隧道内超宽带车载标签跟踪方法

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作者 吴尧帅 费天乐 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期181-189,共9页

针对隧道中车辆跟踪难、精度不高的问题,设计了一个基于超宽带技术(UWB)的车载标签跟踪方法。在跟踪算法上,首先利用基于UWB的到达时间差(TDOA)算法对车载标签进行实时定位;再通过一种适用于隧道特征的自适应卡尔曼滤波方法,有效估计了... 针对隧道中车辆跟踪难、精度不高的问题,设计了一个基于超宽带技术(UWB)的车载标签跟踪方法。在跟踪算法上,首先利用基于UWB的到达时间差(TDOA)算法对车载标签进行实时定位;再通过一种适用于隧道特征的自适应卡尔曼滤波方法,有效估计了隧道内车载标签位置。在硬件设计上,将STM32系列芯片作为中央处理器(CPU),DW1000作为核心通信元器件制作了基站与车载标签。在京广路隧道进行实验测试与分析,结果表明该方法在隧道内能够对车辆进行跟踪,且整体误差小于30 cm,实现了车辆在隧道内的实时跟踪。 展开更多

关键词 超宽带技术 到达时间差 自适应卡尔曼滤波 车载标签

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基于可变形卷积神经网络的遥感影像密集区域车辆检测方法 被引量：21

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作者 高鑫 李慧 +5 位作者 张义 闫梦龙 张宗朔 孙显 孙皓 于泓峰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2812-2819,共8页

车辆检测是遥感图像分析领域的热点研究内容之一,车辆目标的智能提取和识别,对于交通管理、城市建设有重要意义。在遥感领域中,现有基于卷积神经网络的车辆检测方法存在实现过程复杂并且对于车辆密集区域检测效果不理想的缺陷。针对上... 车辆检测是遥感图像分析领域的热点研究内容之一,车辆目标的智能提取和识别,对于交通管理、城市建设有重要意义。在遥感领域中,现有基于卷积神经网络的车辆检测方法存在实现过程复杂并且对于车辆密集区域检测效果不理想的缺陷。针对上述问题,该文提出基于端到端的神经网络模型DF-RCNN以提高车辆密集区域的检测精度。首先,在特征提取阶段,DF-RCNN模型将深浅层特征图的分辨率统一并融合;其次,DFRCNN模型结合可变形卷积和可变形感兴趣区池化模块,通过加入少量的参数和计算量以学习目标的几何形变。实验结果表明,该文提出的模型针对密集区域的车辆目标具有较好的检测性能。 展开更多

关键词 遥感影像 车辆检测 密集区域 端到端卷积神经网络

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张弛有别:上级控制力、下级自主性和农村基层政令执行 被引量：31

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作者 陶郁 侯麟科 刘明兴 《社会》 CSSCI 北大核心 2016年第5期107-130,共24页

本文通过分析多年的全国抽样数据发现,当今中国乡、村两级治理主体执行政令的情况取决于上级控制力和下级自主性之间的张力。在不同治理层级和工作领域之间,由于上述张力存在差异,政令执行情况也不尽相同。具体来说,农村税费改革在进一... 本文通过分析多年的全国抽样数据发现,当今中国乡、村两级治理主体执行政令的情况取决于上级控制力和下级自主性之间的张力。在不同治理层级和工作领域之间,由于上述张力存在差异,政令执行情况也不尽相同。具体来说,农村税费改革在进一步强化县级党政机关对乡镇控制力的同时,却削弱了乡镇对村级治理机构的控制力。同时,虽然某些高层特别重视的政令能在相当程度上下达基层,但乡、村两级治理机构往往更倾向于主动重视那些与本位利益直接相关的工作,并常会有选择地忽视那些上级重视程度不高、不易考核和难以直接带来本位利益的工作。 展开更多

关键词 上级控制力 下级自主性 政令执行 基层治理结构 选择性实施

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预应力切削钛合金的有限元分析 被引量：6

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作者 彭锐涛 伍佳易 +2 位作者 唐新姿 谭援强 刘雄伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第7期950-954,共5页

为揭示预应力切削对钛合金Ti6Al4V加工表面残余应力的调整机理,探讨切削时锯齿形切屑的形成过程,基于预应力切削原理建立了钛合金的预应力切削有限元模型,模拟了0、280 MPa和560 MPa这3种预应力下的锯齿形切屑形成过程以及已加工表面的... 为揭示预应力切削对钛合金Ti6Al4V加工表面残余应力的调整机理,探讨切削时锯齿形切屑的形成过程,基于预应力切削原理建立了钛合金的预应力切削有限元模型,模拟了0、280 MPa和560 MPa这3种预应力下的锯齿形切屑形成过程以及已加工表面的残余应力分布。结果表明:采用预应力切削方法可以调整钛合金已加工表面的残余应力状态;预应力对锯齿形切屑的形成过程和切屑特征无明显影响;在材料弹性极限内施加越大的预应力,表面层残余压应力效果越显著,次表层最大残余压应力值越高,残余压应力层分布也越深。 展开更多

关键词 预应力切削 钛合金 有限元分析 残余应力 锯齿形切屑

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PBL在英国护理高等教育中的应用研究现状 被引量：10

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作者 张华 Carolyn Gibbon 《海南医学院学报》 CAS 2009年第8期992-994,共3页

关键词 PBL 护理教育 教学方法 英国

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风力发电机叶片翼型气动性能分析与数值模拟 被引量：6

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作者 王林 刘雄伟 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期711-716,共6页

使用ANSYS FLUENT软件对风力发电机叶片翼型DU-93-W-210和S809的空气动力性能进行定常数值模拟和仿真分析,并和实验数据进行对比与分析。鉴于阻力系数的数值模拟结果与实验数据相比误差较大,通过分析其原因,发现在攻角较小时,翼型表面... 使用ANSYS FLUENT软件对风力发电机叶片翼型DU-93-W-210和S809的空气动力性能进行定常数值模拟和仿真分析,并和实验数据进行对比与分析。鉴于阻力系数的数值模拟结果与实验数据相比误差较大,通过分析其原因,发现在攻角较小时,翼型表面上有相当一部分流动属于层流流动,若对整个计算域使用湍流模型,显然会增大阻力系数。在此基础上,对CFD模型进行修改,在FLUENT模型里设置翼型转折点前为层流区域,从而能精确预测小攻角时的阻力系数。 展开更多

关键词 风力发电机 叶片 翼型 气动性能分析 数值模拟

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英国顶尖智库的特点及其扩散涉华观点的途径 被引量：4

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作者 陶郁 马岩 《智库理论与实践》 2016年第3期25-30,共6页

[目的/意义]由于能够很好地利用所在国家的现实影响、历史遗产和语言、教育与文化资源,英国在数量上和质量上都称得上是"智库强国"。英国智库在塑造本国、欧洲乃至全球民意走向和政策进程等方面,更发挥着直接而重要的作用。... [目的/意义]由于能够很好地利用所在国家的现实影响、历史遗产和语言、教育与文化资源,英国在数量上和质量上都称得上是"智库强国"。英国智库在塑造本国、欧洲乃至全球民意走向和政策进程等方面,更发挥着直接而重要的作用。关注英国智库发布的涉华研究成果对英国政治和民意可能带来的影响,对于理解英方如何看待我国、以及如何看待中英关系在未来一段时期的发展,具有非常重要的现实意义。[方法/过程]本文首先概要介绍英国智库发展的背景,根据评估资料筛选顶尖智库并进行分类剖析;其次,分析英国顶尖智库发挥现实影响的主要途径和方式,并试图基于这些分析提出相应建议。[结果/结论 ]为更好地引导英国顶尖智库全面准确地反映与我国相关的实际情况,建议充分重视并及时跟踪它们的运行动态与研究成果;采取对方听得懂的语言与看得明白的行动,积极主动地通过多种方式与这些智库展开互动。 展开更多

关键词 中英关系 智库舆情监控 涉华观点

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企业并购重组中的商誉问题 被引量：2

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作者 郭琴 《商业时代》 北大核心 2007年第4期40-41,共2页

商誉已经成为企业并购重组中的重要问题,本文从商誉形成原因、将商誉确认为资产的原因,以及如何进行帐务处理三个方面进行了论述,特别是从帐务处理上提出了自己的看法和观点,以期对企业并购重组的资产核算和帐务处理起到积极作用。

关键词 企业并购 商誉 资产核算

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基于私有云的大规模交通视频处理框架设计 被引量：3

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作者 王传连 张宗朔 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第21期254-257,262,共5页

为了满足智能交通大数据的处理需求,结合云计算技术,设计了基于云计算的大规模交通视频数据管理与高性能计算框架,提出了基于私有云的并行计算模型,通过仿真模拟实验验证了计算模型的有效性,研究成果能够为交通视频数据的智能应用系统... 为了满足智能交通大数据的处理需求,结合云计算技术,设计了基于云计算的大规模交通视频数据管理与高性能计算框架,提出了基于私有云的并行计算模型,通过仿真模拟实验验证了计算模型的有效性,研究成果能够为交通视频数据的智能应用系统提供技术支撑。 展开更多

关键词 智能交通 私有云 并行计算 分布式

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可持续性阻燃材料的研究进展（英文） 被引量：2

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作者 T Richard Hull 《中国材料进展》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期321-332,344,共12页

在过去的40年,难燃的合成聚合物对"无卤阻燃"的要求已经从抑燃变为降低烟和毒性。在未来十年,对具有可持续性的阻燃材料将有一定需求。满足可持续发展的要求是一项复杂的挑战,涉及到全面了解产品的生命周期,尤其要注重原材料... 在过去的40年,难燃的合成聚合物对"无卤阻燃"的要求已经从抑燃变为降低烟和毒性。在未来十年,对具有可持续性的阻燃材料将有一定需求。满足可持续发展的要求是一项复杂的挑战,涉及到全面了解产品的生命周期,尤其要注重原材料的选择和报废处理。本文将介绍卤系阻燃剂不曾考量到的问题,并对防火材料的可持续发展要求和产品生命周期的关键领域进行讨论,最后,将介绍一些最近的可持续发展防火材料的实例。 展开更多

关键词 阻燃剂 低烟低毒 生物基高分子 可持续的

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岛礁建设对南海领土争端的影响:国际法上的挑战 被引量：13

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作者 邹克渊 《亚非纵横》 2015年第5期1-13,125,共13页

当前,领土和海洋划界争端日渐激烈,此前国际上很少详细讨论南海岛礁建设议题。尽管1982年《联合国海洋法公约》的部分条款提及"岛礁建设"中的"人工岛礁"议题,但在国际法上,"岛礁建设"议题仍然饱受争议,... 当前,领土和海洋划界争端日渐激烈,此前国际上很少详细讨论南海岛礁建设议题。尽管1982年《联合国海洋法公约》的部分条款提及"岛礁建设"中的"人工岛礁"议题,但在国际法上,"岛礁建设"议题仍然饱受争议,并且没有公认的术语界定。随着科学技术的发展,以及主权国家试图采取占据更多海洋领土的行为,岛礁建设议题变得更加突出起来。本文以斯普拉特利群岛(即中国的南沙群岛)为例,从国际法的角度探讨该议题,以期引领国内外学界对"岛礁建设"问题上进行更多的讨论。 展开更多

关键词 岛礁建设 人工岛礁 《联合国海洋法公约》南海问题

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