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基于惯性四元数建模的列车姿态精度保持方法研究: 1; 作者姜维郝鹏琪 +3 位作者王剑蔡伯根邓陈喜廖浩《铁道科学与工程学报》北大核心 2025年第4期1492-1505,共14页; 针对标准GNSS/INS定位模型在卫星失效时难以克服惯性器件误差累计从而导致列车状态感知精度降级问题,为保障卫星失效场景下列车空间精度与鲁棒性的需求,提出一种基于惯性四元数建模的列车姿态精度保持方法,探究惯性器件加速度与角速度... 展开更多; 关键词惯性四元数建模姿态精度保持惯性递推滤波校正列车状态感知; 在线阅读下载PDF 职称材料

知识与数据协同驱动的高铁列车晚点预测: 2; 作者傅卿云丁舒忻 +4 位作者张涛袁志明王荣笙胡平杨生良《中国铁路》北大核心 2025年第7期115-121,共7页; 随着高铁持续发展及民众对时间成本要求逐渐提高,智能调度系统亟须实现列车精准实时的晚点预测,以高效准确地进行调度调整,减小晚点影响。提出基于知识与数据协同驱动的晚点预测模型,在知识驱动模型中,根据列车动力学知识建立列车态势... 展开更多; 关键词行车指挥调度晚点预测列车动力学模型知识驱动数据驱动数据增强; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于站间协同的智能调度系统设计及关键技术被引量：2: 3; 作者赵宏涛曹桢 +3 位作者郑勇刘文顺张志强周晓昭《中国铁路》北大核心 2024年第7期172-178,187,共8页; 围绕基于站间协同的智能调度系统开展研究,探讨调度系统在数据服务驱动下的安全与智能发展趋势。京张高铁等线路的开通运营,标志着智能调度系统夯实数据安全保障机制,形成统一数据平台,顺利完成第1阶段工作。智能调度系统下一阶段需在... 展开更多; 关键词智能高铁智能调度系统 CTC 站间协同虚拟协同区域车站自律机安全防护; 在线阅读下载PDF 职称材料

支持自动点灯功能的汉巴南高铁调度集中系统设计: 4; 作者赵宏涛王振东 +2 位作者青建昌邵珣杨丹《中国铁路》北大核心 2024年第5期97-103,共7页; 针对汉巴南高铁在项目开通初期需在常态灭灯区段运行LKJ控车模式列车的实际需求,经过研究对比,选择调度集中系统自动点灯方案为信号系统配套实施方案。方案涉及中心行调台、各级中转接口服务器、车站追踪服务器和自律机等多个子系统及... 展开更多; 关键词汉巴南高铁调度集中系统 LKJ控车模式自动点灯点灯时机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于惯性四元数建模的列车姿态精度保持方法研究: 1; 作者姜维郝鹏琪王剑蔡伯根邓陈喜廖浩; 机构北京交通大学自动化与智能学院北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室北京市电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心中国铁路成都局集团有限公司成都电务维修段; 出处《铁道科学与工程学报》北大核心 2025年第4期1492-1505,共14页; 基金国家自然科学基金资助项目(T2422002) 国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(62027809) 国家重点研发计划(2022YFB4300501)。; 文摘针对标准GNSS/INS定位模型在卫星失效时难以克服惯性器件误差累计从而导致列车状态感知精度降级问题,为保障卫星失效场景下列车空间精度与鲁棒性的需求,提出一种基于惯性四元数建模的列车姿态精度保持方法,探究惯性器件加速度与角速度的姿态解算机理,构建运动载体加速度辅助的惯性姿态四元数的反馈补偿解算模型。进一步为解决单一驱动模式对航位推算的可控性受限问题,建立基于姿态精度保持模型增强的列车状态感知模型,将内层融合解算的姿态信息作用在轮速传感器后与惯性递推值映射到外层状态空间完成系统的滤波校正并反馈到内层进行误差更新,最大限度保障卫星失效时惯性导航精度。采用实验室转台仿真数据与青藏线列车实测数据进行卫星失效场景下算法性能的验证与评估,结果表明:提出的姿态精度保持方法测姿精度显著优于惯性递推方法,青藏线30 min动态测姿实验中,横滚角、俯仰角、航向角精度为0.801°、0.513°和4.494°;在无卫星场景下,提出的基于姿态精度保持模型增强的列车状态感知精度显著优于INS/ODO松组合方法,15 min实车测试中,横滚角、俯仰角、航向角测姿精度为0.526°、0.493°和1.904°,水平定位精度提升86.66%、水平测速精度提升78.70%。综合证明该方法可以提升卫星失效场景下的基于惯性列车状态感知精度与鲁棒性。; 关键词惯性四元数建模姿态精度保持惯性递推滤波校正列车状态感知; Keywords inertial quaternion modelling attitude accuracy maintenance inertial recursive filter correction train state perception; 分类号 U284 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名知识与数据协同驱动的高铁列车晚点预测: 2; 作者傅卿云丁舒忻张涛袁志明王荣笙胡平杨生良; 机构中国铁道科学研究院研究生部中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所高速铁路与城轨交通系统技术国家工程研究中心高速铁路行车调度实验室中国铁道科学研究院集团有限公司科学技术信息研究所中国铁路成都局集团有限公司宜宾工电段中国铁路成都局集团有限公司成都电务段; 出处《中国铁路》北大核心 2025年第7期115-121,共7页; 基金国家自然科学基金项目(62203468) 中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划项目(Q2023X011) +2 种基金铁路青年人才托举工程资助项目。; 文摘随着高铁持续发展及民众对时间成本要求逐渐提高,智能调度系统亟须实现列车精准实时的晚点预测,以高效准确地进行调度调整,减小晚点影响。提出基于知识与数据协同驱动的晚点预测模型,在知识驱动模型中,根据列车动力学知识建立列车态势推演模型,计算不同限速条件下列车的预测晚点时间;在数据驱动模型中,引入卷积神经网络和长短时间记忆网络,根据列车历史运行数据实时回归计算列车的预测晚点时间。通过模型推演得到的列车晚点时间融合到历史运行数据中实现数据增强,最终实现知识与数据协同驱动的高铁列车晚点精准预测。基于京津城际铁路进行验证,与未进行数据增强的模型相比,该模型的预测平均绝对误差和均方根误差总体下降70%,可有效提高晚点预测的准确性和稳定性。; 关键词行车指挥调度晚点预测列车动力学模型知识驱动数据驱动数据增强; Keywords traffic control delay prediction train dynamics model knowledge-driven data-driven data augmentation; 分类号 U292.4 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于站间协同的智能调度系统设计及关键技术被引量：2: 3; 作者赵宏涛曹桢郑勇刘文顺张志强周晓昭; 机构中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所中国铁道科学研究院集团有限公司北京华铁信息技术有限公司中国铁路北京局集团有限公司计划统计部中国铁路北京局集团有限公司电务部中国铁路成都局集团有限公司成都电务维修段; 出处《中国铁路》北大核心 2024年第7期172-178,187,共8页; 基金中国铁道科学研究院集团有限公司科研开发基金项目(2023YJ106) 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所科研开发基金项目(2022HT01)。; 文摘围绕基于站间协同的智能调度系统开展研究,探讨调度系统在数据服务驱动下的安全与智能发展趋势。京张高铁等线路的开通运营,标志着智能调度系统夯实数据安全保障机制,形成统一数据平台,顺利完成第1阶段工作。智能调度系统下一阶段需在数据效力利用、跨站协同安全防护及迭代学习能力开发等方面持续增强。总结分析既有系统不足,立足实际需求,引入虚拟协同区域概念,依托中心功能服务器的数据、服务和资源支持,设计基于站间协同的行车安全卡控方案;系统运用大数据和智能技术,实现了安全策略和调优规则的动态管理,有效促进了信息共享下的数据挖掘和区域感知下的安全决策。该研究成果不仅丰富了相关理论,也为铁路运输的安全化和智能化发展提供有益参考。; 关键词智能高铁智能调度系统 CTC 站间协同虚拟协同区域车站自律机安全防护; Keywords intelligent dispatching system CTC inter-station collaboration virtual collaborative area station autonomous computer security protection; 分类号 U284.59 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名支持自动点灯功能的汉巴南高铁调度集中系统设计: 4; 作者赵宏涛王振东青建昌邵珣杨丹; 机构中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所中国铁路成都局集团有限公司西昌工电段中国铁路成都局集团有限公司工电检测所中国铁路成都局集团有限公司成都电务维修段; 出处《中国铁路》北大核心 2024年第5期97-103,共7页; 基金国家自然科学基金(62203468) 中国铁道科学研究院集团有限公司科研开发基金项目(2023YJ106)。; 文摘针对汉巴南高铁在项目开通初期需在常态灭灯区段运行LKJ控车模式列车的实际需求,经过研究对比,选择调度集中系统自动点灯方案为信号系统配套实施方案。方案涉及中心行调台、各级中转接口服务器、车站追踪服务器和自律机等多个子系统及其内部模块的开发升级。以兼容和扩展为原则进行方案整体设计,提供LKJ控车模式数据灵活输入和可靠传输机制,在车站核心自律机增设自动点灯模块和升级计划执行模块,完成自动点灯逻辑与既有排路逻辑融合、自动点灯时机计算以及自动点灯重试和报警等功能。增设参数进行业务管控和算法调优,确保自动点灯功能的安全性、适配性和精准性。方案已成功应用于汉巴南高铁并取得预期效果,为调度集中系统在复杂场景下的功能补齐提供解决思路。; 关键词汉巴南高铁调度集中系统 LKJ控车模式自动点灯点灯时机; Keywords Hanzhong-Bazhong-Nanchong HSR centralized traffic control system LKJ train control mode automatic lighting timing of lighting; 分类号 U284.59 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于惯性四元数建模的列车姿态精度保持方法研究	姜维郝鹏琪王剑蔡伯根邓陈喜廖浩	《铁道科学与工程学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	知识与数据协同驱动的高铁列车晚点预测	傅卿云丁舒忻张涛袁志明王荣笙胡平杨生良	《中国铁路》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于站间协同的智能调度系统设计及关键技术	赵宏涛曹桢郑勇刘文顺张志强周晓昭	《中国铁路》北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	支持自动点灯功能的汉巴南高铁调度集中系统设计	赵宏涛王振东青建昌邵珣杨丹	《中国铁路》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料