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抑制管片拼装机起步冲击的模糊控制算法研究
被引量：
4
1
作者
刘金刚
王凯
廖金军
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2017年第2期286-291,共6页
管片拼装机自身刚度以及管片转动惯量大,导致拼装机回转时存在着起步冲击现象,难以实现精准控制。针对这一问题,基于回转系统速度控制方案,提出了实现该方案的模糊控制算法;通过联合仿真技术模拟拼装机的起步工况,研究了模糊控制算法对...
管片拼装机自身刚度以及管片转动惯量大,导致拼装机回转时存在着起步冲击现象,难以实现精准控制。针对这一问题,基于回转系统速度控制方案,提出了实现该方案的模糊控制算法;通过联合仿真技术模拟拼装机的起步工况,研究了模糊控制算法对系统动态响应的补偿作用。将所提出的模糊控制算法写入系统电子控制单元(ECU),并在合作单位进行了实车试验。模拟仿真和试验结果表明:采用模糊控制算法后,可有效改善拼装机的动态性能,能很好地抑制其起步冲击现象。
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关键词
管片拼装机
起步冲击
模糊控制算法
联合仿真
实车试验
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职称材料
题名
抑制管片拼装机起步冲击的模糊控制算法研究
被引量：
4
1
作者
刘金刚
王凯
廖金军
机构
湘潭大学机械工程学院
中国铁建重工集团液压技术研究院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2017年第2期286-291,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51175156)
湖南省科技重大专项项目(2014FJ1002)
+1 种基金
湖南省教育厅科学研究重点项目(15A185)
湖南省自然科学基金重点项目(13JJ8005)资助
文摘
管片拼装机自身刚度以及管片转动惯量大,导致拼装机回转时存在着起步冲击现象,难以实现精准控制。针对这一问题,基于回转系统速度控制方案,提出了实现该方案的模糊控制算法;通过联合仿真技术模拟拼装机的起步工况,研究了模糊控制算法对系统动态响应的补偿作用。将所提出的模糊控制算法写入系统电子控制单元(ECU),并在合作单位进行了实车试验。模拟仿真和试验结果表明:采用模糊控制算法后,可有效改善拼装机的动态性能,能很好地抑制其起步冲击现象。
关键词
管片拼装机
起步冲击
模糊控制算法
联合仿真
实车试验
Keywords
segment erector
starting impact
fuzzy control algorithm
joint simulation
real vehicle test
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
抑制管片拼装机起步冲击的模糊控制算法研究
刘金刚
王凯
廖金军
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2017
4
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