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铁路周界入侵目标多尺度特征感知算法
被引量：
4
1
作者
朱力强
许力之
+2 位作者
赵文钰
王耀东
朱兴红
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期215-226,共12页
准确识别侵入周界范围内的人和大型牲畜是铁路周界入侵视频智能分析技术的重点内容,对保障铁路安全运营具有重要意义。基于现有目标检测算法难以处理铁路监控场景中入侵目标呈现显著尺度变化的状况,提出一种多输入双输出神经网络(Multip...
准确识别侵入周界范围内的人和大型牲畜是铁路周界入侵视频智能分析技术的重点内容,对保障铁路安全运营具有重要意义。基于现有目标检测算法难以处理铁路监控场景中入侵目标呈现显著尺度变化的状况,提出一种多输入双输出神经网络(Multiple Input Double Output Network,MIDO-Net)和基于自适应特征加权融合的目标多尺度特征感知算法。首先,通过MIDO-Net多层级联的多输入和双输出网络结构,提取图像目标更丰富的多尺度特征信息;其次,依据骨干网络多阶段的特点,先将多级特征上采样至统一分辨率,再利用注意力模块和自适应参数对多级特征进行加权;然后,将特征输入到检测头中完成铁路周界入侵的识别;最后,通过视觉目标类别(Visual Object Classes,VOC)公共数据集和制作的多场景、多尺度铁路异物侵限数据集,对算法进行验证。结果表明:提出的多尺度特征感知算法在VOC公共数据集中的检测精确率达83.3%,在多场景、多尺度铁路异物侵限数据集中的检测精确率达91.1%,平均召回率达56.2%,均优于当前广泛使用的各种特征提取骨干网络;算法检测速率为45帧·s^(-1),优于同类型的骨干网络,且能满足铁路场景的行人实时监测需求。
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关键词
铁路周界入侵检测
目标检测算法
特征提取网络
多尺度特征感知
神经网络
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职称材料
铁路货车段修双列滚珠轴承智能组装系统设计研究
2
作者
麻尧
刘新权
+2 位作者
苏金涛
张坤
仉长生
《中国高新科技》
2022年第18期125-127,共3页
随着社会经济的飞速发展和城镇化进程的不断推进,我国铁路建设规模进一步扩大,铁路货车轴承智能组装系统作为铁路货车系统运行过程中的重要设备组成,对其关键技术的优化成为越来越多道路专家的研究重点。在此背景下,文章分析了铁路货车...
随着社会经济的飞速发展和城镇化进程的不断推进,我国铁路建设规模进一步扩大,铁路货车轴承智能组装系统作为铁路货车系统运行过程中的重要设备组成,对其关键技术的优化成为越来越多道路专家的研究重点。在此背景下,文章分析了铁路货车轴承智能组装系统的技术背景,探讨了现阶段国内外关于铁路货车轴承智能组装系统研究的相关内容,并提出一种新型铁路货车轴承智能组装系统的设计方案。实际应用证明,较传统组装技术而言,该系统的作效率有显著提升,值得大范围应用与推广。
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关键词
铁路货车
轴承智能组装系统
关键技术
应用
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职称材料
题名
铁路周界入侵目标多尺度特征感知算法
被引量：
4
1
作者
朱力强
许力之
赵文钰
王耀东
朱兴红
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
北京交通大学载运工具先进制造与测控技术教育部重点实验室
中国铁路兰州局集团有限公司安全监察大队
出处
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期215-226,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(62076022)。
文摘
准确识别侵入周界范围内的人和大型牲畜是铁路周界入侵视频智能分析技术的重点内容,对保障铁路安全运营具有重要意义。基于现有目标检测算法难以处理铁路监控场景中入侵目标呈现显著尺度变化的状况,提出一种多输入双输出神经网络(Multiple Input Double Output Network,MIDO-Net)和基于自适应特征加权融合的目标多尺度特征感知算法。首先,通过MIDO-Net多层级联的多输入和双输出网络结构,提取图像目标更丰富的多尺度特征信息;其次,依据骨干网络多阶段的特点,先将多级特征上采样至统一分辨率,再利用注意力模块和自适应参数对多级特征进行加权;然后,将特征输入到检测头中完成铁路周界入侵的识别;最后,通过视觉目标类别(Visual Object Classes,VOC)公共数据集和制作的多场景、多尺度铁路异物侵限数据集,对算法进行验证。结果表明:提出的多尺度特征感知算法在VOC公共数据集中的检测精确率达83.3%,在多场景、多尺度铁路异物侵限数据集中的检测精确率达91.1%,平均召回率达56.2%,均优于当前广泛使用的各种特征提取骨干网络;算法检测速率为45帧·s^(-1),优于同类型的骨干网络,且能满足铁路场景的行人实时监测需求。
关键词
铁路周界入侵检测
目标检测算法
特征提取网络
多尺度特征感知
神经网络
Keywords
Railway perimeter intrusion detection
Object detection algorithm
Feature extraction network
Multi-scale feature perception
Neural network
分类号
U298 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
铁路货车段修双列滚珠轴承智能组装系统设计研究
2
作者
麻尧
刘新权
苏金涛
张坤
仉长生
机构
国能
铁路
装备
有限公司
榆林车辆维修分
公司
中车齐齐哈尔车辆
有限公司
资产管理部
中国铁路兰州局集团有限公司安全监察大队
齐齐哈尔四达
铁路
设备
有限
责任
公司
出处
《中国高新科技》
2022年第18期125-127,共3页
文摘
随着社会经济的飞速发展和城镇化进程的不断推进,我国铁路建设规模进一步扩大,铁路货车轴承智能组装系统作为铁路货车系统运行过程中的重要设备组成,对其关键技术的优化成为越来越多道路专家的研究重点。在此背景下,文章分析了铁路货车轴承智能组装系统的技术背景,探讨了现阶段国内外关于铁路货车轴承智能组装系统研究的相关内容,并提出一种新型铁路货车轴承智能组装系统的设计方案。实际应用证明,较传统组装技术而言,该系统的作效率有显著提升,值得大范围应用与推广。
关键词
铁路货车
轴承智能组装系统
关键技术
应用
Keywords
railway freight car
intelligent bearing assembly system
key technologies
application
分类号
U297 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
铁路周界入侵目标多尺度特征感知算法
朱力强
许力之
赵文钰
王耀东
朱兴红
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
4
在线阅读
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职称材料
2
铁路货车段修双列滚珠轴承智能组装系统设计研究
麻尧
刘新权
苏金涛
张坤
仉长生
《中国高新科技》
2022
0
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职称材料
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