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题名市域铁路与已建地铁贯通运营技术研究
被引量：9
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作者
刘烈锋
陆帅
姜玲超
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机构
中铁第四勘察设计院集团有限公司
中国铁路上海局集团有限公司合肥电务段
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出处
《铁道工程学报》
EI
北大核心
2022年第8期93-97,共5页
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文摘
研究目的:早期城市轨道交通线网规划、建设规划以城市内部轨道交通为主,较少对服务城市外围组团的市域铁路提前谋划布局。重要廊道大多被城市轨道交通占据,穿越中心城的市域铁路选线极为困难,市域客流直达中心城的需求无法得到有效缓解。研究市域铁路与已建地铁贯通运营,对减少换乘、充分利用既有廊道,吸引客流、降低投资、提升市域铁路服务质量具有重要意义。研究结论:(1)结合已建地铁技术标准,市域铁路与已建地铁贯通运营宜采用双流制式车辆;(2)建筑限界需满足双流车辆落弓通行;(3)宜采用AC 25 kV和DC 1500 V供电模式;(4)不同供电制式的供电系统之间应设置实现转换的过渡中性段或系统分离区;(5)信号系统为非互联互通产品时,需采用同一厂家产品满足兼容性;(6)双流制式一般适用架空接触网,过渡段架空接触网宜采用带中性的绝缘锚段关节形式;(7)贯通运营应结合既有线路配线方案选择具备折返条件的折返站,设置市域铁路的初、近、远期开行交路;(8)通过分析贯通运营在车辆、供变电、信号、接触网、工程配线等方面存在的问题,提出解决方案,突破市域铁路与已建地铁贯通运营技术障碍,为开行跨线车提供技术支撑。
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关键词
贯通运营
双流制式
已建地铁
市域铁路
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Keywords
inter-connectivity
dual-current supply mode
built subway
suburban railway
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分类号
U239.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
U231
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名基于电流参数的灵巧手指面压力的控制
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作者
刘玉磊
谢峰
化徐勇
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机构
安徽大学电气工程与自动化学院
中国铁路上海局集团有限公司合肥电务段
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第10期80-82,86,共4页
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基金
安徽省2018年度重点研究与开发计划资助项目(1804A09020003)。
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文摘
为了避免灵巧手装置的机械结构及系统控制电路随触觉传感器或力传感器的安装而变得复杂,提出基于电流参数的灵巧手指面压力控制方法。实验中,通过信号采集系统实现对灵巧手指面压力信号和驱动电机电流信号的同步采集;并分析了手指传递系统的动力学模型,完成指面压力与驱动电机电流关系的建模;并通过加载测试对建模所得的关系曲线进行验证。同时,设计基于PIC16F877A微控制器的指面压力控制系统,完成系统的硬件设计和软件设计,并对实验结果进行分析。最终,控制实验达到设计要求,从而实现了基于电流参数的灵巧手指面压力控制。
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关键词
灵巧手
电流参数
信号采集
建模
指面压力控制
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Keywords
dexterous hand
current parameter
signal acquisition
modeling
control of finger surface pressure
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分类号
TP241.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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