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基于ADAS地图的载货车预见巡航实时优化算法 被引量:15
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作者 王玉海 李兴坤 +1 位作者 张鹏雷 郑旭光 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期1335-1339,1411,共6页
基于ADAS地图,结合预见性节油驾驶先验知识,采用车辆纵向动力学重构车辆行驶前方路网,提出了一种商用车预见性巡航控制动态规划优化算法,解决了动态规划算法在长距离多约束下的算法臃肿、无法满足车载嵌入式系统实时计算等实用化问题。... 基于ADAS地图,结合预见性节油驾驶先验知识,采用车辆纵向动力学重构车辆行驶前方路网,提出了一种商用车预见性巡航控制动态规划优化算法,解决了动态规划算法在长距离多约束下的算法臃肿、无法满足车载嵌入式系统实时计算等实用化问题。实车试验验证结果表明,在同路线、同工况和同驾驶员的驾驶条件下,预见性巡航控制比一般驾驶员驾驶节油3%~6%。 展开更多
关键词 ADAS地图 预见性巡航控制 动态规划 优化算法
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重型商用车预见性自适应巡航控制策略研究 被引量:7
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作者 李兴坤 郑旭光 +1 位作者 王国晖 王玉海 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期649-655,674,共8页
为提高商用车巡航系统的经济性与安全性,设计了考虑节油安全驾驶的商用车预见性自适应巡航控制系统(predictive adaptive cruise control system,PACC),基于前方道路坡度规划了预见性巡航经济车速,针对巡航过程中受前车影响产生制动干... 为提高商用车巡航系统的经济性与安全性,设计了考虑节油安全驾驶的商用车预见性自适应巡航控制系统(predictive adaptive cruise control system,PACC),基于前方道路坡度规划了预见性巡航经济车速,针对巡航过程中受前车影响产生制动干扰的问题,提出了一种利用前车信息进行优化的预见性自适应巡航控制策略。基于前方道路坡度设计了自适应车间距,规划主车行驶车速,实现了预见性自适应巡航行驶。基于一汽解放JH6重型商用车进行了实车试验,研究结果表明:该算法可以有效降低燃油消耗量并缓解驾驶员驾驶疲劳,为商用车辅助驾驶系统的开发提供了极为重要的理论及实际价值。 展开更多
关键词 预见性自适应巡航 道路坡度 经济车速 自适应车间距
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定速巡航分层控制策略硬件在环研究 被引量:3
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作者 臧政 霍炜 +4 位作者 王玉海 李兴坤 李圆圆 黄福闯 郑莉莉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第7期1100-1106,共7页
为了提高车辆在行驶过程中的安全性与舒适性,减轻驾驶员的负荷,提出一种定速巡航分层控制策略,该策略将巡航工况分为几种不同的巡航模式,通过调节发动机的转速实现车速的控制。在上层控制中研究巡航控制模式决策问题,检查所要进入的巡... 为了提高车辆在行驶过程中的安全性与舒适性,减轻驾驶员的负荷,提出一种定速巡航分层控制策略,该策略将巡航工况分为几种不同的巡航模式,通过调节发动机的转速实现车速的控制。在上层控制中研究巡航控制模式决策问题,检查所要进入的巡航模式是否被允许;在中层控制中研究巡航退出条件是否成立,如果成立,则退出巡航,如果不成立则继续按照原来的控制策略进行巡航;在下层控制器中研究车辆实际巡航控制,运用增量式PID调节来控制车辆巡航目标速度、车辆实际速度、发动机的转速等。在此基础上,对所搭建的定速巡航分层控制策略进行实车硬件在环验证,主要验证减速-保持模式、加速-保持模式、加速—减速—阶升模式。试验结果表明,所开发的定速巡航分层控制策略,可实现车辆按照驾驶员的意图进行巡航过程中加减速的目的,并且巡航控制子模式与主模式的实际切换符合策略要求,能够提高整车的安全性与舒适性。 展开更多
关键词 定速巡航 分层控制 硬件在环 增量式PID 安全性与舒适性
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重型商用车辆质量估计算法研究 被引量:3
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作者 臧政 霍炜 +3 位作者 王玉海 李兴坤 郑旭光 李圆圆 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1360-1367,共8页
为精确估计重型卡车在预见性巡航控制过程中的质量,以车辆纵向动力学模型为基础,提出了车辆质量估计算法。利用卡尔曼滤波算法对发动机输出轴扭矩进行估计,并将其作为车辆质量估计算法的输入,基于递推最小二乘法对车辆质量进行了估计;... 为精确估计重型卡车在预见性巡航控制过程中的质量,以车辆纵向动力学模型为基础,提出了车辆质量估计算法。利用卡尔曼滤波算法对发动机输出轴扭矩进行估计,并将其作为车辆质量估计算法的输入,基于递推最小二乘法对车辆质量进行了估计;对利用MATLAB/Simulink搭建的质量估计模型进行了C代码生成,并嵌入开发板中;最后对所提车辆质量估计算法进行了空载、1/3负载、满载实车道路试验。试验结果表明:所提算法在满载时的最大误差为8.87%,在1/3负载时的最大误差为7.43%,在空载时的最大误差为4.40%,能够满足车辆在预见性巡航控制过程中10%范围内的质量估计误差要求,对车辆行驶的稳定性与安全性具有重要作用。 展开更多
关键词 车辆质量估计 递推最小二乘法 卡尔曼滤波 预见性巡航控制
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基于高精度电子地图的卡车预见性巡航策略 被引量:6
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作者 朱青松 李军伟 +2 位作者 曹学自 王玉海 李兴坤 《农业装备与车辆工程》 2021年第8期20-25,共6页
为了在减轻驾驶员驾驶负担的同时减少卡车的燃油消耗,降低卡车的运输成本,针对卡车定速巡航行驶时燃油经济性的不足,基于高精度电子地图研究开发了卡车的预见性巡航策略。根据卡车的行驶动力学模型,探讨了卡车预见性巡航的节油方法及措... 为了在减轻驾驶员驾驶负担的同时减少卡车的燃油消耗,降低卡车的运输成本,针对卡车定速巡航行驶时燃油经济性的不足,基于高精度电子地图研究开发了卡车的预见性巡航策略。根据卡车的行驶动力学模型,探讨了卡车预见性巡航的节油方法及措施;结合高精度电子地图的道路数据,制定了卡车的预见性巡航策略;实车验证了预见性巡航策略的可靠性和节油效果。试验结果表明:采用预见性巡航行驶的卡车节油率超过7%。 展开更多
关键词 燃油经济性 高精度电子地图 动力学模型 预见性 巡航策略
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具有预见性巡航功能的卡车巡航控制系统开发 被引量:2
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作者 朱青松 李军伟 +2 位作者 宋振斌 李兴坤 郑旭光 《农业装备与车辆工程》 2021年第4期44-49,共6页
为了提高卡车在行驶过程中的安全性与舒适性,减轻驾驶员的驾驶疲劳,提出一种具有预见性巡航功能的卡车巡航控制系统。在定速巡航功能的基础上,可根据预见性巡航的激活状态对预见性巡航的挡位和扭矩进行控制,实现预见性巡航的控制目标。... 为了提高卡车在行驶过程中的安全性与舒适性,减轻驾驶员的驾驶疲劳,提出一种具有预见性巡航功能的卡车巡航控制系统。在定速巡航功能的基础上,可根据预见性巡航的激活状态对预见性巡航的挡位和扭矩进行控制,实现预见性巡航的控制目标。采用模糊PID控制算法对卡车的实时车速进行调节,使其与期望的巡航车速保持一致。对所开发的巡航控制系统进行硬件在环测试和实车测试。试验结果表明,所开发的巡航控制策略可实现车辆巡航过程中加速减速、恢复车速和预见性巡航的功能,能够提高整车的安全性与舒适性。 展开更多
关键词 重型卡车 巡航控制系统 模糊PID 硬件在环仿真 预见性巡航
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关于企业文化基础特性及关键概念的质疑与研究
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作者 钟希锦 《商业时代》 北大核心 2011年第4期73-76,共4页
企业作为独特的社会组成单元,以企业文化为代表的管理创新正在为企业带来深刻变革;在以信息化为代表的新技术革命的时代背景下,这种变革和演进又多了许多以既有经验和理论模型难以解释的各种新的学术特性。针对企业文化的特性、解构、... 企业作为独特的社会组成单元,以企业文化为代表的管理创新正在为企业带来深刻变革;在以信息化为代表的新技术革命的时代背景下,这种变革和演进又多了许多以既有经验和理论模型难以解释的各种新的学术特性。针对企业文化的特性、解构、要素、生成、演进、控制等长期无法取得共识的问题,笔者对企业文化定义及特性提出更完整的分析,并提出了企业文化具有亚文化和控制系统双重特性的基础观点。为解决企业文化跨系统、多层次研究以及学术方法的选取等难题,笔者做出了新的尝试、对企业文化特征要素进行跨学科和不同参照系的整合统一,提出企业文化的形成和演进是各要素及组群特征间长期多重相互间的聚合、冲突、平衡的结果,并认为这些过程和机制都可最终归纳为人文伦理层面的信息传播机制及管理系统层面的控制逻辑。笔者藉此以期为企业文化研究与控制提供理论参考,并对相关后续研究提出建议。 展开更多
关键词 企业文化 质疑 基础特性 参照系统一 信息传播 控制逻辑 生成演进
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