起始节点开始的路径节点，OPEN表保... 展开更多; 关键词路径规划可视图 A＊算法 Lambda＊算法路径平滑; 在线阅读下载PDF 职称材料

Lambda*路径规划算法被引量：7: 2; 作者黎萍朱军燕彭芳《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第4期567-571,578,共6页; 分析A*算法耗时多的基础上,针对性地提出Lambda*算法,通过减少open表中保持的节点数,减少计算量,算法能在较少的时间里得到较优的路径。相对于A*算法,采用Lambda*进行路径规划,在2D环境下时耗减少了48.76%,在3D环境下时耗减少了30.11%... 展开更多; 关键词路径规划可视图 A＊算法 Lambda＊算法优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

广式焙烤食品中丙烯酰胺的抑制研究被引量：1: 3; 作者李向丽邬海雄 +3 位作者李蓉张延杰杨公明夏雨《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期234-239,共6页; 为研究焙烤食品中丙烯酰胺的形成途径及一些物质对其的抑制作用,选用中山特色食品杏仁饼为代表的广式焙烤食品,探讨了柠檬酸、L-半胱氨酸、Na Cl、Ca Cl2、Na HSO3、乳酸钙、维生素B3、维生素C和维生素B6这9种物质对杏仁饼原料绿豆浸泡... 展开更多; 关键词丙烯酰胺广式焙烤食品抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

多机器人系统任务分配效用评价算法: 4; 作者黎萍朱军燕杨宜民《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第9期3288-3292,共5页; 为了提高复杂环境中多机器人系统任务分配的决策质量,获取准确、客观的效用评价,提出了一种基于自适应神经-模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的效用评价算法ANFIS-UE。设计了基于ANFIS的效用评价网络结构,并... 展开更多; 关键词自适应神经-模糊推理系统 Q学习效用评价多机器人系统任务分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

实时荧光PCR在鉴别奶粉中掺入大豆成分的应用研究被引量：15: 5; 作者岳巧云陈定虎 +2 位作者伍朝晖周灼标邱德义《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期190-193,共4页; 首次利用实时荧光PCR方法,以大豆内源参照基因lectin为指标,对奶粉中掺入豆粉等植物成分进行定性、定量分析研究。结果表明,通过正己烷抽提奶粉中的油脂,苯酚抽提奶粉中的蛋白质等处理步骤后,应用植物基因组DNA提取试剂盒能够得到高质量... 展开更多; 关键词奶粉实时荧光PCR 植物蛋白成分 DNA提取纯化; 在线阅读下载PDF 职称材料

用二重PCR方法检测李痘病毒和李坏死环斑病毒被引量：11: 6; 作者周灼标郑雷青 +3 位作者管维王章根姜开明陈定虎《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期107-109,共3页; 以我国两种重要的检疫性木本植物病毒李痘病毒和李坏死环斑病毒为对象,研究了二重PCR的检测方法,为我国口岸对这两种病毒的检疫提供了一条更为灵敏有效的新方法。; 关键词李痘病毒李坏死环斑病毒二重PCR; 在线阅读下载PDF 职称材料

李属坏死环斑病毒怀柔分离物CP基因的克隆、原核表达及其抗血清制备被引量：1: 7; 作者李明福陈洪俊 +3 位作者陈定虎邱德义杨雷亮赵世恒《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期29-33,共5页; 本研究通过RT-PCR技术获得了包含李属坏死环斑病毒怀柔分离物CP蛋白基因的DNA片段,构建了针对pET29a载体的两种表达质粒;转化大肠杆菌BL21(DE3),并经IPTG诱导表达了带不同融合肽段的PNRSV1(25 ku)和PNRSV2(29 ku)融合蛋白。经过Ni-NTA... 展开更多; 关键词李属坏死环斑病毒外壳蛋白原核表达蛋白纯化抗体; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于可视图与A*算法的路径规划被引量：33: 1; 作者黎萍朱军燕彭芳杨亮; 机构电子科技大学中山学院中山出入境检验检疫局技术中心; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第3期193-195,200,共4页; 基金国家科技型中小企业技术创新基金资助项目(12C26214405188) 广东省教育部产学研基金资助项目(2011B090400371) 电子科技大学中山学院博士启动基金资助项目(410YKQ01); 文摘结合可视图的骨架构造方法和A＊图搜索方法，采用矩形包络障碍物，在障碍物顶点外延生成路径点。在此基础上，提出一种新的路径规划算法Lambda＋，与A＋算法类似，搜索过程需要2张表，但CLOSED表保存从起始节点开始的路径节点，OPEN表保存CLOSED表中扩展节点的后续节点，可减少在OPEN表中保存的节点数量，减少计算量和耗时，并通过增加SMOOTH过程以提高路径的平滑度。将算法应用于二维空间环境进行机器人路径规划仿真实验，结果表明，与A＋算法相比，Lambda＊算法能够以增加较少路径长度为前提，大幅降低路径规划的耗时。; 关键词路径规划可视图 A＊算法 Lambda＊算法路径平滑; Keywords path planning visibility graph A＊ algorithm Lambda＊ algorithm path smoothing; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Lambda*路径规划算法被引量：7: 2; 作者黎萍朱军燕彭芳; 机构电子科技大学中山学院中山出入境检验检疫局技术中心; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第4期567-571,578,共6页; 基金国家科技型中小企业技术创新项目(12C26214405188) 广东省教育厅产学研项目(2011B090400371) 电子科技大学中山学院博士启动基金项目(410YKQ01); 文摘分析A*算法耗时多的基础上,针对性地提出Lambda*算法,通过减少open表中保持的节点数,减少计算量,算法能在较少的时间里得到较优的路径。相对于A*算法,采用Lambda*进行路径规划,在2D环境下时耗减少了48.76%,在3D环境下时耗减少了30.11%。即使在复杂的3D环境中,Lambda*算法也能较快地获取较优的路径规划方案,更能适应现代工业机器人的快速路径规划的需求。; 关键词路径规划可视图 A＊算法 Lambda＊算法优化; Keywords path planning visibility graph A ＊ lambda ＊ optimization; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名广式焙烤食品中丙烯酰胺的抑制研究被引量：1: 3; 作者李向丽邬海雄李蓉张延杰杨公明夏雨; 机构中山火炬职业技术学院华南农业大学食品学院中炬高新技术实业(集团)股份有限公司咀香园健康食品(中山)有限公司中山出入境检验检疫局技术中心; 出处《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期234-239,共6页; 基金博士后项目(118082) 广东省高等学校优秀青年教师培养计划项目(Yq2013196) 中山市科技计划项目(2013A3FC0322); 文摘为研究焙烤食品中丙烯酰胺的形成途径及一些物质对其的抑制作用,选用中山特色食品杏仁饼为代表的广式焙烤食品,探讨了柠檬酸、L-半胱氨酸、Na Cl、Ca Cl2、Na HSO3、乳酸钙、维生素B3、维生素C和维生素B6这9种物质对杏仁饼原料绿豆浸泡后丙烯酰胺的抑制作用。试验筛选出抑制效果显著,同时适用于实际生产过程的维生素C和Na Cl。分别用1.0%的维生素C溶液和1.0%的Na Cl溶液浸泡绿豆,能够显著减少杏仁饼中丙烯酰胺的产生量,抑制率分别为73%和37%,同时对产品的外观和口感无任何不良影响。杏仁饼实际生产过程中可以采用维生素C和Na Cl溶液浸泡绿豆的方法抑制丙烯酰胺的生成。; 关键词丙烯酰胺广式焙烤食品抑制; Keywords acrylamide Cantonese baked foods inhibition; 分类号 TS201.2 [轻工技术与工程—食品科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多机器人系统任务分配效用评价算法: 4; 作者黎萍朱军燕杨宜民; 机构电子科技大学中山学院中山出入境检验检疫局技术中心广东工业大学自动化学院; 出处《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第9期3288-3292,共5页; 基金电子科技大学中山学院博士启动基金项目(410YKQ01) 国家科技型中小企业技术创新基金项目(12C26214405188) 广东省教育部产学研基金项目(2011B090400371); 文摘为了提高复杂环境中多机器人系统任务分配的决策质量,获取准确、客观的效用评价,提出了一种基于自适应神经-模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的效用评价算法ANFIS-UE。设计了基于ANFIS的效用评价网络结构,并采用Q学习对效用评价网络的参数进行学习。利用ANFIS优越的函数逼近能力和泛化能力,提高了效用函数的学习效率,能够对连续的状态输入产生连续的效用评价值。实验结果表明,该算法获得的效用评价相对更准确,从而提高了任务分配方案的质量。; 关键词自适应神经-模糊推理系统 Q学习效用评价多机器人系统任务分配; Keywords adaptive neuro-fuzzy inference systemi Q-learningl utility evaluation~ multi-robot system task allocation; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名实时荧光PCR在鉴别奶粉中掺入大豆成分的应用研究被引量：15: 5; 作者岳巧云陈定虎伍朝晖周灼标邱德义; 机构中山出入境检验检疫局技术中心; 出处《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期190-193,共4页; 文摘首次利用实时荧光PCR方法,以大豆内源参照基因lectin为指标,对奶粉中掺入豆粉等植物成分进行定性、定量分析研究。结果表明,通过正己烷抽提奶粉中的油脂,苯酚抽提奶粉中的蛋白质等处理步骤后,应用植物基因组DNA提取试剂盒能够得到高质量的DNA模板。实时荧光PCR反应结果表明,该方法判定奶粉中掺入植物成分的灵敏度大大提高;奶粉中掺入大豆粉或大豆制品的掺入量与实时荧光PCR扩增曲线及循环数呈良好的对应关系。实时荧光PCR法能够对奶粉中掺入的植物成分进行快速准确地定性、定量分析,可以作为市场监督和检验鉴定的可行性方法。; 关键词奶粉实时荧光PCR 植物蛋白成分 DNA提取纯化; Keywords milk powder real-time fluorescent PCR plant protein ingredients DNA extraction and purification; 分类号 TS252.42 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用二重PCR方法检测李痘病毒和李坏死环斑病毒被引量：11: 6; 作者周灼标郑雷青管维王章根姜开明陈定虎; 机构广东省中山出入境检验检疫局技术中心; 出处《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期107-109,共3页; 文摘以我国两种重要的检疫性木本植物病毒李痘病毒和李坏死环斑病毒为对象,研究了二重PCR的检测方法,为我国口岸对这两种病毒的检疫提供了一条更为灵敏有效的新方法。; 关键词李痘病毒李坏死环斑病毒二重PCR; 分类号 S662.3 [农业科学—果树学] S436.62 [农业科学—农业昆虫与害虫防治]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名李属坏死环斑病毒怀柔分离物CP基因的克隆、原核表达及其抗血清制备被引量：1: 7; 作者李明福陈洪俊陈定虎邱德义杨雷亮赵世恒; 机构中国检验检疫科学院广东中山出入境检验检疫局技术中心; 出处《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期29-33,共5页; 基金国家自然科学基金项目(30270892); 文摘本研究通过RT-PCR技术获得了包含李属坏死环斑病毒怀柔分离物CP蛋白基因的DNA片段,构建了针对pET29a载体的两种表达质粒;转化大肠杆菌BL21(DE3),并经IPTG诱导表达了带不同融合肽段的PNRSV1(25 ku)和PNRSV2(29 ku)融合蛋白。经过Ni-NTA亲和柱与SDS-PAGE分离纯化,获得大量表达融合蛋白,并免疫家兔制备了融合表达蛋白的特异性抗体。间接ELISA测定其效价分别为8×103和3.2×104。; 关键词李属坏死环斑病毒外壳蛋白原核表达蛋白纯化抗体; Keywords Prunus necrotic ringspot virus coat protein prokaryotic expression protein purificafion~ antiserum; 分类号 S436.629 [农业科学—农业昆虫与害虫防治]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于可视图与A*算法的路径规划	黎萍朱军燕彭芳杨亮	《计算机工程》 CAS CSCD	2014	33	在线阅读下载PDF 职称材料
2	Lambda*路径规划算法	黎萍朱军燕彭芳	《控制工程》 CSCD 北大核心	2014	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	广式焙烤食品中丙烯酰胺的抑制研究	李向丽邬海雄李蓉张延杰杨公明夏雨	《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多机器人系统任务分配效用评价算法	黎萍朱军燕杨宜民	《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	实时荧光PCR在鉴别奶粉中掺入大豆成分的应用研究	岳巧云陈定虎伍朝晖周灼标邱德义	《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	15	在线阅读下载PDF 职称材料
6	用二重PCR方法检测李痘病毒和李坏死环斑病毒	周灼标郑雷青管维王章根姜开明陈定虎	《植物保护》 CAS CSCD 北大核心	2006	11	在线阅读下载PDF 职称材料
7	李属坏死环斑病毒怀柔分离物CP基因的克隆、原核表达及其抗血清制备	李明福陈洪俊陈定虎邱德义杨雷亮赵世恒	《植物保护》 CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料