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题名轨道交通云平台研究
被引量：4
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作者
冯浩楠
潘明
姜庆阳
金安
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机构
中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
国家铁路智能运输系统工程技术研究中心
广州铁科智控有限公司
中国铁道科学研究院集团有限公司铁道科学研究发展中心
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2024年第10期183-187,共5页
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基金
中国铁道科学研究院重点基金项目(2021YJ305)。
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文摘
[目的]为推动轨道交通控制系统的现代化进程,并提升其安全性、可靠性和运营效率,特设计了一种轨道交通云控制系统架构,旨在将该系统的安全苛求功能与非安全功能有效集成并部署于云平台之上。[方法]通过光纤方式连接对象控制器与云平台服务器,实现远距离分布式控制。分析了轨道交通云控制系统的特点,并从时间管理、空间管理、共享资源管理、运行模式管理、降级模式管理和安全监控等6个方面梳理了安全需求。[结果及结论]云平台的虚拟化层须在空间隔离、时间隔离、故障隔离和管理、可预测性、安全性和机密性等方面进行设计;云平台的调度机制包括时间触发调度和事件驱动两种机制,二者对平台的时序约束产生不同的影响;云平台的分层调度存在4种资源共享协议,须根据不同的任务进行选择。
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关键词
城市轨道交通
云平台
安全需求
调度算法
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Keywords
urban rail transit
cloud platform
safety requirement
scheduling algorithm
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U231.92
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名基于数据驱动的磁悬浮列车悬浮系统参数辨识及控制
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作者
陈琛
徐俊起
王文
李红梅
宋一锋
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机构
同济大学高速磁浮运载技术全国重点实验室
同济大学交通学院
同济大学磁浮交通工程技术研究中心
中国铁道科学研究院集团有限公司铁道科学研究发展中心
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出处
《铁道学报》
北大核心
2025年第7期40-51,共12页
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基金
国家自然科学基金(52232013)
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(K2024T005)。
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文摘
悬浮系统是保证磁悬浮列车无接触运行的关键设备之一,在强受扰工况下存在难以及时响应气隙变化而发生“砸轨”或“掉点”的风险,因此有必要对其进行实时监测和控制优化。以单电磁铁悬浮系统为研究对象,构建基于电流控制的二阶机理模型;以中低速磁悬浮车单点悬浮试验台为试验基础,设计PID控制器实现闭环反馈控制,利用实时仿真系统dSPACE采集运行数据对试验台关键参数辨识,并通过仿真对比经典最小二乘法与三类改进粒子群优化方案;引入强化Q学习方法设计自适应悬浮控制器,应用Bellman最优跟踪控制方程对闭环运行数据进行实时评估,以评估矩阵改进控制参数。基于值迭代(VI)策略循环评估和改进步骤,直至收敛于最优控制律。研究结果表明,基于线性变化加速因子的PSO辨识结果最准确。应用此方案辨识试验台参数,并搭建其对应的精准仿真模型,可用于可靠控制器设计。仿真及试验结果表明:所设计的PID-QL控制算法在空载、加载800 N和加载1 600 N工况下比PID抗扰性更强。
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关键词
磁悬浮列车
悬浮控制系统
数据驱动
PSO
PID-QL
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Keywords
maglev train
levitation control system
data-driven
PSO
PID-QL
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分类号
TH212
[机械工程—机械制造及自动化]
U237
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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