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题名基于无人机的铁路非正常接发列车作业方案设计
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作者
赵明丽
马小龙
曹若飞
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机构
郑州铁路职业技术学院运输管理学院
西南交通大学交通运输与物流学院
中国铁路郑州局集团有限公司货运部
中国铁路上海局集团有限公司休宁站
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出处
《铁道运输与经济》
北大核心
2025年第8期30-39,共10页
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基金
郑州铁路职业技术学院与郑州兴涛商贸有限公司校企合作研究项目(ZZTY-XQ-2023-129)。
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文摘
通过阐述铁路非正常接发列车作业人工巡检效能制约、联锁设备功能缺位及岗位效能结构性改变等现状,剖析存在的效率低下和安全风险等问题,明确无人机在设备监测、进路准备、凭证传递等环节的应用潜力。基于无人机(UAV)的优劣势,对业务场景进行解构,明确工作人员与无人机分工,提出人机协同接发列车作业方案,构建四层人机协同作业系统架构,根据接发列车作业实际,确定无人机平台、载荷及航线规划等关键技术方案,支持无人机在设备监测、发车辅助、凭证传递等环节的高效应用。以道岔失去表示发车作业为例,呈现人机协同非正常接发列车作业流程,并与传统模式进行对比分析,验证方案在安全、效率及成本等方面的优越性,为铁路运输领域的智慧化发展提供参考。
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关键词
非正常接发列车作业
无人机
作业方案
铁路安全
作业效率
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Keywords
Abnormal Train Reception and Departure
UAV
Operation Scheme
Railway Safety
Operational Efficiency
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分类号
U29
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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