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题名基于BDS/INS的列车组合定位建模仿真方法研究
被引量：1
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作者
吴志杰
任晓兰
徐凯
何国良
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机构
中国铁路青藏集团有限公司格尔木工程建设指挥部
中国铁路青藏集团有限公司拉萨基础设施段朗县综合维修车间
中国铁路青藏集团有限公司格尔木电务段格尔木东信号车间
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出处
《铁道通信信号》
2024年第9期20-26,共7页
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基金
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(K2023X002)。
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文摘
基于北斗卫星导航系统(BDS)的列车定位可减少列控系统地面设备,降低建设成本。然而列车运行环境复杂多变,如车站、隧道等场景可能导致卫星信号被遮挡,仅依靠BDS难以保障列车定位的连续性和准确性。为此,采用卡尔曼滤波算法实现BDS与惯性导航系统(INS)的组合解算,以提高列车定位的连续性和定位精度。采用基于Simulink的形式化建模方法,根据BDS/INS组合定位架构及其数据处理算法仿真逻辑,构建完整的BDS/INS组合系统仿真模型,利用青藏铁路现场采集的数据验证组合定位模型及算法的有效性。仿真结果表明:基于BDS/INS的列车组合定位在隧道场景下仍能输出定位结果,保障了列车定位的连续性;在开阔场景下,与单BDS定位模式相比,BDS/INS组合定位北向精度提高11.20%,东向精度提高4.17%,水平方向精度提高9.41%。
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关键词
列车组合定位
北斗卫星导航系统
惯性导航系统
卡尔曼滤波算法
建模仿真
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Keywords
Train integrated positioning
Beidou Navigation Satellite System(BDS)
Inertial Navigation System(INS)
Kalman filtering algorithm
Modeling and simulation
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分类号
U284.48
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
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