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基于改进蚁群算法的农用喷药机器人路径规划 被引量:10
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作者 庄丽阳 陈树林 +1 位作者 朱龙彪 王辉 《机床与液压》 北大核心 2018年第21期15-19,6,共6页
研究农用喷药机器人路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法的路径寻优方法。首先,获取实际工作环境信息,抽象化处理工作环境,采用栅格法建立喷药机器人工作环境模型;其次,为使算法搜索更具目的性,引入目标点诱导机制,设计新的距离启发... 研究农用喷药机器人路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法的路径寻优方法。首先,获取实际工作环境信息,抽象化处理工作环境,采用栅格法建立喷药机器人工作环境模型;其次,为使算法搜索更具目的性,引入目标点诱导机制,设计新的距离启发函数,并在此基础上对状态转移概率进行改进;为避免算法搜索出现停滞和提高路径搜索效率,通过引入信息素阈值限定、信息素局部和全局更新相结合的策略对信息素更新方式进行优化;最后,通过仿真实验测试两种算法解决喷药机器人路径规划问题的实际效果。结果表明:两种算法均能有效解决喷药机器人路径规划问题,且相比传统蚁群算法,改进蚁群算法不仅可以有效改善自身收敛性能,而且可以增强自身全局寻优能力。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 农用喷药机器人 路径规划
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太阳能供电的公共电动自行车无线充电系统设计 被引量:3
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作者 贾君瑞 董航飞 严帅 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第10期136-139,129,共5页
针对公共电动自行车充电困难的问题,提出了一种基于太阳能供电的无线充电系统设计方案。介绍了系统的功能和组成,详细说明了系统的谐振电路、高频逆变电路、整流滤波电路以及Boost升压电路等硬件设计,提出了系统的主要软件设计流程,并... 针对公共电动自行车充电困难的问题,提出了一种基于太阳能供电的无线充电系统设计方案。介绍了系统的功能和组成,详细说明了系统的谐振电路、高频逆变电路、整流滤波电路以及Boost升压电路等硬件设计,提出了系统的主要软件设计流程,并通过实验验证了输入/输出功率以及效率随传输距离的变化曲线,对目前的无线电能传输研究具有较大的参考价值。 展开更多
关键词 电动自行车 太阳能 无线充电
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光纤预制棒精密延伸数控机床控制系统设计 被引量:1
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作者 韦勇 徐海黎 +1 位作者 马晓聪 王景良 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第3期56-60,共5页
针对现有光纤预制棒玻璃车床右端卡盘运行速度不稳定、定位不精确等问题,设计了一种能够在PLC控制系统上实现的基于规则修改的自适应模糊控制器。该控制器以修正因子为寻优参数,性能指标为目标函数,自寻优过程根据目标函数不断推算出新... 针对现有光纤预制棒玻璃车床右端卡盘运行速度不稳定、定位不精确等问题,设计了一种能够在PLC控制系统上实现的基于规则修改的自适应模糊控制器。该控制器以修正因子为寻优参数,性能指标为目标函数,自寻优过程根据目标函数不断推算出新的修正因子,逐渐逼近最小目标函数值,达到了自寻优调整模糊控制规则、改善系统品质的目的。仿真结果表明,与常规PID和模糊PID相比,基于规则修改的自适应模糊控制算法具有响应速度更快、超调量更小、更稳定、抗干扰能力更强等优点。在研制出的机床样机上进行预制棒延伸实验,结果表明,该数控机床加工精度高,且预制棒延伸后直径波动可以很好的控制在0.5 mm以内。 展开更多
关键词 光纤预制棒 控制系统 自适应模糊控制算法
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光伏-蓄电池联合供电水泵系统用集成式单管DC/DC变换器 被引量:4
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作者 候虚虚 秦岭 +3 位作者 熊俊峰 王亚芳 罗松 钱科军 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期210-219,共10页
提出了一种用于光伏-蓄电池联合供电水泵系统的Buck+开关电感Buck-Boost集成式单管DC/DC变换器,分析了该变换器在不同工作模式下的输出电压调节能力;探讨了前级电路采用脉冲频率调制(pulse-frequency-modulation,PFM)控制且工作在恒... 提出了一种用于光伏-蓄电池联合供电水泵系统的Buck+开关电感Buck-Boost集成式单管DC/DC变换器,分析了该变换器在不同工作模式下的输出电压调节能力;探讨了前级电路采用脉冲频率调制(pulse-frequency-modulation,PFM)控制且工作在恒压充电模式下时太阳能电池的稳定工作区;提出了基于PFM控制的最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)和蓄电池恒压充电双模式自由切换控制策略;给出了电感参数设计准则,以确保系统在整个光照、温度和负载变化范围内均正常工作;最后通过24 W样机进行了实验验证。研究结果表明,该集成式变换器具有结构简单、输出电压调节范围宽、效率和可靠性高等优点。 展开更多
关键词 光伏 水泵 蓄电池 BUCK-BOOST 脉冲频率调制
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独立光伏储能系统鲁棒稳定电流控制器参数设计 被引量:1
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作者 罗松 秦岭 +3 位作者 董航飞 王亚芳 钱科军 田民 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1502-1509,共8页
为提高独立光伏储能系统的可靠性,提出了恒流充电模式下光伏接口变换器的鲁棒PI控制器参数的设计准则和设计方法。针对采用前置电容式Boost变换器的独立光伏储能系统,建立了包含光伏电池动态模型的系统小信号模型,基于劳斯稳定判据分析... 为提高独立光伏储能系统的可靠性,提出了恒流充电模式下光伏接口变换器的鲁棒PI控制器参数的设计准则和设计方法。针对采用前置电容式Boost变换器的独立光伏储能系统,建立了包含光伏电池动态模型的系统小信号模型,基于劳斯稳定判据分析了恒流充电模式下接口变换器的稳定工作条件。分析表明,光伏电池的动态输出电阻ro及静态工作点(占空比D)对系统稳定性存在影响。ro越小,占空比D越大,系统越难稳定,因此应在最小ro、最大占空比D的工况下设计输出电流控制器参数。基于该设计准则和方法所得到的PI控制器参数具有很好的鲁棒性,可以确保独立光伏储能系统在实际变参数条件下的稳定性。 展开更多
关键词 光伏 储能系统 恒流充电 稳定性 鲁棒性
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电池储能变电站噪声特性及控制技术研究 被引量:17
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作者 胡胜 卢铃 +5 位作者 罗勇 熊俊峰 吴晓文 曹浩 曾慧芳 欧阳玲 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期283-289,共7页
储能变电站的建设正迎来高速发展期,研究其噪声特性及控制技术对其项目落地实施具有重要意义。以电池储能变电站为研究对象,对储能变电站内储能升压一体机、电池舱、变压器噪声水平、频谱特性进行了系统测量与分析。测试结果表明,储能... 储能变电站的建设正迎来高速发展期,研究其噪声特性及控制技术对其项目落地实施具有重要意义。以电池储能变电站为研究对象,对储能变电站内储能升压一体机、电池舱、变压器噪声水平、频谱特性进行了系统测量与分析。测试结果表明,储能升压一体机噪声值最高,投运后达71~87 dB(A),其噪声最大部位位于PCS舱进风口、出风口位置,噪声频谱为典型的PCS噪声频谱,以2.4 kHz及其谐频为主。通过采用低噪声设备、优化储能变电站平面布置、加装降噪装置等措施,可有效降低储能变电站噪声对周边环境的影响。 展开更多
关键词 储能变电站 噪声特性 控制技术
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