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计及一个单元动力完全缺失的动车组自动驾驶跟踪控制: 1; 作者李茂青王元 +1 位作者周怀庆高云波《铁道科学与工程学报》北大核心 2025年第4期1480-1491,共12页; 在动车组运行过程中,牵引/制动系统起着至关重要的作用。中途若其某个动力单元的牵引/制动相关设备发生故障,此时采取应急措施需要切除该单元牵引/制动力,会导致单元动力的完全缺失。对于多质点模型动车组而言,该系统就会变为具有强耦... 展开更多; 关键词多质点模型动力完全缺失欠驱动跟踪控制受控拉格朗日函数法精准停车; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于BiLSTM和改进注意力机制的高铁车载设备故障诊断被引量：13: 2; 作者魏伟赵小强 +1 位作者丁艳华范亮亮《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期53-62,共10页; 针对列控车载设备故障诊断多依赖于人工经验判断,智能化、自动化程度较低,影响列车运输安全和效率等问题,提出基于双向长短期记忆(BiLSTM)和改进注意力机制的车载设备故障诊断模型。首先根据应用程序事件日志文件的特点,通过BERT生成词... 展开更多; 关键词车载设备故障诊断词向量长短期记忆网络注意力机制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DBN-HD的车载设备故障诊断被引量：2: 3; 作者魏伟赵小强范亮亮《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期363-370,414,共9页; 针对列车超速防护(automatic train protection,简称ATP)系统车载设备故障诊断主要依靠人工经验以及效率低的问题,提出了深度置信网络-汉明距离(deep belief network-Hamming distance,简称DBN-HD)车载故障诊断模型。首先,利用DBN无监... 展开更多; 关键词车载设备故障诊断深度置信网络汉明距离; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动闭塞下列车追踪运行研究被引量：1: 4; 作者辛亚江刘万江《中国铁路》 2020年第5期94-99,共6页; 移动闭塞下列车的追踪运行有2种模式:撞"硬墙"模式和撞"软墙"模式。撞"硬墙"模式更加安全,而撞"软墙"模式更加高效。通过对2种追踪模式建模并对比分析,结合各自特点提出准撞"软墙"模... 展开更多; 关键词移动闭塞追踪运行模式准撞“软墙”模式列车追踪间隔; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名计及一个单元动力完全缺失的动车组自动驾驶跟踪控制: 1; 作者李茂青王元周怀庆高云波; 机构兰州交通大学自动化与电气工程学院中国铁路兰州局集团有限公司兰州电务段; 出处《铁道科学与工程学报》北大核心 2025年第4期1480-1491,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(52162050,61164010)。; 文摘在动车组运行过程中,牵引/制动系统起着至关重要的作用。中途若其某个动力单元的牵引/制动相关设备发生故障,此时采取应急措施需要切除该单元牵引/制动力,会导致单元动力的完全缺失。对于多质点模型动车组而言,该系统就会变为具有强耦合的欠驱动系统。为解决上述故障下动车组的安全运行与精准停车控制问题,考虑将受控拉格朗日法进行扩展,设计一种可用于实现单欠驱动度动车组自动驾驶功能的跟踪控制器,从而达到容错控制的目的。首先,根据控制目标构造出期望的受控系统能量及拉格朗日函数,以此来导出原始动车组系统与受控系统相等价的匹配条件与显式匹配控制器的表示形式。其次,通过求解匹配条件得到故障动车组系统所需的具体匹配控制器。然后,直接选取受控系统能量作为Lyapunov函数,并利用LaSalle不变原理证明闭环系统的渐近稳定性。由于故障动力单元的期望轨迹需满足期望轨迹匹配条件,所以利用数值分析得到故障单元的期望轨迹是该控制器设计的一个特点。最后,选取CR400BF型高速列车作为研究对象对所提控制器进行仿真分析。仿真结果表明:基于受控拉格朗日函数法的跟踪控制器通过协调列车各正常动力单元的车间耦合作用力对故障动力单元间接施加控制,能够使各动力单元对期望位移与速度实现稳定跟踪,满足精准停车的性能要求,有利于保证故障列车运行过程中的平稳性并提高乘客舒适度。; 关键词多质点模型动力完全缺失欠驱动跟踪控制受控拉格朗日函数法精准停车; Keywords a multi-particle model complete lack of power tracking control for underactuation controlled lagrangians precise stopping; 分类号 U284.1 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BiLSTM和改进注意力机制的高铁车载设备故障诊断被引量：13: 2; 作者魏伟赵小强丁艳华范亮亮; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃省工业过程先进控制重点实验室兰州理工大学国家级电气与控制工程实验室教学中心中国铁路兰州局集团有限公司高铁基础设施维修段中国铁路兰州局集团有限公司兰州电务段; 出处《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期53-62,共10页; 基金国家自然科学基金(62263021) 2021年度甘肃省优秀研究生“创新之星”项目(2021CXZX-500)。; 文摘针对列控车载设备故障诊断多依赖于人工经验判断,智能化、自动化程度较低,影响列车运输安全和效率等问题,提出基于双向长短期记忆(BiLSTM)和改进注意力机制的车载设备故障诊断模型。首先根据应用程序事件日志文件的特点,通过BERT生成词向量;然后以词频为权重将词向量求和得到句向量;再将句向量输入BiLSTM提取故障文本特征后作为改进注意力机制层的输入;最后将高维故障文本特征输入Softmax层完成故障文本分类,实现故障诊断。实验结果表明:本模型能够有效实现文本向量化表示,并结合设备故障时刻前后的列车运行状态对故障原因做出准确判断;与其他模型对比,本模型获得了最优的准确率、召回率和平均数F 1值,验证了该模型可对列控车载设备的日常维护与故障诊断提供决策支持。; 关键词车载设备故障诊断词向量长短期记忆网络注意力机制; Keywords vehicle on-board equipment fault diagnosis word embedding LSTM attention mechanism; 分类号 U284.4 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DBN-HD的车载设备故障诊断被引量：2: 3; 作者魏伟赵小强范亮亮; 机构兰州交通大学新能源与动力工程学院兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州理工大学国家级电气与控制工程实验教学中心中国铁路兰州局集团有限公司兰州电务段; 出处《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期363-370,414,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(62263021) 甘肃省科技计划资助项目(22JR11RA141)。; 文摘针对列车超速防护(automatic train protection,简称ATP)系统车载设备故障诊断主要依靠人工经验以及效率低的问题,提出了深度置信网络-汉明距离(deep belief network-Hamming distance,简称DBN-HD)车载故障诊断模型。首先,利用DBN无监督地提取车载故障数据的抽象特征,获得原始数据的低维表示形式,将其输入附加在顶层的分类器输出诊断结果;其次,比较实际输出与期望输出之间的HD,将HD作为误差采用反向传播(back propagation,简称BP)算法自顶向下地微调DBN权值,完成模型训练;最后,利用某局集团公司电务段车载故障数据分析和验证模型参数对模型性能的影响。研究结果表明,与支持向量机(support vector machine,简称SVM)、反向传播神经网络(back propagation neural network,简称BPNN)和DBN进行对比,本研究提出的DBN-HD模型具有更高的正确率和运行效率,适用于实际车载设备故障诊断。; 关键词车载设备故障诊断深度置信网络汉明距离; Keywords vehicle on-board equipment fault diagnosis deep belief network Hamming distance; 分类号 TH17 [机械工程—机械制造及自动化] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] U284.4 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动闭塞下列车追踪运行研究被引量：1: 4; 作者辛亚江刘万江; 机构中国铁路兰州局集团有限公司兰州电务段; 出处《中国铁路》 2020年第5期94-99,共6页; 文摘移动闭塞下列车的追踪运行有2种模式:撞"硬墙"模式和撞"软墙"模式。撞"硬墙"模式更加安全,而撞"软墙"模式更加高效。通过对2种追踪模式建模并对比分析,结合各自特点提出准撞"软墙"模式,对其进行建模分析,研究该模式下列车追踪间隔的计算方法,并通过Matlab仿真探讨该模式的性能。研究结果表明:选择合适的制动挡位,准撞"软墙"模式在保证安全性的前提下,其追踪性能优于撞"硬墙"模式,且稳定性和舒适性都优于撞"硬墙"模式。; 关键词移动闭塞追踪运行模式准撞“软墙”模式列车追踪间隔; Keywords movable block fleeting operation mode quasi"soft wall"hitting mode train headway; 分类号 U284.44 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	计及一个单元动力完全缺失的动车组自动驾驶跟踪控制	李茂青王元周怀庆高云波	《铁道科学与工程学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于BiLSTM和改进注意力机制的高铁车载设备故障诊断	魏伟赵小强丁艳华范亮亮	《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于DBN-HD的车载设备故障诊断	魏伟赵小强范亮亮	《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	移动闭塞下列车追踪运行研究	辛亚江刘万江	《中国铁路》	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料