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题名一项粮仓自动巡航多用途作业机器人的研发
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作者
王虎生
聂煌
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机构
中国储备粮管理集团有限公司江西分公司
中央储备粮南昌直属库有限公司
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出处
《粮食加工》
2024年第3期74-78,共5页
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文摘
本项目设计研发了一种螺旋驱动粮仓粮堆表面自动巡航行走多用途机器人,机器人控制系统采用多传感器融合技术实现自主导航作业,通过仓内粮面巡航行走,实现平整粮面、翻耙粮面、粮面测温、粮面施药等功能。机器人驱动内置,螺旋叶片可更换,并根据不同品种粮堆和不同环境的作业要求安装不同作业装置,有效提高粮面作业设备的作业效率和自动化程度。
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关键词
粮仓作业
机器人
自动巡航
平整粮面
测温
施药
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Keywords
grain silo operation
robot
automatic cruise control
grain surface leveling
grain temperature measurement
pesticide application
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分类号
TS210.1
[轻工技术与工程—粮食、油脂及植物蛋白工程]
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题名华中地区高大平房仓内墙风管温控技术研究
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作者
聂煌
杨光
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机构
中央储备粮南昌直属库有限公司
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出处
《粮食加工》
2022年第6期91-94,共4页
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文摘
华中地区高大平房仓夏季空调控温表层粮温一般不超过25℃,但受外墙高温辐射影响,仓内靠墙粮温长时间达30℃以上,粮堆四周升温快。为达到准低温储粮要求,夏季高温季节需要利用谷冷机进行复冷,不仅能耗大,而且会破坏粮堆原有冷芯。部分库虽实验性的安装隔热板或内环流管路,但成本较高、改造难度大、不易推广。中央储备粮南昌直属库在不做任何仓房改造的情况下,采取墙壁内侧粮堆埋插风管隔热的技术,利用现有仓房空调作为冷源,有效阻隔外墙高温,夏季无需谷冷机通风对粮堆进行复冷。
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关键词
华中地区
内墙温度
高温辐射
风管
温控技术
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分类号
S379
[农业科学—农产品加工]
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