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兰州西站高普联络线列控兼容性试验及异常制动解决方案 被引量:1
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作者 曲子贤 李国栋 《铁路技术创新》 2022年第6期45-49,共5页
列车运行控制系统是保障列车运营安全、提高运输效率的核心技术,而解决不同厂商列控车载系统与地面设备的兼容性非常重要。兰州西站普速场与高速场之间新建高普联络线,在列控兼容性试验过程中,列控车载系统与地面设备之间出现不兼容问... 列车运行控制系统是保障列车运营安全、提高运输效率的核心技术,而解决不同厂商列控车载系统与地面设备的兼容性非常重要。兰州西站普速场与高速场之间新建高普联络线,在列控兼容性试验过程中,列控车载系统与地面设备之间出现不兼容问题导致动车组紧急制动,通过现场检查、测试及分析判断,提出可行的解决方案,并在现场得以验证。 展开更多
关键词 列控系统 联调联试 兼容性 异常制动
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基于B/S架构的铁路图纸智能校核平台的设计 被引量:1
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作者 贾富强 曲子贤 +2 位作者 陆勇军 苏琛 杨斐 《现代信息科技》 2024年第9期77-82,86,共7页
图纸是服务于铁路安全运输的关键数据资源。为弥补既有铁路电务专业信号图纸审核环节的不足,解决现场主要靠人为经验进行图纸校核的模式,设计了一套专用于铁路信号CAD图纸校准核对的智能化平台。通过对铁路电务部门日常图纸校核业务场... 图纸是服务于铁路安全运输的关键数据资源。为弥补既有铁路电务专业信号图纸审核环节的不足,解决现场主要靠人为经验进行图纸校核的模式,设计了一套专用于铁路信号CAD图纸校准核对的智能化平台。通过对铁路电务部门日常图纸校核业务场景的分析,采用标准主流的B/S(Browser/Server)架构设计理念,对审核流程进行优化,为现场人员提供了统一的Web访问门户,实现了信息管理、图纸录入、图纸查看、车站信息维护和图纸校核及图纸实时查询等功能,能够辅助信号工进行图纸复核,提高了现场作业水平,保障了铁路运营安全。 展开更多
关键词 铁路信号 图纸管理 图纸校核 B/S架构
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计及一个单元动力完全缺失的动车组自动驾驶跟踪控制
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作者 李茂青 王元 +1 位作者 周怀庆 高云波 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第4期1480-1491,共12页
在动车组运行过程中,牵引/制动系统起着至关重要的作用。中途若其某个动力单元的牵引/制动相关设备发生故障,此时采取应急措施需要切除该单元牵引/制动力,会导致单元动力的完全缺失。对于多质点模型动车组而言,该系统就会变为具有强耦... 在动车组运行过程中,牵引/制动系统起着至关重要的作用。中途若其某个动力单元的牵引/制动相关设备发生故障,此时采取应急措施需要切除该单元牵引/制动力,会导致单元动力的完全缺失。对于多质点模型动车组而言,该系统就会变为具有强耦合的欠驱动系统。为解决上述故障下动车组的安全运行与精准停车控制问题,考虑将受控拉格朗日法进行扩展,设计一种可用于实现单欠驱动度动车组自动驾驶功能的跟踪控制器,从而达到容错控制的目的。首先,根据控制目标构造出期望的受控系统能量及拉格朗日函数,以此来导出原始动车组系统与受控系统相等价的匹配条件与显式匹配控制器的表示形式。其次,通过求解匹配条件得到故障动车组系统所需的具体匹配控制器。然后,直接选取受控系统能量作为Lyapunov函数,并利用LaSalle不变原理证明闭环系统的渐近稳定性。由于故障动力单元的期望轨迹需满足期望轨迹匹配条件,所以利用数值分析得到故障单元的期望轨迹是该控制器设计的一个特点。最后,选取CR400BF型高速列车作为研究对象对所提控制器进行仿真分析。仿真结果表明:基于受控拉格朗日函数法的跟踪控制器通过协调列车各正常动力单元的车间耦合作用力对故障动力单元间接施加控制,能够使各动力单元对期望位移与速度实现稳定跟踪,满足精准停车的性能要求,有利于保证故障列车运行过程中的平稳性并提高乘客舒适度。 展开更多
关键词 多质点模型 动力完全缺失 欠驱动跟踪控制 受控拉格朗日函数法 精准停车
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铁路机车车载设备数字孪生体构建方法研究 被引量:2
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作者 刘祯祥 党建武 +2 位作者 王阳萍 岳彪 王文润 《铁道通信信号》 2023年第3期8-13,共6页
针对当前铁路车载专业培训系统缺少对设备运行状态实时映射、培训内容仿真度不足等问题,利用数字孪生虚实模型精确映射、数据实时仿真分析的技术特点,基于CINEMA 4D+Unity3D平台及数字孪生五维模型,提出一种铁路机车车载设备数字孪生体... 针对当前铁路车载专业培训系统缺少对设备运行状态实时映射、培训内容仿真度不足等问题,利用数字孪生虚实模型精确映射、数据实时仿真分析的技术特点,基于CINEMA 4D+Unity3D平台及数字孪生五维模型,提出一种铁路机车车载设备数字孪生体的构建方法。该方法通过分析物理设备运行状态、构建高保真虚拟设备模型,以及优化孪生数据采集方式,实现实时驱动虚拟设备状态显示及设备运行状态分析等功能;最后通过构建铁路机车车载设备培训系统,实现面向参培学员的实时培训指导。通过试验验证了该方法的可行性,并为铁路其他相关设备的数字孪生体构建提供了技术参考。 展开更多
关键词 铁路机车设备 数字孪生 培训 实时映射 仿真
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基于BiLSTM和改进注意力机制的高铁车载设备故障诊断 被引量:10
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作者 魏伟 赵小强 +1 位作者 丁艳华 范亮亮 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期53-62,共10页
针对列控车载设备故障诊断多依赖于人工经验判断,智能化、自动化程度较低,影响列车运输安全和效率等问题,提出基于双向长短期记忆(BiLSTM)和改进注意力机制的车载设备故障诊断模型。首先根据应用程序事件日志文件的特点,通过BERT生成词... 针对列控车载设备故障诊断多依赖于人工经验判断,智能化、自动化程度较低,影响列车运输安全和效率等问题,提出基于双向长短期记忆(BiLSTM)和改进注意力机制的车载设备故障诊断模型。首先根据应用程序事件日志文件的特点,通过BERT生成词向量;然后以词频为权重将词向量求和得到句向量;再将句向量输入BiLSTM提取故障文本特征后作为改进注意力机制层的输入;最后将高维故障文本特征输入Softmax层完成故障文本分类,实现故障诊断。实验结果表明:本模型能够有效实现文本向量化表示,并结合设备故障时刻前后的列车运行状态对故障原因做出准确判断;与其他模型对比,本模型获得了最优的准确率、召回率和平均数F 1值,验证了该模型可对列控车载设备的日常维护与故障诊断提供决策支持。 展开更多
关键词 车载设备 故障诊断 词向量 长短期记忆网络 注意力机制
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移动闭塞下列车追踪运行研究 被引量:1
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作者 辛亚江 刘万江 《中国铁路》 2020年第5期94-99,共6页
移动闭塞下列车的追踪运行有2种模式:撞"硬墙"模式和撞"软墙"模式。撞"硬墙"模式更加安全,而撞"软墙"模式更加高效。通过对2种追踪模式建模并对比分析,结合各自特点提出准撞"软墙"模... 移动闭塞下列车的追踪运行有2种模式:撞"硬墙"模式和撞"软墙"模式。撞"硬墙"模式更加安全,而撞"软墙"模式更加高效。通过对2种追踪模式建模并对比分析,结合各自特点提出准撞"软墙"模式,对其进行建模分析,研究该模式下列车追踪间隔的计算方法,并通过Matlab仿真探讨该模式的性能。研究结果表明:选择合适的制动挡位,准撞"软墙"模式在保证安全性的前提下,其追踪性能优于撞"硬墙"模式,且稳定性和舒适性都优于撞"硬墙"模式。 展开更多
关键词 移动闭塞 追踪运行模式 准撞“软墙”模式 列车追踪间隔
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5G宽带移动通信及北斗卫星导航技术在LKJ中的融合应用研究 被引量:4
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作者 王树新 杨阳 +1 位作者 王业流 肖立志 《铁道通信信号》 2023年第6期1-7,共7页
5G通信和卫星定位已成为推动列车运行控制系统向前发展的核心技术。基于实时动态差分的卫星定位技术可将列车定位精确至厘米级,5G通信则为车地之间的卫星差分数据传输提供高速通道。结合列车运行监控装置(LKJ)在智能控制方面的需求,采用... 5G通信和卫星定位已成为推动列车运行控制系统向前发展的核心技术。基于实时动态差分的卫星定位技术可将列车定位精确至厘米级,5G通信则为车地之间的卫星差分数据传输提供高速通道。结合列车运行监控装置(LKJ)在智能控制方面的需求,采用5G+北斗导航技术,针对LKJ参数设定辅助提示、始发站开车自动对标、轮径自动校正、测距误差消除、调车作业防护等5个应用场景提出解决方案,对于提升LKJ精准高效的控制能力具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 5G通信 北斗卫星导航技术 列车运行监控装置 参数设定 轮径校正
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现代有轨电车行车调度与控制仿真系统研究与设计
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作者 吴穹 石建强 《铁道通信信号》 2019年第3期72-75,共4页
针对现代有轨电车行车调度与控制仿真测试的现实需求,研究设计了基于HLA架构的现代有轨电车行车调度与控制仿真系统。该系统采用SA结构化分析方法进行需求分析,明确了功能需求;以MVS开源开发平台和VC++面向对象语言为工具,实现各功能的... 针对现代有轨电车行车调度与控制仿真测试的现实需求,研究设计了基于HLA架构的现代有轨电车行车调度与控制仿真系统。该系统采用SA结构化分析方法进行需求分析,明确了功能需求;以MVS开源开发平台和VC++面向对象语言为工具,实现各功能的算法流程;考虑到现代有轨电车的高安全性特点,研究了仿真系统的安全设计策略,提出了安全设计方法;为了保证数据交互的可靠性,采用EN50159-1协议规范进行数据访问。该系统为现代有轨电车行车调度与控制系统的仿真研究和测试提供了一定的参考。 展开更多
关键词 现代有轨电车 行车调度 仿真 信号优先
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