期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于BRB-PSO的船舶舵机模型参数辨识方法研究
1
作者
徐晓滨
孙松
+2 位作者
张雪林
何宏
高海波
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2024年第2期255-260,266,共7页
文中提出一种基于BRB-PSO的船舶舵机模型参数辨识方法.构造关于船舶舵机模型参数的BRB-PSO辨识模型,以描述模型输入(指令舵角和实际舵角信号)与模型输出(舵机模型参数)之间的非线性关系;建立置信规则库(BRB),通过置信规则推理得到惯性...
文中提出一种基于BRB-PSO的船舶舵机模型参数辨识方法.构造关于船舶舵机模型参数的BRB-PSO辨识模型,以描述模型输入(指令舵角和实际舵角信号)与模型输出(舵机模型参数)之间的非线性关系;建立置信规则库(BRB),通过置信规则推理得到惯性权重变化量的估计值并更新惯性权重;基于该惯性权重调整粒子群算法(PSO)中粒子的速度、位置等参数,依次迭代,直到达到停止要求,实现舵机模型参数的辨识.通过与其他典型参数辨识方法的实验结果对比,进一步说明BRB-PSO辨识方法在舵机模型参数辨识方面的优越性.
展开更多
关键词
舵机
置信规则库
粒子群算法
参数辨识
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于BRB-PSO的船舶舵机模型参数辨识方法研究
1
作者
徐晓滨
孙松
张雪林
何宏
高海波
机构
杭州电子科技大学自动化学院
中国-奥地利人工智能与先进制造“一带一路”联合实验室
杭州电子科技大学计算机学院
武汉理工大学能源与动力工程学院
出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2024年第2期255-260,266,共7页
基金
浙江省重点研发计划择优推荐项目(2021C03015)
国家重点研发计划(2022YFE0210700)
+1 种基金
国家自然科学基金面上项目(52171352)
浙江省杰出青年基金(LR21F030001)。
文摘
文中提出一种基于BRB-PSO的船舶舵机模型参数辨识方法.构造关于船舶舵机模型参数的BRB-PSO辨识模型,以描述模型输入(指令舵角和实际舵角信号)与模型输出(舵机模型参数)之间的非线性关系;建立置信规则库(BRB),通过置信规则推理得到惯性权重变化量的估计值并更新惯性权重;基于该惯性权重调整粒子群算法(PSO)中粒子的速度、位置等参数,依次迭代,直到达到停止要求,实现舵机模型参数的辨识.通过与其他典型参数辨识方法的实验结果对比,进一步说明BRB-PSO辨识方法在舵机模型参数辨识方面的优越性.
关键词
舵机
置信规则库
粒子群算法
参数辨识
Keywords
steering machine
belief-rule-base
particle swarm optimization
parameters identification
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于BRB-PSO的船舶舵机模型参数辨识方法研究
徐晓滨
孙松
张雪林
何宏
高海波
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
