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题名基于视觉传感的投影标示技术研究进展
被引量：2
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作者
崔海华
王嘉瑞
赵喜东
刘博锋
国荣辉
成昌志
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机构
南京航空航天大学
中国长峰机电技术研究院
中航西安飞机工业集团股份有限公司
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出处
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2023年第7期22-32,共11页
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基金
国家重点研发计划(2021YFB3401700)
航空科学基金(2020Z050052002)。
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文摘
数字化制造技术在航空制造领域不断深化,但在部分装配环节,工人仍是从事生产活动的主体。航空工业产品结构复杂、零部件繁多、装配工作量大,对从事装配工作的工人提出较高技术要求。投影标示技术是提高人工装配环节数字化程度与生产效率的重要技术途径之一。首先,从投影标示技术的实现原理出发,阐述该技术在辅助装配领域的适用性。其次,重点阐述其依赖的系统标定、视觉传感和投影映射3个主要技术内容。然后,介绍投影标示技术在飞机制造领域的应用情况并展望未来发展趋势。最后,在梳理国内研究现状的基础上总结面临的技术挑战。
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关键词
辅助装配
投影标示
系统标定
机器视觉
空间增强现实(SAR)
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Keywords
Assisted assembly
Projection indication
System calibration
Machine vision
Spatial augmented reality(SAR)
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分类号
V262.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种动态的自适应前瞻嵌套规划算法
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作者
李明宇
赵喜东
刘峰
李超
田威
李明
李鹏程
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机构
南京航空航天大学机电学院
中国长峰机电技术研究院
航天科工空间工程发展有限公司
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期1528-1538,共11页
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基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK20210299)
国防基础科研计划资助项目(JCKY2019606B001)
江苏省重点研发计划资助项目(BE2021090)。
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文摘
针对传统自适应前瞻规划算法在计算时需要将前瞻首末速度设置为固定值,且过渡衔接部分无法动态调整等问题,提出一种动态调整过渡部分的自适应前瞻嵌套规划算法。以给定误差为约束,建立拐角处圆弧转接模型。基于线性加减速模型,将自适应前瞻分段与嵌套衔接的最佳角度定为自适应前瞻分段角度,并限制自适应前瞻的末速度以实现嵌套规划。将动态调整引入前瞻规划中,动态调整过渡圆弧半径以实现全局最优。实验表明,通过动态的自适应前瞻嵌套规划算法,可以对路径进行有效规划,既提升了路径的最大允许速度、平均轮廓精度,又降低了加工耗时。
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关键词
微线段
自适应前瞻
嵌套规划
动态调整
插补
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Keywords
micro-line segment
adaptive look-ahead
nested planning
dynamic adjustment
interpolation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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